Всем привет! Меня зовут Владислав Давыдов, я главный менеджер центра развития цифровых технологий компании «Норникель».
Возможно, вы уже знаете, что «Норникель» ведет разработку промышленного экзоскелета. У вас могли возникнуть закономерные вопросы: Почему экзоскелет именно такой? Как мы к этому пришли и какие результаты получаем?
В прошлом материале я писал о прототипе экзоскелета в целом, а сейчас расскажу о его разработке и испытаниях.
Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как молодому специалисту попасть на работу в центр робототехники. Расскажем об одном из путей (не реклама, но уникальная возможность для робототехников в России)
Делаем программно-управляемый телефон или даже узел связи на базе одноплатного компьютера Repka Pi и модуля платы функционального расширения для GSM связи.
Просто поражают возможности одноплатных компьютеров в формфакторе Raspberry за счёт применения с использованием их 40 pin разъёма, поддерживающего все наиболее популярные промышленные интерфейсы. Становится интересным пробовать решать разные задачи такого типа со ставшими доступными уже год назад Российскими одноплатниками Repka Pi, разработанными на основе китайской элементной базы, но разработанные и производимые уже в России и имеющие хорошую поддержку, что сильно меняет и расширяет возможности применения и получения ответов на возникающие вопросы, так как работы с такими задачами часто сопряжена с возникающими техническими вопросами.
Реализация телефонной связи и радиоуправление - это ооооочень интересные возможности, дающие много простора для решения различных задач по автоматизации процессов в рамках своих проектов, как DIY, так и вполне промышленных задач. Учитывая, что в Репке за последнее время добавлена возможность работать с CAN интерфейсов и I2S, то круг задач и поле для фантазии становятся практически не ограниченными.
Это четвертая статья серии, посвященной модулю GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT. В этой статье рассмотрим как добавить в ваше IoT-устройство или другое оборудование функции мобильного телефона. Ранее мы рассматривали как принимать и отправлять сообщения и многое другое и вот настало время для реализации функционала полноценной телефонной голосовой связи.
Настало время превратить модуль GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT, созданный на базе SIM868, в самый настоящий телефон, способный звонить и принимать звонки. Мы расскажем о том, как это можно делать из программы, составленной на языке Python, а также опишем соответствующие AT-команды. Вы проверите их в работе с помощью терминала minicom.
Также вы научитесь работать с определителем номера вызывающего абонента, создавать белый список номеров, с которых разрешен прием звонков и сообщений SMS, выбирать мелодию, которая будет звучать при вызове и ее громкость. Вы сможете управлять громкостью динамика, подключенного к модулю и чувствительностью микрофона.
Минувшим летом я знакомил сына с Москвой, а также с моими московскими друзьями из разных времён. Мы даже успели заглянуть в офис Хабра в компании с @Boomburum Неудивительно, что нам довелось посетить разные уголки прекрасного московского метрополитена, считая светло‑синий Арбат, Смоленскую, ВДНХ, Сокол, Выхино, Некрасовку, Бауманскую и Окружную. Сын мне то и дело напоминал, что «нужно идти туда, куда больше людей идёт» — признаться, стратегия не лучшая, хотя и логичная. Развивая его идею, я предложил ему пофантазировать, как бы в московском метро ориентировался робот, на что бы он обращал внимание? На инфографики, сквозняки, расположение эскалаторов или, всё‑таки, на человеческие потоки? Постепенно я пришёл к выводу, что в многолюдном пространстве именно человеческие потоки были бы самым важным ориентиром для мобильного робота, и под катом попробую разобрать этот вопрос подробнее.
Наверняка я бы и не подумал обращаться к этой теме, если бы не бесценный опыт помощи с подготовкой научных статей, приобретённый мной в 2019–2021 годах в лаборатории автономных робототехнических систем (ЛАРС) в институте СПИИРАН, бессменным руководителем которой с тех и до сих пор является уважаемый Антон Савельев.
International Consumer Electronics Show, или сокращённо CES, — событие, которого с нетерпением ожидают все гики мира. Сегодня поговорим о том, что привлекло наше внимание на CES 2024. Если вы не увидели в списке того, что понравилось именно вам, расскажите об этом в комментариях.
Сегодня мир переживает несомненное воздействие цифровой революции, и важность образования в области технологий становится все более очевидной. Сложившаяся ситуация требует ответа на вопрос: как гарантировать, что дети не просто используют современные гаджеты, но и обретают глубокое понимание того, как они функционируют?
Здесь на помощь приходит робототехника, которая может выступать в качестве ключевого элемента в процессе обучения для детей. Этот динамичный и инновационный метод является мощным инструментом, способствующим развитию навыков, которые могут быть весьма полезными в будущем. Преподаватель Казанского техникума информационных технологий и связи рассказывает в статье о важности обучения робототехнике в детском возрасте, а также преимуществах, которые дети могут получить, учась управлять роботами.
Виртуальная трёхмерная среда максимальной приближенная к реальной физической на примере Выборгского залива с двумя робототехническими комплексами - БАС и БЭК
Раньше паяльные роботы стоили миллионы рублей, но в последнее время подешевели.
