Системное программирование *

Немного странно такую заметку писать, вроде что-то очень банальное и возможно многие скажут "да я с пеленок это знаю" - но вот опять сталкиваемся с тем что такая ошибка в достаточно важной ситуации наглядно портит кровь.

Недавно я писал об идущем соревновании МТС по "программированию роботов" - и упоминал вскользь что пока со стороны организационной наблюдаются проблемы. На днях энтузиасты выявили как раз такую ошибку в коде, используемом организаторами для проверки решений.

Если вы создали сокет, попытались его открыть и отвалились по таймауту - не переиспользуйте его! Для новой попытки обязательно создавайте новый сокет!

Это не вполне очевидно и в документации порой лишь вскользь упомянуто, либо не упомянуто вообще. Ниже немного подробностей с кодом, но в общем вся суть в этой фразе. Не переиспользуйте!

В разработке ПО для встраиваемых систем все большее значение приобретает возможность эффективной виртуализации оборудования, которая кардинально повышает скорость и гибкость разработки. Не нужно паять платы, ждать поставки железа или бегать между стендами с осциллографом для каждого чипа. Достаточно просто запустить виртуальную машину на ноутбуке. 

Виртуализация позволяет отлаживать драйверы и приложения в идеально воспроизводимых условиях, параллельно работать над разными фичами и начинать писать код еще до того, как готово физическое устройство. Особенно это актуально при разработке и тестировании embedded-решений, где часто требуется работа с периферией — например, I2C-устройствами: датчиками температуры, давления, влажности, EEPROM-памятью и другими компонентами.

Рассказ о самой полезной части Nix — управление пакетами из репозитория nixpkgs.

Я использовал и использую разные языки. В Rust есть прекрасный пакетный менеджер cargo и инсталлятор rustup, для JavaScript — npm. Мне также нравится conda в мире Python.

Мне всегда не хватало чего-то подобного для проектов на Си и C++. Пакетные менеджеры для этих языков часто оставляют желать лучшего. Даже если они работают, в их репозиториях может не быть нужных библиотек. Даже если вроде всё работает хорошо, может оказаться, что для работы бинарного кэширования нужно прилагать усилия, а когда это что-то вроде разных версий Qt — собирать всё на машине разработчика неприятно.

Я хотел, чтобы инструмент из коробки давал максимум без дополнительной настройки.

Поэтому я расскажу, как использовать Nix в качестве пакетного менеджера для Си и C++.

Сегодня Rust активно используется не только как язык для написания приложений, в том числе системных, но и как язык для написания библиотек, которые подключают к существующим проектам на C и C++. Это удобно: новую функциональность можно писать на Rust, но при этом не переписывать весь код на нём.

Крис Латтнер (Chris Lattner) — создатель CPU-компилятора LLVM и соавтор Swift — предложил новый язык программирования Mojo, спроектированный для одновременного программирования CPU, GPU и TPU (тензорные ядра, оптимизированные для матричного умножения, а это и есть инференс LLM), без всяких лишних библиотек типа CUDA, ROCm и XLA.

Mojo — это надмножество Python с производительностью С и потенциальная замена Rust. Код на нём легко переносится между различными GPU, при этом платформа Modular быстрее обновляется под новые модели GPU, чем сама Nvidia выпускает обновления для своего софта (новые attention kernels).

Простой и мощный язык для написания и деплоя LLM-приложений независимо от оборудования (AMD, Nvidia, Intel и проч.), с метапрограммированием во время компиляции и прочими штуками. Что-то вроде единой «LLVM для AI». Унифицированная программная платформа, которая запускается на любом железе. Это ещё и самый простой способ ускорить Python-приложение в 10−1000 раз, не переписывая его фрагменты на Rust или C++ (что по сути делают NumPy и PyTotch).

Некоторые уязвимости, связанные с повреждением памяти, невероятно сложны для эксплуатации. Они могут вызывать состояния гонки, приводить к сбоям системы и накладывать разные ограничения, которые усложняют жизнь исследователя. Работа с такими «хрупкими» багами требует значительно больше времени и усилий. CVE-2024-50264 в ядре Linux — как раз одна из таких сложных уязвимостей, которая получила премию Pwnie Award 2025 в категории «Лучшее повышение привилегий» (Best Privilege Escalation). В этой статье я представлю свой проект kernel-hack-drill и покажу, как он помог мне разработать прототип эксплойта для уязвимости CVE-2024-50264.

Перед вами - известное письмо Линуса Торвальдса, где он написал, что если бы единственная причина использовать С, а не С++, была в том, чтобы отпугивать программистов на С++ - это уже была бы весомая причина.

