C++ *

В январе 2025 года я решил попробовать создать человекоподобного робота. Пока готова только одна рука без датчиков (рецепторов).

На прошлой неделе в Софии, столице Болгарии, закончилась работа над стандартом C++26, который помимо контрактов, std::execution и всего прочего теперь включает и рефлексию.

В этой статье будет продемонстрирован один из примеров её использования: преобразование строк в формате JSON в объекты C++ на этапе компиляции.

Современная наука невозможна без компьютерных вычислений — от обработки результатов измерений до моделирования процессов. Одним из наиболее широко используемых инструментов для вычислений в ядерной физике и физике высоких энергий является фреймворк ROOT, разрабатываемый в CERN.

Собственная архитектура e2k с очень длинной машинной командой VLIW не позволяет отечественным процессорам Эльбрус без портирования нативно запускать программное обеспечение, в том числе и ROOT.

В статье рассмотрим "айсберг" проблем, с которыми пришлось столкнуться в ходе портирования ROOT, а такжк сферу и примеры его применения.

Привет, Хабр! Меня зовут Данила, мне 21 год, и за последние 2,5 года я успел поработать в роли разработчика программного обеспечения для встраиваемых систем — в основном на базе STM32. В этой статье я хочу поделиться тем, как я вообще пришёл в эту сферу, с чего начинал, какие грабли собрал и какие выводы сделал по пути.

Вы когда‑нибудь задумывались о том, как здорово было бы, чтобы в вашей игре происходили настоящие человеческие диалоги? Представьте себе систему диалогов NPC, которая кажется невероятно реалистичной, или нарратора, который моментально реагирует на действия игроков. А может быть, вам нужен инструмент, способный генерировать уникальный контент «на лету» прямо в игре? Вне зависимости от того, создаете ли вы одиночную или многопользовательскую игру, внедрение генеративного искусственного интеллекта может сделать ваше творение намного интереснее и динамичнее. В этом руководстве я поделюсь с вами пошаговой инструкцией того, как это можно воплотить в вашем проекте.

Несмотря на развитие лингвистических моделей, я подумал, что моя версия супервизора может быть достаточно интересна для размещения в статье. Назначение супервизора - поднять повторно программу, которая по каким-то причинам упала с ошибкой. Причём если программа завершила работу без ошибки, то она перезапущена не будет, как и не будут создаваться логи. В логах пишется время падения и тип ошибки. Универсальный Makefile может быть интересен тем, что его достаточно закинуть в папку с исходниками, добавить необходимые пути вида:
LDFLAGS = -I/usr/include/boost
LIBS = -lboost_serialization

Рассмотрим следующий сценарий:

template<typename T>
struct Base
{
// Есть конструктор по умолчанию
Base() = default;

// Некопируемый
Base(Base const &) = delete;
};

template<typename T>
struct Derived : Base<T>
{
Derived() = default;
Derived(Derived const& d) : Base<T>(d) {}
};
// Это assertion выполняется?
static_assert(
std::is_copy_constructible_v<Derived<int>>);

Почему выполняется это assertion? Очевидно, что скопировать Derived<int> нельзя, ведь при этом мы попытаемся скопировать некопируемый Base<int>. И в самом деле, если попробовать скопировать его, то мы получим ошибку.

Надругательство над C#, C++ и HLSL, игрища с булками и буферами, тройная полиглотность, SIMD, пепекторы, DirectX, экономия 800 Тб ОЗУ, новая парадигма программирования, многопроцессность, быстрая степень и многое другое.

В этой части я расскажу, как делал софт на собственном фреймворке, который управляет ядерной подсветкой и механической видеостеной.

Я постарался охватить только основы, но текст всё равно получился очень длинным.

libriscv — это зрелый эмулятор RISC-V, который в настоящее время используется в игровых движках. Насколько мне известно, это единственный эмулятор, в котором основной акцент делается на обработке задержек, а также предоставляются специализированные решения и инструменты для выполнения быстрых вызовов при обращении с функциями — как входящих, так и исходящих. Причём, всё это заключено в безопасной песочнице. Задержки, наблюдаемые в libriscv,  гораздо ниже, чем в эталонных эмуляторах.

Меня многие спрашивали, как им пользоваться, но здесь интереснее то, как вообще может прийти в голову мысль писать скрипты на C++ — не слишком ли сложно это будет? Оказывается, нет, не очень. Вот уже несколько лет я пишу на C++ скрипты для одной большой и одной не очень большой игры, и меня почти не посещало ощущение, что виной каким-то возникающим при этом проблемам являются язык C++ или связанные с ним скриптовые API. Я много лет программирую на Lua, а до этого пользовался обычным C. Но сейчас современный идиоматический C++ — то, что мне нужно. Причём, я могу писать на этом языке как в самом игровом движке, так и за его пределами, при этом опираясь (буквально) на одни и те же абстракции и оперируя одинаковыми структурами данных. Наконец, C++ просто очень мощный. Правда, я признаю, что о вкусах не спорят, и при работе с C++ также не обойтись без компромиссов.

ГОСТ Р 71207-2024 "Статический анализ кода" выделят класс дефектов в коде, называемых критическими ошибками. При разработке безопасного программного обеспечения (РБПО) такие дефекты должны в обязательном порядке выявляться и исправляться в приоритетном режиме. Статический анализатор PVS-Studio разрабатывается с учётом этого стандарта и позволяет выявлять все типы критических ошибок в коде программ, написанных на языках C, C++, C#, Java. Рассмотрим эти типы предупреждений и как их можно выделить среди других предупреждений, выдаваемых анализатором.