Почему бы не попробовать такого робота в деле? Сможет ли он заменить «кожаный мешок» с паяльником?
Сказано-сделано! Мы купили четыре робота и начали их настраивать. Путь оказался весьма тернист, но в итоге нам удалось заставить китайца работать. В статье мы расскажем о том, какие проблемы пришлось решать.
Интересно? Ныряйте под кат
Отфильтровав для Вас большое количество источников и подписок, сегодня собрал все наиболее значимые новости из мира будущего, машинного обучения, роботов и искусственного интеллекта.
Меня зовут Рушан, и я автор Telegram‑канала Нейрон. Не забудьте поделиться с коллегами или просто с теми, кому интересны такие новости.
Итак, а теперь сам дайджест:
Уже смотрели нашумевший сериал «Кибердеревня»? Сказка, скажете вы? С одной стороны, можно сказать и так, а с другой, многие из атрибутов этой сказочной «кибердеревни» уже внедрены в реальное сельское хозяйство! Роботы, Интернет вещей, искусственный интеллект - всё это уже сегодня используется на агропромышленных предприятиях по всему миру.
В статье автор подробно раскрывает эту сторону функционирования современных ферм, а также подсвечивает важный аспект, которому не было уделено достаточного внимания в сериале - кибербезопасность.
Всё детство я что-то изобретал, ломал и чинил. Все были уверены, что я стану инженером или, в крайнем случае, телемастером. Но к окончанию вуза — а я учился на горного инженера-электромеханика — жизненный вектор изменился. Я стал изобретать, настраивать, ломать и чинить бизнесы. Был топ-менеджером компаний и делал своё — запускал кондитерское производство, продажу электроники, строительство купольных домов…
Сейчас мне 41 год, больше 15 лет я в бизнесе. Год назад я поступил в магистратуру на мехатроника-робототехника и стал изучать Python и машинное зрение. Как я пришёл к этой идее — не самое интересное (спойлер: через техническое хобби — спортивных дронов). А вот что из этого вышло и как новые знания помогают мне в бизнесе и могут помочь предпринимателям в целом — я подробно расскажу в этой статье.
В будущем атомные электростанции можно будет выводить из эксплуатации с помощью команд автономных роботов, считают ученые. Инженеры из Университета Глазго, Манчестерского университета, Бристольской робототехнической лаборатории и Университета Хериот-Ватт занимаются разработкой системы SMuRF, которая расшифровывается как Symbiotic Multi-Robot Fleet [симбиотический флот из нескольких роботов].
Система обеспечивает бесперебойную работу колесных, четвероногих и воздушных роботов, позволяя им сотрудничать и выполнять задачи, которые человеку было бы сложно или вредно выполнять в одиночку.
Привет, Хабр! Меня зовут Илья Родин, я инженер по анализу данных в «Рексофт». Сейчас я работаю в команде департамента горнодобывающих решений компании, поэтому пишу о насущном: как усовершенствовать контроль работы циклов погрузчика, забирая данные из штатной диагностической системы двигателя. Эту статью я писал вместе со своим коллегой @VLebedev_22.
Итак, поехали!
Tesla представила Optimus Gen 2 — новое поколение гуманоидного робота бипедального типа, который может быстро ходить, танцевать и проводить манипуляции с разными объектами. Производитель сообщил о том, что новинка вскоре сможет заменить человека в некоторых видах работ. Согласно заявлению компании, робот представляет собой «универсального двуногого гуманоида, способного выполнять задачи, которые опасны, монотонны или скучны для человека». Подробности об этой чудо-новинке — под катом.
В ноябре 2023 года китайские учёные заявили о новом изобретении: исследователи Южного научно-технического университета показали структуру, имитирующую подушечки человеческих пальцев. Миниатюрное устройство с датчиками безошибочно определяет текстуру предметов и в перспективе помогут людям с ограниченными возможностями чувствовать поверхность через металлические протезы. Звучит как сценарий фантастического фильма, но это уже реальность: современные технологии поднимают протезирование на принципиально иной уровень.
В предыдущих статьях нашей серии про сервоприводы мы рассказывали, как они устроены, как можно управлять сервоприводами с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM) с помощью контроллеров Robointellect Controller 001, а также напрямую через GPIO через генератор ШИМ на плате микрокомпьютера Repka Pi.
В четвертой статье серии статей про сервоприводы мы расскажем, как управлять сервоприводами с помощью контроллеров Robointellect Controller 001 или PCA9685, подключенных к Repka Pi через шину I2C.
Если лягушку опустить в кипяток, она резко выпрыгнет, но если температуру поднимать постепенно, она не заметит подвоха и сварится. С проектами у меня так же.
И вот неожиданно для себя самого я организую видеосъемку хирургической операции в прямом эфире. Оперирует робот-хирург. Разрез делает на тканевом уровне, так точно, как не может сделать человек. Управляют им два хирурга с помощью VR-шлема и джойстиков. А мы транслируем изображение с камер в щупальцах робота-осьминога в конференц-зал.
