C++ *

В прошлом посте мы рассказали, как проехать из точки А в точку Б, не задев при этом ничего. Но, чтобы что-то объехать, нужно понять, где находимся мы сами, и где находятся динамические препятствия (наши противники и не только).

У человека есть глаза, уши и заложенный природой и личным опытом софт для того, чтобы он мог спокойно передвигаться и ориентироваться в пространстве. Система локализации — почти что глаза и уши для роботов. Она нужна, чтобы робот мог ориентироваться в пространстве и, подстраиваясь под окружающую среду, перемещаться в нем.

Сегодня мы расскажем про то, как решали проблему определения положения роботов на поле Eurobot, как всё это сделать, запустить и настроить под себя.

Машина Тьюринга, как модель автоматных программ

1. Введение

Программирование нуждается в новых универсальных алгоритмических моделях, а аппаратные средства реализуют алгоритмы не только в другой форме, но и на базе другой алгоритмической модели — автоматной. Заимствование технологии из сферы разработки аппаратных средств ключевая идея автоматного программирования. Однако синтез цифровых устройств отличается от программирования. Но, заимствуя модель, с одной стороны, ее не желательно существенно изменять, а, с другой стороны, нельзя не учитывать уже существующую теорию и практику программирования.

Далее мы рассмотрим SWITCH-технологию проектирования автоматных программ, в которой с подобными процессами сталкиваешься сплошь и рядом. С одной стороны, она так изменила модель конечного автомата, что фактически вывела ее за рамки теории автоматов. А, с другой стороны, вводит в программирование понятия, которые с трудом воспринимаются программистами, а, порой, просто являются лишними, т.к. существуют более привычные аналоги из теории программ и практики программирования.

За основу обсуждения проблем автоматного программирования возьмем недавнюю лекцию Шалыто А.А. [1] и его «программные» статьи к определению парадигмы автоматного программирования [2, 3].

Введение

В статье описана ленивая реализация обхода дерева на языке C++ с использованием сопрограмм и диапазонов на примере улучшения интерфейса работы с дочерними элементами класса QObject из фреймворка Qt. Подробно рассмотрено создание пользовательского представления для работы с дочерними элементами и приведены ленивая и классическая его реализации. В конце статьи есть ссылка на репозиторий с полным исходным кодом.

В совместной магистратуре ИТМО и JetBrains мы просим студентов, которые отправляются на конференцию, написать отчёт с обзором докладов.
Публикуем один из таких отчётов о конференции C++ Russia Piter 2019. Автор — студент 2 курса магистратуры Артём Хорошев.

Всем доброго здравия!

В преддверии Нового года хочу продолжить рассказывать про использование С++ на микроконтроллерах, на этот раз попытаюсь рассказать про использование шаблона Наблюдатель (но далее я буду называть его Издатель-Подписчик или просто Подписчик, такой вот каламбур), а также реализацию статической подписки на С++17 и преимущества этого подхода в некоторых приложениях.

Если в начале пьесы вы говорите, что на стене висит код на С++, то к концу он должен непременно выстрелить вам в ногу.

Бьярне Строуструп

С 31-го октября по 1-е ноября в Петербурге прошла конференция C++ Russia Piter – одна из масштабных конференций по программированию в России, организуемая JUG Ru Group. Среди приглашённых спикеров – члены комитета по стандартизации C++, докладчики с CppCon, авторы книг издательства O'Reilly, а также мейнтейнеры таких проектов, как LLVM, libc++ и Boost. Конференция ориентирована на опытных разработчиков на C++, желающих углубить свою экспертизу и обменяться опытом в живом общении. Студентам, аспирантам и преподавателям университетов предоставляются очень приятные скидки.

Московское издание конференции можно будет посетить уже в апреле следующего года, а пока наши студенты расскажут, что интересного они узнали на прошедшем мероприятии. 

Попалась мне задача следующего вида. Необходимо реализовать контейнер хранения данных обеспечивающий следующий функционал:

• вставить новый элемент
• удалить элемент по порядковому номеру
• получить элемент по порядковому номеру
• данные хранятся в сортированном виде

Всем привет! Я — тимлид команды по разработке десктопных приложений в компании Роджии Европа. Мы разрабатываем программные решения для нефтегазовой отрасли.

Так получилось, что в нашем флагманском продукте StarSteer нет панели корреляции — классического инструмента проводчиков скважин. Задача долго откладывалась из-за других, более приоритетных, но осенью прошлого года мы наконец смогли к ней приступить.

Обходя вопросы наследия кодовой базы — о нём я упомяну в статье — был один фундаментальный вопрос — с помощью какой технологии делать? Однозначно нам был нужен OpenGL — который уже применяется в MapView и 3d view на базе OpenSceneGraph — но очевидно, что не голый, и с элементами графического интерфейса. OSG отвалился =(. Технологию, удовлетворяющую двум требованиям — граф сцены и GUI на OpenGL — я знал только одну — Qt QML/Quick. О том, что же у нас получилось и чем нам есть поделиться — внутри.

Всем доброго здравия!

В прошлой статье я обещал написать о том, как можно работать со списком портов.
Сразу скажу, что уже все было решено до меня аж в 2010 году, вот статья: Работа с портами ввода-вывода микроконтроллеров на Си++ . Человек написавший это в 2010 просто красавчик.

Мне было немного неловко, что я будут делать то, что уже сделано 10 лет назад, поэтому я решил не дожидаться 2020 года, а сделать это в 2019, чтобы повторить решение еще пока 9 летней давности, это будет не так стремно.

