Raspberry Pi *

Привет, мир! Меня зовут Василий, я работаю инженером-программистом в научно-исследовательском институте. Последние лет пять занимаюсь внедрением регистрирующего оборудования на базе микрокомпьютера Raspberry Pi, хочу поделиться опытом разработки. Работа еще не завершена, но материала накопилось много, думаю, он будет полезен всем, кто работает с Linux-микрокомпьютерами и учится писать драйвера для подключения разных железок. Буду также крайне признателен, если отпишутся знающие люди, поделятся советом и укажут на мои ошибки.

У меня есть старый «плоскоэкранный» телевизор, произведённый в 2009 году. Он всё ещё жив потому, что я испытываю к нему странную ностальгическую любовь. А ещё потому, что я написал для него очень хорошо работающую автоматизацию, мигрировать с которой было бы трудно.

Однако у телевизора есть проблема: он очень часто попадает в резонанс со встроенными динамиками, из-за чего корпус устройства начинает достаточно сильно вибрировать и ужасно шуметь.

Чтобы продлить срок жизни этого реликта, я решил вложиться в дешманский саундбар Majority Snowdon II. Благодаря нему удалось решить проблему резонанса, но ей на смену пришли особенности саундбара. А именно, его тупость.

Да, это не смарт-устройство, несмотря на то, что его выпустили в 2022 году. У него есть инфракрасный пульт дистанционного управления, несколько физических кнопок, и на этом всё! Однако когда я покупал его, у меня был план. Я думал, что, наверно, смогу сделать его умнее. Поэтому когда пульт в 87-й раз завалился в щель дивана, я решил вскрыть саундбар и разобраться, что с ним можно сделать.

Собрал свой макропад за 600₽. Делюсь, как за пару вечеров создал программируемую мини-клавиатуру с 10 механическими кнопками, удобной эргономикой и RGB-подсветкой. Без дорогих плат, с 3D-печатным корпусом и Raspberry Pi Pico.

Всем привет 👋

Врываюсь на Хабр с двух ног со своей первой статьей.

Всё чаще меня посещала мысль: а где на самом деле лежат наши фотографии, документы и личные переписки? Кто имеет к ним доступ и на каких условиях, точно ли все мои данные конфиденциальны? Любознательность и стремление к независимости хранения данных привела меня к идее своего облака, не где-то в далеком ЦОД, а здесь, дома, в гостиной, тихо жужжа в корпусе размером с книгу. Но есть один критически важный нюанс, который отделяет любительскую поделку от полноценной замены коммерческим сервисам — безопасный доступ извне. Зачем нам HTTPS, если для внутренней сети хватило бы и простого HTTP?

Появление приёмников SDR открыло перед радиолюбителями и профессионалами широкие возможности в области радиосвязи. Такие приёмники содержат в себе скоростной аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), способный оцифровывать радиосигнал для последующей цифровой обработки.

Конечно, в приёмниках SDR есть и аналоговая часть, например, для смещения частоты входного сигнала, поступающего с антенны, на АЦП. К таким приёмникам обычно подключают еще фильтры и антенные усилители. Фильтры убирают помехи, спектр которых лежит за пределами рабочего диапазона частот. Антенные усилители включают после фильтров, если принимаемый сигнал слабый. Что же касается демодуляции, то она выполняется уже после оцифровки. Поэтому SDR-приёмники, в отличии от аналоговых, могут работать практически с любыми видами модуляции без изменения аппаратной части.

Низкочастотный сигнал в недорогих приёмниках SDR, наподобие RTL-SDR Blog 4, превращается в звук с помощью внешних компьютеров или микрокомпьютеров. Для этого на них устанавливается драйвер RTL-SDR и специальное программное обеспечение. В этой статье для обработки сигнала от RTL-SDR Blog 4 используется одноплатный компьютер Repka Pi 4.

Мы создали игру «Морской бой» (Battleship) на двух игроков в реальном времени при помощи микроконтроллеров Raspberry Pi Pico W, обменивающихся данными через UDP. К каждому устройству подключён VGA-дисплей 320×240, джойстик для размещения кораблей и ударов, а также тактильные кнопки для взаимодействия с игрой. Для проекта разработан собственный протокол ходов на основе конечных автоматов и интегрирована звуковая обратная связь на основе как DMA, так и прерываний.

GRIZZLY — проект на базе Raspberry Pi для энтузиастов, которые захотят самостоятельно собрать игровую консоль. Дизайн — собственное представление того, как должны выглядеть подобные гаджеты.

