C++ *

Привет, Хабровчане!

Это продолжение моего дневника разработки DIY струйного принтера предыдущая часть:

DIY Open Source принтер. Часть 0

В прошлый раз одной из поднятых проблем стал интерфейс между ПК и устройством. В данной статье я постараюсь решить вопрос подключения STM32 по USB и убедить Windows и Linux что это принтер.

Содержание

§1. Кратко о USB
§2. Поиск реализаций USB Printer Class для STM32
§3. Реализация USB Printer Class для STM32
§4. Тест на Windows
§5. Тест на Linux
§6. Как добавить поддержку печати изображений?

Приветствую! Я разработчик в компании НИЦ ЦТ. Мы разрабатываем операционную систему, адаптированную под российские процессоры Эльбрус. Процессоры Эльбрус работают на своей оригинальной архитектуре, которая имеет свои преимущества и недостатки. В частности, интерпретируемые языки программирования не блещут производительностью. Вот мы и решили провести сравнительное тестирование различных языков, компиляторов и интерпретаторов чтобы выяснить, что лучше использовать для разработки под Эльбрус.

В статье представлены результаты бенчмарка Programming language benchmark, основанного на решении набора задач идентичными алгоритмами, реализованными на разных языках. Это позволяет оценить эффективность генерируемого компиляторами (или интерпретаторами) кода для выбранной архитектуры, поскольку скорость выполнения напрямую зависит от архитектурных особенностей процессора. Учитывая использование одного ядра процессора в тестах, результаты отражают потенциал оптимизации кода на низком уровне для каждого языка программирования в рамках заданной аппаратной платформы. Полученные данные позволят разработчикам делать более обоснованный выбор языка программирования для задач, критичных к производительности, с учетом специфики целевой архитектуры.

- Зачем идете в горы вы?

Ведь Эльбрус и с самолета видно здорово!

Приветствую! Я Владислав Щапов и я обожаю манулов. А еще я разработчик в компании НИЦ ЦТ, которая разрабатывает операционную систему для российских процессоров Эльбрус. Одной из моих рабочих задач было провести тестирование статического анализатора PVS-Studio для проверки С и С++ кода на Эльбрусе. Эта задачка была непростой и очень напомнила мне восхождение на гору, когда за каждым пройденным испытанием сразу возникает какой-то новый вызов. Но манулы не сдаются!

Однажды мне поручили доработать утилиту, которая тестирует набор сервисов, отправляя им запросы по сети и замеряя время их обработки.

Я быстро добавил нужный код, запустил утилиту и... программа тут же упала с ошибкой доступа к памяти. В проекте давно существовал собственный бинарный протокол сообщений, аналогичный protobuf, со своим генератором C++ кода и механизмами кодирования и декодирования. Эта часть кода была старая, и никто не хотел её трогать.

Отладчик показал, что ошибка происходит внутри кода, который парсил сообщения. Я этот код не менял, но на всякий случай сгенерировал его заново — не помогло.

Первая мысль была: возможно, мой новый код где-то портит память. Чтобы найти ошибку, я решил собрать проект с Address Sanitizer. Спросив у коллег, использовали ли они его раньше, я услышал, что попытки были, но безуспешные. Запасшись терпением, через полдня я получил сборку. К сожалению, санитайзер ничего не обнаружил.

Странность была в том, что сообщение, на котором падала утилита, спокойно передавалось между сервисами и успешно парсилось там. Сервисы и утилита использовали абсолютно одинаковый код парсинга — одну и ту же статическую библиотеку. Почему же тогда сервисы работали, а утилита нет?

Пришлось разбираться в «страшном» коде вручную. Выглядел он примерно так:

Особенности формата хранения чисел с плавающей точкой позволяют быстро находить приближённое значение логарифма, и, за счёт этого, выполнять умножение и деление. Результат при этом будет неточным, однако может быть применимым там, где особая точность не требуется.

Построение множества Мандельброта — классический пример чрезвычайно параллельной задачи (embarrassingly parallel problem).

На первом курсе я впервые столкнулся с такой проблемой: тогда мы изучали SIMD-инструкции в курсе архитектур вычислительных систем. Эта тема сразу меня увлекла, и я захотел углубиться в дальнейшие оптимизации, но в течение семестра мне не хватало ни времени, ни знаний. Спустя год я решил восполнить этот пробел.

Вначале мы разберем наивную реализацию, поиграемся с интринсиками (intrinsics) и, не теряя переносимости, заставим компилятор генерировать нам SIMD-инструкции. Далее добавим многопоточность и в заключение обесценим все наши старания несколькими строчками на CUDA.

Возможно, эта статья поможет таким же, как я, впервые столкнувшимся с подобными задачами.

Зачастую, в проектах ограничивается использование препроцессора по следующим причинам:

— Он не похож на весь остальной язык;
— Макросы могут возвращать неполные синтаксические конструкции, или вовсе различные, в зависимости от параметров.

Ввиду перечисленных особенностей, читать код с активным использованием препроцессора зачастую становится на порядок сложнее кода без него.

Со всеми его недостатками, инструмент есть в языке и достоин изучения.

Рано или поздно любому разработчику на С-подобном языке приходит в голову идея использовать двумерный массив как одномерный. Причины для этого всегда разные, а вот результат чаще всего один. В этой небольшой заметке разберём эту сомнительную технику и какие проблемы она может привнести в вашу программу.

В «Битовых масках» — подкасте «Истового инженера» — ведущие знакомят слушателей с инженерами, преподавателями и энтузиастами, которые делают железо и низкоуровневое ПО понятнее, ближе и интереснее.