В выше указанной статье работа со списками типов была сделана с помощью C++03, когда еще шаблоны имели фиксированное число параметров, а функции не могли быть constexpr выражениями. С тех пор С++ "немного изменился", поэтому давайте попробуем сделать тоже самое, но на С++17. Добро пожаловать под кат:

Я как-то написал статью, в которой описал простейшую математическую модель эволюции нейросети и её отбора на умение складывать числа в системах счисления с основаниями 2 и золотым сечением, причём оказалось, что золотое сечение лучше работает. Так вот, мой первый опыт оказался совсем уж плохим, так как я не учёл ряд важных нюансов, связанных с тем, что ошибку стоило учитывать не на нейрон, а на бит информации, поэтому я решил улучшить свой эксперимент, и внести в него ещё несколько корректировок.

Ещё один год стремится к окончанию, поэтому настало время заварить себе кофе и перечитать обзоры ошибок за прошедший год. Конечно, на это уйдёт много времени, поэтому эта статья и была написана. Предлагаю взглянуть на наиболее интересные темные места проектов, которые встретились нам в 2019 году в проектах, написанных на C и C++.

Приветствую, Хабровчане!

В этой статье я хочу рассказать о своем опыте работы преподавателем программирования на C++ в колледже при техническом университете. Это был уникальный опыт в жизни, который многому меня научил. Когда речь заходит об интересных фактах из личного прошлого — этот отрывок из жизни приходит на ум одним из первых.
Поехали.

Около года назад разработчики PyTorch представили сообществу TorchScript — инструмент, который позволяет с помощью пары строк кода и нескольких щелчков мыши сделать из пайплайна на питоне отчуждаемое решение, которое можно встроить в систему на C++. Ниже я делюсь опытом его использования и постараюсь описать встречающиеся на этом пути подводные камни. Особенное внимание уделю реализации проекта на Windows, поскольку, хотя исследования в ML обычно делаются на Ubuntu, конечное решение часто (внезапно!) требуется под "окошками".

Примеры кода для экспорта модели и проекта на C++, использующего модель, можно найти в репозиториии на GitHub.

UPD: Когда мы писали эту статью, некоторые указанные в посте спикеры планировали приехать на конференцию. К сожалению, ситуация изменилась. Также из-за запрета на проведение массовых мероприятий мы перенесли конференцию на другие даты. Следите за обновлениями на сайте конференции. 13 марта мы обновили этот пост, чтобы он не содержал некорректную информацию.

В 2019-м конференция C++ Russia сильно изменилась организационно — и отзывы говорят, что к лучшему. Конец года — подходящее время, чтобы и подытожить результаты, и заглянуть в будущее: хотя до C++ Russia 2020 Moscow ещё четыре месяца, кое-что о ней уже известно.

Поэтому этот пост состоит из трёх частей:

• «Прошлое»: как конференция развивалась и что изменилось с этого года
• «Настоящее»: как прошла недавняя C++ Russia 2019 Piter (и какие из её лучших докладов уже доступны онлайн)
• «Будущее»: что готовит 2020-й

В прошлой статье я рассказал как сделать простую игру с использованием библиотеки SFML. В конце статьи я пообещал, что продолжу и покажу как привести код программы в более правильный вид. Итак, время для рефакторинга пришло.

Первым делом я примерно прикинул, какие мне нужны классы для игры. У меня получилось, что нужен класс для работы с ресурсами игры — Assets. Из ресурсов у меня сейчас есть только загружаемый шрифт, но в будущем могут добавиться и другие ресурсы, например изображения, музыка и.т.д. Класс я сделал синглтоном, так как этот шаблон прекрасно подходит для класса Assets. За основу взял широко известный синглтон Майерса.

Перевод статьи подготовлен специально для студентов курса «Разработчик С++». Интересно развиваться в данном направлении? Смотрите запись мастер-класса «Практика использования Google Test Framework»!

Часть 3 — Виртуальное наследование

В первой и второй части этой статьи мы говорили о том, как vtables работают в простейших случаях, а затем в множественном наследовании. Виртуальное наследование усложняет ситуацию еще больше.

В начале этого месяца случилась маленькая победа. Согласно последним результатам популярного бенчмарка, сравнивающего производительность языков программирования, Rust занимает второе место, разместившись между C и С++:



Для сравнения производительности используется геометрическое среднее времени выполнения 10 различных программ. Согласно последним результатам Rust превзошел С++ в 6 задачах из 10.

Под катом некоторое детали и мнение о дальнейших перспективах.

Часть 1. Вступление
…
Часть 8. Именование
Часть 9. Комментарии
Часть 10. Форматирование
…


Эта статья является переводом части руководства Google по стилю в C++ на русский язык.
Исходная статья (fork на github), обновляемый перевод.

Часть 1. Вступление
Часть 2. Заголовочные файлы
Часть 3. Область видимости
Часть 4. Классы
Часть 5. Функции
Часть 6. Специфика Google
Часть 7. Ещё возможности C++
Часть 8. Именование
Часть 9. Комментарии
Часть 10. Форматирование
Часть 11. Исключения из правил

---

Изменения 2019-2024


Все мы при написании кода пользуемся правилами оформления кода. Иногда изобретаются свои правила, в других случаях используются готовые стайлгайды. Хотя все C++ программисты читают на английском легче, чем на родном, приятнее иметь руководство на последнем.
Эта статья является переводом части руководства Google по стилю в C++ на русский язык.
Исходная статья (fork на github), обновляемый перевод.
Это вступительная часть руководства, в которой рассматриваются общие вопросы «Зачем?»
Также после перевода будет несколько ответов на возможные вопросы.

При разработке проекта постала необходимость удалять файлы, созданные приложением во время своего выполнения. Но требовалось, чтобы файлы удалялись не по завершению сеанса, работы ПК, а по требованию пользователя.