Хочешь создать свой проект в «железе», который перевернет мир с ног на голову? Или автоматизировать управление светом в коридоре. При этом ты не специалист в программировании микроконтроллеров, но разобрался с arduino и тем как моргать её светодиодами и только узнал о полевых транзисторах, симисторах, 1-Wire. Теперь хочешь управлять всем этим хозяйством и предоставить доступ через интернет и хранить данные в облаке.



Или ты дружишь с паяльником, гуру программирования ПЛК, снифишь PDU в modbus. Но компьютер с Windows и SCADA слишком дорог для проекта или не подходит почему-то еще… И хочется запускать программу на одноплатном компьютере Raspberry PI с доступом к ее переферии GPIO, I2C.

Если кто-то решил начать своё дело и хочет предоставлять виртуальный хостинг, запустить онлайн-сервис по продаже цветов или кофе по франшизе, есть множество готовых инструментов для организации работы. С другой стороны, если запустить какой-то бизнес просто, надо быть готовым к большому количеству конкурентов в этой сфере. Вероятность “прогореть” повышается.
Если же заходить в какую-то мало освоенную область, где конкуренция меньше, то готовых инструментов для автоматизации задач может и не быть. Да, первое время можно всё делать вручную, однако когда количество клиентов подрастёт, придётся всерьёз задуматься над оптимизацией процессов.

При разработке средства автоматизации можно использовать фреймворк COREmanager как основу, скелет, продукта. Это сократит затраченное на кодирование время, а также позволит применить разные языки программирования для реализации различных функций.

Под катом — подробности разработки системы для аутсорс-техподдержки компанией ISPlicense.

Семь лет — важный возраст в жизни многих людей, символический рубеж нового этапа взросления, когда мы начинаем ходить в школу. Вроде бы семь лет — не так уж много, но всё-таки и не мало. Так что если языки программирования представить в виде людей, то сегодня мы празднуем день рождения первоклассника Go — ему исполнилось семь!

Что такое Go и чем он хорош, мы описывать не будем: кто в теме, знают и так, а остальные могут почитать в Википедии. Уже вчера мы поделились с вами полезным переводом 50 оттенков Go: ловушки, подводные камни и распространённые ошибки новичков, а сегодня передаём слово нашим разработчикам, пишущим на Go. В честь годовщины мы задали каждому из них три вопроса:

1. Почему ты выбрал Go (плюсы/минусы)?
2. Что ты уже написал на Go?
3. Как лучше изучать Go, что посоветуешь начинающим?

Вот что они ответили.

Как сделать ваш код лаконичным и послушным одновременно?

Вам когда-нибудь встречалось приложение, которое вело себя очевидно странно? Ну, вы знаете, вы нажимаете на кнопку и ничего не происходит. Или экран вдруг чернеет. Или приложение впадает в «странное состояние» и вам приходится перезагружать его, чтобы все снова заработало.

Если у вас был подобный опыт, то вы вероятно стали жертвой определенной формы защитного программирования (defensive programming), которую я бы хотел назвать «параноидальное программирование». Защитник осторожный и рассудительный. Параноик испытывает страх и действует странно. В этой статье я предложу альтернативный подход: Offensive programming.

29 сентября в Москве прошла мини-конференция JetBrains Night: 7 часов разработчики из JetBrains рассказывали разработчикам из других компаний о том, что компания делает, зачем, и что будет делать дальше, а потом отвечали на вопросы, обсуждали общие проблемы и вообще делились опытом (т.е. слушали, как разработчики из других компаний рассказывают им о том, что они делают и почему им удобно или пока еще не очень удобно делать это с помощью того, что делает JetBrains).

На Хабре мы публикуем видео всех докладов, по одному на пост, чтобы можно было в комментариях обсудить то, что не успели обсудить на JetBrains Night, особенно с теми, кто не смог приехать лично.

Сегодня — видео доклада Дмитрия Жемерова, ведущего разработчика в команде Kotlin. Встречайте, Дмитрий Жемеров, Kotlin как первый шаг к JVM:

Intel, как и другие корпорации, постоянно покупает и продает бизнесы – в этом нет ничего необычного. Однако покупка российской компании для нее – событие крайне неординарное. Да и сама покупка — неординарна. Этот пост про последнее приобретение Intel – фирму Itseez, известную, прежде всего, своей ключевой ролью в развитии библиотеки OpenCV.

Go — простой и забавный язык. Но в нём, как и в любых других языках, есть свои подводные камни. И во многих из них сам Go не виноват. Одни — это естественное следствие прихода программистов из других языков, другие возникают из-за ложных представлений и нехватки подробностей. Если вы найдёте время и почитаете официальные спецификации, вики, почтовые рассылки, публикации в блогах и исходный код, то многие из подводных камней станут для вас очевидны. Но далеко не каждый так начинает, и это нормально. Если вы новичок в Go, статья поможет сэкономить немало часов, которые вы бы потратили на отладку кода. Мы будем рассматривать версии Go 1.5 и ниже.