В обширном списке тем — современные инструменты проектирования, open-source-инициативы, архитектуры процессоров, компиляторы, история вычислительной техники. В этом посте мы расскажем о самых известных гостях «Битовых масок» и поделимся планами по нему.

Это первая статья из планируемой серии про succinct data structures - класс наиболее компактных структур данных. Канонический пример такой структуры - это представление дерева в виде правильной скобочной последовательности, дерево извершин таким образом представляется с помощьюбит в то время как типичная динамическая реализация требовала бы как два указателя по 64-бит на каждый узел (разумеется можно немного сократить простыми оптимизациями, но даже близко 2 бита не получить). Фундамент подобных структур - это rank-select словарь, представляющий собой битовый вектор и дополнительную структуру для выполнению двух операций ранг и селект. В указанном примере с деревом с помощью ранга и селекта можно сделать базовую навигацию: найти номера потомков/родителей, узнать размер поддерева. В статье расскажу как делать эти операции быстро используя при этом всего 3,6% дополнительной памяти.

Мэтт Годболт, знаменитый разработчик Compiler Explorer — потрясающий человек, вам стоит найти в вебе и изучить весь созданный им контент. Именно этим и занимался, просматривая Correct by Construction: APIs That Are Easy to Use and Hard to Misuse. Я уже больше двадцати лет работаю с C/C++, поэтому эта тема была мне близка.

Когда я смотрел его доклад, ко мне постоянно приходила мысль: «Да! И именно поэтому в Rust это делается так». После просмотра видео я подумал, что этот доклад — отличный способ понять, как Rust помогает разработчикам не только в безопасности по памяти, и в своей статье я расскажу об этом.

Но прежде нам следует поговорить о поднятых Мэттом проблемах и о том, как он предлагает решать их в C++. Сделайте себе одолжение и посмотрите доклад целиком, а я разберу один из его пунктов.

В этой статье речь пойдет о разработке под отладочную плату LicheeRV Nano - компактное устройство размером с две пятирублевые монеты, но обладающее впечатляющими возможностями.

Плата способна одновременно запускать Linux и FreeRTOS, выполнять инференс нейронных сетей (будет разобран запуск YOLO в 100 FPS и LLama2.c) благодаря встоенному NPU с производительностью 1 TOPS, а также управлять периферийными устройствами: GPIO, I2C, UART, SPI, CSI камерой, Wi-Fi, Bluetooth и Ethernet.

Это первая часть статьи, представляющая собой методическое руководство по работе с платой. Во второй части будет рассмотрена разработка полноценного проекта на её основе.

Здравствуйте, друзья, меня зовут Ерохин Кирилл, я программист‑любитель, и в этом сентябре я втихаря провёл соревнование по алгоритмическому программированию на C/C++ под платформу «Эльбрус» (e2k), собрав 31 участника со всей России, результатами которого я решил поделиться с вами. А Хабр мне в этом поможет, ему не впервой.

Каждому C++-разработчику приходится решать задачи асинхронности — от сетевых запросов до фоновых вычислений. В этой статье вы увидите, как P2300-модель Senders/Receivers в C++26 расширяет возможности std::async/std::future и позволяет строить ясные, декларативные конвейеры (then, when_all, upon_error и др.).

Привет, Хабр! Меня зовут Егор Карамышев, в YADRO я разрабатываю ПО для коммутаторов семейства KORNFELD. В статье расскажу о реализованной нами С++ обертке для управления сетевой подсистемой Linux на основе протокола Netlink и библиотеки libnl3. В некоторых случаях она позволила  на порядок ускорить работу функций конфигурирования. Разберемся, почему мы решили отказаться от подхода с системными вызовами, а также посмотрим на результаты временных тестов.

Привет, хабр! Сегодня хочу рассказать об одной технологии, которая сопровождает нас буквально везде. От процессора в вашем смартфоне до глобальных сервисов вроде YouTube. Речь пойдет о кэшировании.

Да, я знаю, тема кажется избитой. Но когда я впервые осознала, что одни и те же принципы работают на всех уровнях, от крошечного L1-кэша до распределенного Redis-кластера — это было похоже на инженерное просветление. Предлагаю и вам пройти этот путь вместе со мной.

Привет! Меня зовут Геннадий Денисов, я руковожу одной из команд разработки мобильного Яндекс Браузера для Android. Недавно в рамках одного проекта мы интегрировали С++‑код в мобильное приложение Браузера. В этой статье я поделюсь основными нюансами работы с Java Native Interface (JNI), инструментами для упрощения разработки и подробностями нашего подхода.

Ручное управление ресурсами в низкоуровневом си-подобном коде на C++ — довольно хлопотное занятие. Создание достойных RAII-врапперов для каждого используемого сишного API не всегда практично, а использование подходов с goto cleanup или множеством вложенных if (success) вредит читаемости кода.

Макрос defer как никогда кстати! Отложенная лямбда будет выполнена при выходе из области видимости, независимо от того, будет ли выполнен return, брошено исключение, или даже выполнен goto наружу. Данный макрос по-настоящему zero-cost и не зависит от рантайма C или стандартной библиотеки, поэтому его можно использовать даже в разработке под ядро ОС.

Привет, Хабр!

В этой статье разберём мутный, но крайне важный инструмент ‒ std::launder. Мы поглядим, зачем его протащили в C++17 и что компилятор делает, когда видит launder.

Расскажу, как устроена архитектура консоли Nintendo Gameboy, как можно эмулировать её основные компоненты, какие решения я принимал в процессе разработки и какие инструменты использовал.