Ключевая особенность этого руководства — структура. Процесс сборки организован так, что полностью функциональная консоль работает уже на самом раннем этапе. Играть получится с первого дня, постепенно добавляя улучшения и новые компоненты по мере возможности.

Начать можно, скажем, с простого подключения Raspberry Pi к монитору и старой клавиатуре. Источник питания — зарядка от телефона. Это уже потом добавятся портативный экран, кнопки и подходящий аккумулятор. На каждом шаге — устройство остается работоспособным.

Навигация внутри помещений сложна из-за неточной работы GPS. Вместо дорогих маячков можно использовать уже существующие Wi-Fi роутеры, измеряя мощность сигнала для определения местоположения. В Сколтехе мы исследовали такую систему для поиска людей на кампусе, сталкиваясь с проблемами конфиденциальности и ограничениями iOS. Идею удалось применить к личному транспорту: на скейт или самокат можно поставить маячок, который отправляет уведомления о перемещении или пропаже, облегчая поиск и контроль.

Удалённый доступ на уровне BIOS, восстановление при падении ОС и «оут-оф-бэнд» без танцев с RDP — для этого и нужен KVM over IP. В статье — практичная DIY-сборка PiKVM v2 на Raspberry Pi 4: выбор совместимых компонентов (в т.ч. USB-HDMI капчур на MS2109), самодельный Y-кабель USB-C для HID-эмуляции, продуманный корпус с активным охлаждением, прошивка PiKVM OS и настройка доступа по LAN и через Tailscale.

Разбираем ключевые нюансы подключения, безопасность и обновления, монтирование ISO из веб-интерфейса и ограничения по видео-задержке, чтобы получить рабочий plug-and-play IP-KVM для домашнего стенда или мини-серверной, независимый от ОС целевой машины.

Часто ли вам приходится переустанавливать операционную систему? Обычный пользователь на этот вопрос, скорее всего, ответит что-то вроде: «раз в пару лет». Кто-то вообще годами сидит на одной и той же, собирая всяческие глюки. Но есть и те, кто делает эту операцию каждый день. Например, системные администраторы и инженеры ЦОДов.

Именно для этой категории людей южнокорейская компания IODD придумала очень удобные устройства — эмуляторы оптического привода (их еще часто называют «карманами»). Стоит лишь залить нужные ISO-образы дисков в специально выделенную директорию, и девайс сможет прикидываться CD/DVD-приводом, подключенным по USB. Такие гаджеты делает и Zalman, а на Хабре мы уже писали про их особенности.

Во всем этом есть только одна проблема. Цена хорошего «кармана» сейчас от 80 до 100 $. Да и найти его довольно сложно — нишевая штука. Но если вы обладатель Raspberry Pi Zero W, то его можно превратить в такой девайс, к тому же более продвинутый и кастомизируемый.

А давайте соберем умное зеркало на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и программной экосистемы MagicMirror! Оно нам будет показывать погоду, время, записи из календаря и любую другую информацию — для платформы доступны сотни бесплатных модулей с открытым исходным кодом.

По сути, это не гаджет, а динамичная и гибкая платформа для творчества. Ее можно настроить так, чтобы она идеально соответствовала желаниям и отображала все — от новостных заголовков до расписания общественного транспорта.

В нашей конструкции мы также добавим встроенную подсветку по периметру на светодиодной ленте. Превратим зеркало в стильный элемент интерьера и источник дополнительного освещения.

Меня зовут Анатолий, и я программист с инженерным бэкграундом. Помимо основной деятельности, бэкенд разработки на Go, меня часто тянет собрать что-нибудь эдакое электронно-светодиодное с использованием микроконтроллеров.

Этап 0: Как всё начиналось

Однажды мне попался на глаза проект пиксельного стола, и я подумал, что было бы круто сделать стол не просто с красивыми визуальными эффектами, а ещё и с играми и звуковым сопровождением, т.е интерактивный. И я начал изучать тему…

Если Вы хотите начать свой Путь в изучении Мира автоматики и телеметрии, начать практиковать Embedded-разработку, т.е. разрабатывать встраиваемые программно-аппаратные решения и собственные системы управления и сбора данных или же если Вы в этом дока и хотите найти готовое решение и материал для занятия со своими детьми, то эта статья для Вас. А ещё если Вы искали прикольные практические проекты с которыми хотели бы начать работать с одноплатными компьютерами даже просто как повод для изучения Linux, то этот материал так же Вам подходит.