Что если бы вы могли добавить в редакторы документов любые функции, какие вам хочется? Теперь вы можете: в редакторах ONLYOFFICE появилась возможность подключения плагинов. Несколько примеров мы написали сами — все их можно посмотреть в нашем открытом репозитории на GitHub'e. Теперь ваш ход — напишите то, чего вам не хватало.

Подробности далее.

Сегодня будем создавать в RAD Studio Delphi библиотеку классов, реализующих сортировку списков однотипных объектов.

Цель задачи

Прикладной разработчик должен получить инструмент для создания дочерних классов, в которых можно:

• оперировать с объектами списка;
• применять различные правила сравнения объектов;
• применять различные алгоритмы сортировки объектов.

На выходе должна получиться библиотека классов, которая позволяет:

• прикладному разработчику сортировать любой из 100 объектов любым из 100 методов сортировки;
• дорабатывать и поддерживать новые алгоритмы или новые типы объектов в течении одного дня силами одного специалиста.

Что такое панель? Это довольно простой компонент, разбивающий видимую область на 2-3 блока:

• Шапка. В шапку обычно выводится заголовок и какие-то (обычно навигационные) элементы правления.
• Тело. В тело панели выводится выводится произвольное содержимое. Часто этот блок делается скроллируемым, чтобы шапка не уходила из поля зрения.
• Подвал. Опциональный блок. Сюда выводят обычно общую для содержимого панели информацию и элементы управления.

Не смотря на кажущуюся простоту, реализации обычно не такие уж и простые. Связано это с тем, что вариантов его использования великое множество.

В шапке может быть, а может не быть:

• Заголовок. Дополнительно у него может быть подзаголовок.
• Хлебные крошки. Они могут быть частью заголовка, а могут — подзаголовка.
• Навигационные ссылки. Такие как "назад", "следующий" и тп.
• Кнопки. Такие как "открыть фильтры", "переключить флаг", "закрыть окно" и другие.

Короче говоря, в шапке может быть почти что угодно. В теле же, определённо должна быть возможность выводить любое содержимое. В подвале содержимое так же может быть произвольным.

Получается, что у панели должно быть минимум 3 параметра, которые принимают "сложное содержимое", то есть такое, которое не является плоским текстом, а содержит иерархию вложенных блоков.

Далее идёт обзор тех готовых решений, которые можно найти в гугле. Для каждого указан размер реализации в строках кода (CLOS). Плюс бонус в конце, для тех, кто доберётся ;-)

Всем привет! Конференция RailsClub’2016 завершена, а вместе с ней и подведены итоги Ruby Hero Russia Award 2016.

Ruby Hero Russia Award 2016 – это премия за выдающийся вклад в развитие технологий и сообщества языка Ruby.

Изначально, мы предложили каждому из вас номинировать героя, который, с вашей точки зрения, достоин награды. К моменту подведения итогов номинантов у нас было девять из которых чаще всех номинировали четверых.

Добро пожаловать в серию статьей «Марсоход», где мы будем использовать следующие практики:

• Monolithic Repositories — MonoRepo (Монолитные репозитории)
• Command/Query Responsibility Segregation — CQRS (Сегрегация ответственности на чтение и запись)
• Event Sourcing — ES (События как источник)
• Test Driven Development — TDD (Разработка через тестирование)

В этой вводной статье мы просто обозначим спецификации нашего марсохода.

Примечание. Этот пример является адаптированной для нужд серии статей версией упражнения, представленного на Dallas Hack Club, который сейчас, к сожалению, лежит.


Но сначала, давайте кратко пройдемся по упомянутым выше терминам.

Мы рады представить новую версию Rust 1.12.1. Rust — это системный язык программирования, нацеленный на безопасную работу с памятью, скорость и параллельное выполнение кода.

Как обычно, вы можете установить Rust 1.12.1 с соответствующей страницы официального сайта, или с помощью rustup выполнив команду rustup update stable.

Что вошло в стабильную версию 1.12.1

Секундочку… один-точка-двенадцать-точка… один?

Несколько недель назад, в анонсе версии 1.12, мы сказали:

Выпуск 1.12 — возможно, самый значительный с момента выпуска 1.0.

И это правда. Одним из важных изменений был масштабный рефакторинг компилятора. Новый бэкенд MIR изменил его архитектуру и некоторые детали реализации. В целом процесс модернизации прошел так:

Поговорим на темы от труда и работы, станков, автоматизации на java/groovy до прогнозов о будущем человечества.

Узнаете про персональное автоматизированное производство в домашней мастерской, как идея творца превращается в готовое изделие. Рассмотрим подход по отправке G-code инструкций из JVM и groovy/java на исполнение ЧПУ станку для автоматизации того, чего нет в системе «из коробки».


Надеюсь, эта публикация будет познавательна программистам работающих с JVM, тем кто интересуется темой IoT, кому не чуждо мастерить, кто думает о покупке 3D принтера, кто делал прототип какой-либо системы и запускал ПО на Raspberry PI/Beagleboard Black. То про что расскажу, можно повторить используя open source software и open hardware.