Если вы работаете над собственными библиотеками на C++, особенно такими, где важна строгая типизация и предсказуемое поведение компилятора, то наверняка сталкивались с ситуацией, когда Microsoft Visual Studio (MSVS) сама "подчищает" за вами типы или подключает лишние зависимости. Иногда это удобно, но при разработке низкоуровневого кода это может мешать.

В этой статье я расскажу, как перейти с MSVC на MinGW, правильно настроить CMake и использовать GDB для отладки вашего C++-проекта прямо в Visual Studio Code.

Представьте, что у вас есть Dart-программа, и вы хотите использовать готовую библиотеку, написанную на C, C++, Rust или другом языке. Раньше это было сложно - нужно было вручную компилировать библиотеку, следить за тем, чтобы она попала в нужное место, и писать много дополнительного кода.

Native Assets - это система, которая автоматизирует весь этот процесс. Она позволяет вашему Dart-пакету "включать в себя" нативный код и автоматически его компилировать и подключать.

Моим первым языком программирования был ActionScript. Написание кода для Macromedia Flash максимально далеко от голого железа, и эта специфика работы глубоко засела в моём сознании. В результате меня интересовали преимущественно высокоуровневые языки для веб-программирования. Низкоуровневые же казались непостижимыми. Со временем я постепенно из разных источников узнавал о них всё больше, но это моё убеждение оставалось прежним. Низкоуровневые языки пугают, и машинный код подтверждал это наглядно. Когда я обращался к Google с запросом «понятный машинный код», то результат выдачи чаще представлял нечто пугающее и отталкивающее, нежели полезное для обучения.

В конечном итоге я решил, что для достижения поставленных целей мне этот страх необходимо преодолеть. И результат приложенных усилий оказался для меня неожиданным.

Машинный код вовсе не страшен. Если вы можете обеспечить, чтобы документ JSON соответствовал схеме JSON, то без проблем сможете писать машинный код.

Когда мы разрабатываем под embedded, нам приходится сталкиваться с такими флагами компиляции как -nostdlib -fno-exceptions -fno-rtti.

Во многих средах нет malloc/free (new/delete) и вообще нет встроенного выделения памяти.

Использование «больших» стандартных контейнеров C++ (например, std::vector) нередко исключено

В результате приходится решать задачу «ручного» управления памятью. Ниже рассмотрим два подхода:

Много лет был адептом GUI и вот уже ворочу нос от этой смердятины. Всё постоянно давит, всё не нравится. Если открываю VS Code или QtCreator - 10 минут вспоминаю как этом пользоваться. Хочу поделиться с тобой своей историей...

Приветствую! Я разработчик в компании НИЦ ЦТ. Мы разрабатываем операционную систему, адаптированную под российские процессоры Эльбрус. Процессоры Эльбрус работают на своей оригинальной архитектуре, которая имеет свои преимущества и недостатки. В частности, интерпретируемые языки программирования не блещут производительностью. Вот мы и решили провести сравнительное тестирование различных языков, компиляторов и интерпретаторов чтобы выяснить, что лучше использовать для разработки под Эльбрус.

В статье представлены результаты бенчмарка Programming language benchmark, основанного на решении набора задач идентичными алгоритмами, реализованными на разных языках. Это позволяет оценить эффективность генерируемого компиляторами (или интерпретаторами) кода для выбранной архитектуры, поскольку скорость выполнения напрямую зависит от архитектурных особенностей процессора. Учитывая использование одного ядра процессора в тестах, результаты отражают потенциал оптимизации кода на низком уровне для каждого языка программирования в рамках заданной аппаратной платформы. Полученные данные позволят разработчикам делать более обоснованный выбор языка программирования для задач, критичных к производительности, с учетом специфики целевой архитектуры.

История начинается в далёком 2019 году, а может, и немного раньше. Уже два года я благополучно перестал работать на дядю, ибо понял, что много денег не заработаю, а здоровье гробится конкретно. А рабство — это не моё. Хотя для страны, откуда я родом, 2500$ в месяц, из которых 500$ уходило на аренду жилья и еду, — это неплохо. Остальное копи, откладывай, трать по желанию. Не бедствовал.

Осень 2017-ого года. Я увольняюсь и лечу смотреть мир, в далекую Индию (тема целой отдельной статьи). Золотое время до макаронобесия. Тогда у меня был слабенький ноутбук 10"(На Unity я буду разрабатывать, используя настольный PC), который я сменил на acer n3700 cpu году так в 2019-ом. И вот мне пришло в голову разработать свой AI, когда ChatGPT ещё даже не маячил на горизонте и не стал мэйнстримом. Шла разработка на java, языке, который я использовал в своей карьере. Но быстро понял, что java не то, что нужно, особенно для UI визуализации графов данных и графа знаний AI.

Официальный способ установки готовых бинарников Qt - через онлайн инсталлятор. Однако он требует обязательной регистрации. Да еще и недоступен на территории РФ. Есть и другие способы получить бинарники, или собрать с компилятором от Microsoft, однако не всегда эти способы приемлемы. Сборка из исходников под Windows может оказаться несколько нетривиальна для новичков, потому сделал небольшую инструкцию по сборке Qt 5 и Qt 6. А так же рассмотрена базовая настройка QT Creator.

Ручное управление ресурсами в низкоуровневом си-подобном коде на C++ — довольно хлопотное занятие. Создание достойных RAII-врапперов для каждого используемого сишного API не всегда практично, а использование подходов с goto cleanup или множеством вложенных if (success) вредит читаемости кода.

Макрос defer как никогда кстати! Отложенная лямбда будет выполнена при выходе из области видимости, независимо от того, будет ли выполнен return, брошено исключение, или даже выполнен goto наружу. Данный макрос по-настоящему zero-cost и не зависит от рантайма C или стандартной библиотеки, поэтому его можно использовать даже в разработке под ядро ОС.