Связка одноплатного компьютера с различными устройствами в виде датчиков и исполнительных механизмов является отличным образовательным инструментом, позволяющим изучать работу с датчиками, интерфейсами и осваивать программирование. А работа с одноплатными компьютерами открывает огромный интересный Мир embedded-программирования и вообще разработки, в т.ч. работы с Linux, создания собственных проектов автоматизации и систем сбора данных и погружения в IT отрасль.

Знаете, этой статьи могло и не быть. Если бы не один случай, который меня так взбесил, что пришлось искать решение.

Сейчас ноутбуки все чаще делают так, что самому в них уже почти ничего не поменять — ни апгрейдить, ни починить без сервиса. Argon ONE UP выглядит интересной альтернативой: это компактный компьютер на базе Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5), который собрали ребята из Argon Forty. Он задуман как система для экспериментов — можно самому дорабатывать, пробовать разные конфигурации и не бояться залезать внутрь. Давайте посмотрим, что у него внутри, какие возможности он дает и кому вообще может быть полезен.

В этом году пришла идея: воплотить классическое клише из фильмов ужасов — скримера с зеркалом. Помните те сцены, где отражение внезапно показывает монстра, призрака или что-то подобное? Камера, Raspberry Pi, и библиотека OpenCV могут напугать кого угодно. Не верите?! Поскольку на телевидение не пускают (и правильно делают), создадим жуткую видеотрансляцию в старом черно-белом телевизоре. Система активируется при обнаружении лица или глаз.

Когда Raspberry Pi замечает лицо, он включает телевизор и выводит на него живое изображение с камеры. Как только человек отворачивается, на заднем плане появляется призрак (с помощью технологии вычитания фона). Несчастный снова смотрит на экран, видит фантома, радуется, хватается за сердце и оборачивается во второй раз — призрак исчезает. Через несколько секунд телевизор выключается, и цикл начинается заново.

Осторожно, под катом много картинок!

Как же удобно пользоваться персональным компьютером или ноутбуком, ведь монитор и клавиатура всегда под рукой. Но что делать, если оборудование расположено далеко и получить непосредственный доступ для подключения затруднительно? Сложно представить такое ограничение? Для инженеров дата-центров это стандартная проблема. Настолько стандартная, что уже и не проблема, а специфика работы.

Конечно, никто «жонглировать вслепую» не собирается — поэтому и выработался уже целый пул решений для работы с оборудованием. Один из вариантов — использовать IP-KVM.

Меня зовут Макс, я системный инженер в Selectel. В этой небольшой статье расскажу, как мы пришли к нынешнему виду наших IP-KVM и какие трудности нам пришлось пройти. Наша история — под катом!

Для тех, кто создает системы сбора данных с датчиков и мониторинга метрик для умных домов и промышленного оборудования есть хорошая новость. Теперь такие системы можно собирать с применением Российского одноплатного компьютера Repka Pi (который в т. ч. есть в реестре Минпромторга) и недавно появившейся Российской операционной системы Napi Linux, специально созданной для решения подобных задач и, что важно, с открытым кодом.

К микрокомпьютеру Repka Pi через порты USB, Ethernet, GPIO, в т. ч. SPI, I2C, Uart и другие интерфейсы можно подключать различное оборудование с целью мониторинга средствами ОС Napi Linux.

Операционная система Napi Linux разработана для встраиваемых (Embedded) систем.

Лето в самом разгаре — хорошее время, чтобы собрать что-то полезное. Если не знаете, что именно — эта подборка может подсказать. Мы собрали пять интересных проектов на Raspberry Pi. Это не концепты, а работающие устройства: компактные, автономные, с понятной задачей и аккуратной реализацией. Тут нет абстрактных прототипов — все собрано, протестировано и продемонстрировано.

Rockchip — довольно крупная китайская компания, которая разрабатывает микросхемы для ТВ-приставок, смартфонов и планшетов. Мне довелось поработать с одноплатным компьютером Orange Pi 5, оснащенным ARM чипом RK3588 и NPU (neural processing unit) с заявленной производительностью до 6 TOPS.

В этой статье я хочу поделиться своим опытом по конвертации нейросети в формат rknn с помощью библиотеки rknn-toolkit2. Анализ процесса преобразования поможет лучше разобраться с тем, как работает эта платформа. Это полезно как для учебных целей, так и для будущих исследований.