Питон в последнее время завоевал лидирующие позиции в дата саенс и машинном обучении, что меня как разработчика на нём не может не радовать. В данной статье вы узнаете, почему, следуя духу минимализма из указанной цитаты, нужно использовать го в тех областях, где лидерство питона не так очевидно. А в питоне - не заморачиваться с async/await, фреймворками и прочей ерундой.

Линус Торвальдс в своём классическом стиле категорически высказался против предлагаемой поддержки режима big-endian для архитектуры RISC-V в ядре Linux. Всё началось с вопроса в рассылке о том, смогут ли патчи для RISC-V BE попасть в текущий цикл разработки ядра.

Эта статья завершает цикл статьей про формат сегментных NE файлов
для Microsoft Windows 1.x-3x и OS/2 1.x.
Эта часть содержит значительно больше информации, о несостыковках
с официальными документами. Это не только обзор, сколько
попытка открыть глаза на то, что "Не все так просто, как кажется на первый взгляд."

Эта заметка или статья является продолжением цикла о формате
Новых исполняемых (ориг. "NE") файлов для Windows 1.x-3x и OS/2 1x.
В этот раз речь пойдет о таблицах резидентных и не резидентных имён,
будет разбор типов экпортируемых записей и много интересных наблюдений
за Microsoft LINK.EXE.

Предупреждаю: этот выпуск получился слишком большим. Я сам не ожидал, что изучение этого вопроса займет столько места и времени.

В след за первой частью про детальный разбор заголовка, следует не таблица входных точек, как следует принято, а разбор таблицы сегментов. Эта статья полностью посвящена таблице сегментов и типам релокаций.

Формат "Новых исполняемых" файлов называют сегментным. Даже в официальной документации Microsoft её заголовок это "Сегментный Новый Исполняемый формат" (ориг. "Segmented NEW Executable Format").

Этот сегментный формат программ поддерживал

Сегментную модель памяти;

Защищенный режим Intel 286+

Динамичкую компановку (Dynamic Linking);

Управление ресурсами;

Возможность экспорта и импорта определенных процедур.

Формат "Новых исполняемых" файлов называют сегментным. Даже в официальной документации Microsoft её заголовок это "Сегментный Новый Исполняемый формат" (ориг. "Segmented NEW Executable Format").

Этот сегментный формат программ поддерживал

Сегментную модель памяти;

Защищенный режим Intel 286+

Динамичкую компановку (Dynamic Linking);

Управление ресурсами;

Возможность экспорта и импорта определенных процедур.

В этой статье мы напишем самую простую программу, исполним её одним из самых изощерённых способов, упакуем через велосипед, а потом велосипедом и запустим.

Больше ничего интересного не будет :-)

В этой части рассмотрим с теоретической стороны разработку дополнений (add-ons) для Home Assistant Operating System.

Еще одна поучительная история из жизни с Linux, специально чтобы вы потеряли сон и покой, узнав что такое вообще возможно.

Поговорим о трёх пет-проектах, авторы которых не претендуют на разработку второго Linux, но интересуются устройством системного программного обеспечения. Расскажем про операционки Snowdrop, Banan, Serena и их уникальные черты.

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.90.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.

Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.90.0 вам достаточно выполнить команду:

$ rustup update stable

Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.

Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках.

Недавно я реализовал минимальный proof of concept ядра операционной системы с разделением времени для RISC-V. В этом посте я расскажу о том, как работает прототип. Целевая аудитория поста — все, кому интересно понимание низкоуровневого системного ПО, драйверов, системных вызовов и так далее. Надеюсь, он окажется особенно полезным для студентов, изучающих архитектуру ПО и компьютеров.

Это новый подход к упражнению, которое я выполнил на моём студенческом курсе по операционным системам; функционально он должен напоминать типичный проект по ОС. Однако в этом эксперименте сделан упор на современный инструментарий, а также на современную архитектуру RISC-V. RISC-V — это потрясающая технология, в которой проще разобраться быстрее, чем в других архитектурах CPU; в то же время она остаётся популярным выбором для многих новых систем, а не только архитектурой для обучения.

Отличия от моего предыдущего проекта заключаются в том, что я реализовал это упражнение на Zig вместо традиционного C. Это не просто интересный эксперимент: я считаю, что Zig повышает возможность его воссоздания на вашей машине, потому что его очень легко настроить и он не требует установки.

В современных встраиваемых системах SPI остаётся одним из ключевых интерфейсов для обмена данными с периферийными устройствами — от датчиков до Flash-памяти. При этом эффективная работа с SPI требует не просто доступа к регистрам контроллера, а продуманной архитектуры, где драйвер выступает как последнее звено между программной логикой и аппаратной реализацией. В данной статье мы расскажем про архитектуру SPI и на практикте разберем все этапы разработки SPI драйвера для нашей операционной системы реального времени "Нейтрино".