Разработчики и неразработчики мыслят совсем по-разному. Поэтому то, что кажется всем остальным нормальным (вопросы, комментарии и просто фразы для поддержания разговора), может довести специалиста до белого каления. Менеджерам на заметку: если у программиста нервно задергался глаз после вашего вопроса, возможно, следует его переформулировать или вообще больше не задавать.

Такие вопросы, помимо нервного тика, приводят и к другим последствиям: у программистов не остается другого выхода кроме как соврать. Потому что дать человеку, далекому от программирования, экспресс-курс «Как писать код» за несколько минут, задача не из легких.

Итак, встречайте топ-7 фраз менеджеров, которые не оставляют выбора программистам.

---

Трансляция окончена. HighLoad++ закрыта. Спасибо всем, кто делал, смотрел, читал, комментировал. Её просмотрели больше 25 000 человек, прочитали больше 6 000.

---

Сегодня в этом посте весь день будет вестись текстовая трансляция конференции HighLoad++ 2016, проходящей в Сколково 8 ноября. HighLoad++ — это более 200 экспертов высочайшего класса с докладами о высоконагруженных сервисах, проблемах работы с ними и вопросах администрирования. Более 15 залов, плотный график, честный и полезный опыт спикеров — HighLoad++ умеет собирать крутые темы, задавать тон дискуссии и всё на одном дыхании.

Если вы хотите смотреть видео из главного зала и включения из мобильной студии Хабрахабра, то вам на страницу спецпроекта. Если почитать онлайн и поообщаться в кооментариях — под кат.

Седьмого ноября стартует Russian AI Cup 2016. Это ежегодный чемпионат по программированию искуственного интеллекта, организуемый Mail.Ru Group. Russian AI Cup проводится в форме игры, чтобы получилось наглядно, понятно и просто. Вкратце: участники создают алгоритм, который описывает игровую стратегию. Получившийся бот сражается с другими такими же, а лучший из них побеждает в раунде. Таким образом, из серии раундов организуется турнир, проходящий в несколько этапов.

С одной стороны, основная механика игры довольно проста и минимально рабочую стратегию реально написать за пару часов (для быстрого старта в чемпионате можно заглянуть сюда, там же можно найти небольшой tutorial). С другой же — в игре получилось много нюансов, и оттачивать стратегию, поднимаясь вверх по турнирной таблице, можно до бесконечности. В этом году предлагаем вам на месяц стать магом и сразиться на средневековом поле боя в MOBA-игре CodeWizards. Впрочем, обо всем по порядку.

1. DZNEmptyDataSet

Это должно быть стандартом, встроенным в iOS, как способ работы с пустыми таблицами и просмотром коллекций. По умолчанию, если табличное представление пустое, то на экране ничего не отображается. Это не лучший пользовательский опыт, который вы можете получить.

С этой библиотекой вам необходимо всего лишь соответствовать определённым протоколам и iOS сама позаботиться о просмотре коллекций и выделит необходимое особым шрифтом, в виде красивых сообщений для пользователя. Элементарное решение для каждого проекта под iOS.

Привет Хабр! Данная публикация возникла после просматривания этого поста, в котором автор пытается посчитать количество различных судоку. Желая более точно разобраться в вопросе, я за пару минут нагуглил точный ответ, приведенный в данной статье. Текст этой статьи мне показался интересным сам по себе, поэтому я решил сделать перевод (в довольно вольном стиле).



К сожалению, оригинал данной статьи написан для дебилов очень широкого круга читателей, в том плане, что тема рассматривается не очень глубоко, но довольно подробно. При этом поясняется только общий подход к решению задачи, без технических деталей, и, фактически, обрывается на самом интересном месте формулировкой «ну а дальше они посчитали на компьютере». В итоге я немного дополнил изложение своими комментариями: они либо отмечены курсивом, либо спрятаны под спойлеры. В них раскрываются некоторые технические моменты более подробно. Возможно, пост вместе с этими комментариями суммарно тянет на полноценную статью, нежели чем на просто перевод, но я решил оставить все как есть (на самом деле, я не нашел кнопки перевода перевода обратно в обычную статью, а создавать новую публикацию только ради этого было лень).

Постановка задачи

Есть двигатель постоянного тока. Задача — разработать, собрать и протестировать устройство, позволяющиее реализовать контур тока применительно к этому двигателю. Желаемое время переходного процесса на застопоренном двигателе (без противо-ЭДС) — не более 10мс. Интерфес связи с внешним управляющим контроллером — SPI.

Двигатель постоянного тока, коллекторный, максимальное напряжение 24В, рабочий ток до 5А.

Что значит — контур тока? Самые распространённые драйверы для управления двигателями это всякие вариации полумостов, которые усиливают напряжение. А мне хочется, чтобы драйвер брал на вход не напряжение, а силу тока. Сила, развиваемая электроприводом, прямо пропорциональна силе протекающего тока. А значит, и прямо пропорциональна ускорению на валу двигателя. Такой контур тока позволит избежать извращений, на которые нужно идти без него, как я это делал тут.

Я разбил этот текст на две статьи:

• 1. Измерение сопротивления и индуктивности двигателя
• 2. Разработка управляющего контура

Вот так выглядит макет управляющего железа: