Это третья статья серии о том, почему акустика, которая хорошо измеряется, может плохо звучать. В первой части мы выяснили, что АЧХ суммирует энергию не спрашивая, вовремя ли та пришла. Во второй — что комната добавляет к звуку копии и резонансы, и провели границу честности эквалайзера: ниже частоты Шрёдера он чинит физику, выше — только график.

Сегодня отправимся в самые низкие частоты спектра, где пересекаются темы предыдущих статей. Бас — это частоты, на которых колонка ещё не закончилась, а комната уже началась, и где одно-единственное конструктивное решение — каким образом нагрузить динамик — определяет характер звука сильнее, чем всё остальное железо вместе взятое.

После перестановки и наведения порядка в комнате моя система впервые за годы зазвучала собранно — и, как это всегда бывает, новая расстановка только подчеркнула фундаментальную недостачу. Описать словами мое разочарование весьма непросто, ведь там, где бас ещё оставался — у самой настройки порта, — с ним вдобавок было что-то не так. Если раньше баса было много, но он был абсолютной кашей, то теперь стало отчетливо слышно, как бочка ударника набирала вес, но теряла резкость удара: щелчок и тело ноты будто расходились во времени.

Кривая АЧХ там, у частоты настройки, ничего дурного не показывала — а слух показывал; у меня уже было правило на этот случай, ещё с прошлых стараний: если график в порядке, а слух недоволен, надо смотреть на время.

В июле вышла новая версия OpenFB - открытой среды исполнения для IEC 61499, позволяющая вести разработку на python. OpenFB предназначена для разработки и интеграции приложений компьютерного зрения и ML алгоритмов в АСУ ТП.

В статье рассмотрен пример включения базовых алгоритмов компьютерного зрения в систему управления.

Давайте исследуем замок волшебника (точнее, его исходный код)!

10 REM"_(C2SLFF4

Это первая строка написанной на BASIC игры 80-х годов The Wizard's Castle, которую изначально создавали для платформы Exidy Sorcerer.

Она представляет собой REMарку, комментарий языка. 10 — это номер строки.

Но интересна здесь строка "_(C2SLFF4. Опечатка или мусор? Нет. Точно в таком же виде она встречается в исходном коде, опубликованном в выпуске журнала Recreational Computing за июль 1980 года .

Что это за чертовщина?

История создания GSM-DTMF-MQTT шлюза как замены телеграм (и вообще любых интернет-сервисов) в проектах домашней и не очень автоматизации.

Производство пожаловалось: модуль WB-MGE v.3 на ESP32 шьётся слишком долго — 42 секунды на устройство. Что начиналось как простое «склеить вызовы esptool в один», превратилось в копание в исходниках загрузчиков на Си и Расте, патч прошивальщика, разгон системной шины, физику NOR-флеша (туннелирование Фаулера–Нордхайма — теперь я знаю что это такое), и в итоге ускорение почти в четыре с половиной раза. И да, совы оказались совсем не тем, чем казались.

При разработке проектов на небольших VPS часто возникает ситуация, когда процесс mysqld загружает процессор на 100%. Обычно в такие моменты приходится заходить по SSH, открывать консоль бд и вручную вводить SHOW FULL PROCESSLIST;, чтобы найти тяжелый запрос и завершить его через KILL. Если запросов много, делать это вручную через стандартный вывод не всегда удобно.

Это легковесный интерактивный CLI - менеджер процессов, который работает на базе асинхронного драйвера aiomysql. Он опрашивает системную таблицу information_schema.processlist и выводит текущую активность в терминал в виде таблицы, позволяя управлять потоками СУБД.

На периферии двух гигантов инженеры Weichai vs инженеры Yuchai. Интересно кто умней? Ответ на этот вопрос я не знаю. Но когда разбираешь логи j1939 ты понимаешь, перед тобой две школы инженерии.

Мировой кризис взвинтил цены на память и комплектующие. В такой ситуации лучшая стратегия — рационально относиться к старому железу. Например, у Meta* в новых DDR5-серверах работает старая память DDR4 через кастомную ASIC-микросхему Vistara без потери производительности. То есть ребята разработали собственный чип, карту-переходник для CXL и драйверы для ядра Linux — лишь бы использовать старую память.

Если пойти ещё дальше, то в качестве серверов подходят старые смартфоны, ноутбуки, игровые приставки и даже одноразовые вейпы. Эта тема поднималась и раньше, но сейчас всплыло несколько интересных примеров.

Раз в пару месяцев в любом железном чате кто-нибудь да спрашивает, сколько ещё протянет его SSD и не пора ли паниковать. Обычно такие вопросы задают после того, как паникёр открыл CrystalDiskInfo, увидел там цифры TBW, которые сверил с даташитом, и загрустил. Логика вроде железная. Ресурс у флеша конечный, ячейки безбожно изнашиваются, а значит, рано или поздно диск попросту сотрётся в труху, и следить за ним надо начинать ещё вчера. Но на практике почти вся эта цепочка разваливается. Твердотельники изнашиваются совсем не так быстро, как пугает даташит, а умирают SSD чаще по совсем другой причине.

В первой статье цикла я обозначил основные технологии обработки и способы сборки корпусов из листовых материалов, ну и начал оьзор наиболее часто встречающихся, а следовательно - употребимых материалов. Данная статья является продолжением для тех кому не хватило, ну или просто кто “хочу все знать”. По глубоко личным обстоятельствам статья пролежала в черновиках 6 лет, случайно на нее наткнулся и решил таки выпустить в свет, благо почти все готовое было, не помню уже почему тогда не доделал. Материалы, описанные в статье, ничем не хуже и не лучше тех что в первой, порядок описаний обусловлен капризами разума автора.

Продукт, опережающий свое время и терпящий из-за этого фиаско, далеко не редкость для мира технологий. Именно таким когда-то была одна неординарная, гениальная в своей странности и очень красивая операционная система, увидевшая свет в начале 90-х…

Если подумать, то игр, действие которых разворачивается преимущественно или целиком под водой не так много. Да, я изучал подводный город Восторг в BioShock, управлял героями в Barotrauma и исследовал бесконечный океан в ABZÛ. Но ни одна из них не подарила мне столько эмоций, сколько Subnautica. Тот самый случай, когда садишься днем поиграть на час, а потом обнаруживаешь, что в реальном мире уже глубокая ночь.

Сейчас в ранний доступ вышла вторая часть, и для меня это стал отличным поводом перепройти оригинальную игру с нуля. Ныряешь, и главным прибором становится счетчик кислорода. Он позволяет оценить, стоит ли двигаться дальше или пора возвращаться. А прозвучавшее синтетическим голосом слово «oxygen» говорит о том, что времени на принятие решения уже не осталось. В какой-то момент мне пришла мысль: было бы здорово превратить счетчик в реальное устройство. Это и положило начало небольшому, но интересному DIY-проекту.

В предыдущей статье мы рассмотрели применение платы Arduino Due для измерения сигналов вибрации при балансировке роторов.
Поскольку процесс измерения в этом случае должен быть синхронизирован с частотой вращения ротора, мы использовали "адаптивную" частоту дискретизации, то есть частота дискретизации рассчитывается таким образом, чтобы на периоде выборки укладывалось заданное число оборотов ротора. Исходя из объема памяти данных платы Arduino Due объем выборки составил 8192 отсчета 2 байта*4 (исторически сложилось) канала.
При этом период дискретизации (требуемое время между отсчетами АЦП) может быть гораздо больше, чем время преобразования АЦП, то есть АЦП может брать отсчеты гораздо чаще, чем нам требуется, исходя из нашей задачи. Поэтому становится возможным применить  oversampling (оверсэмплинг) для повышения разрешения и улучшения соотношения сигнал/шум

Мой умный дом уже длительное время работает на промышленном контроллере - стабильно, без сбоев и без привязки к облакам. Но с годами технологии изменились: появились новые беспроводные протоколы, веб-интерфейсы, голосовые ассистенты и гибкие сценарии автоматизации. 

Проблема заключалась не в том, что существующая система устарела, а в том, что она уже не позволяла реализовать многие современные сценарии без серьезной переделки. Передо мной стояла задача не заменить работающую систему, а расширить ее возможности, сохранив все то, что доказало свою надежность. Для этого я создал поверх контроллера современный интеграционный слой. А чтобы полностью отказаться от проприетарного ПО, написал собственный OPC-сервер.

В этой статье не только история модернизации моего умного дома, но и попытка показать, какие архитектурные решения, принятые еще в 2011 году, позволили спустя многие годы добавить новые технологии без полной перестройки системы. Надеюсь, этот опыт окажется полезен тем, кто только начинает строить свой умный дом и хочет, чтобы его можно было развивать, а не переделывать через несколько лет.

Большинство способов интеграции самодельных устройств умного дома с Алисой требуют Wi-Fi, облачного сервера или MQTT. Но существует гораздо более простой способ — использовать обучаемый ИК-пульт Яндекса как шлюз между голосовым помощником и собственной сетью устройств. Именно такой вариант я сделал ещё в 2017 году, и он работает до сих пор.

Дисклеймер: весь код проекта написан Claude в режиме диалога. Данная статья процентов на 20 написана им же - по результатам работы над проектом. Не пугайтесь и не плачьте, увидев типичное для ИИ форматирование и слог - если они остались, значит меня устроили его формулировки.

Встретились как-то nRF52840, OLED дисплей, аккумулятор от электронной сигареты, ДР жены и фрезеровщик. Ну и понеслось...

Встроенных шрифтов TFT_eSPI хватает ровно до того момента, когда интерфейс ESP32 хочется сделать аккуратнее обычного тестового стенда. В статье автор показывает браузерный генератор для Google Fonts и собственных TTF, а заодно объясняет, как устроен формат VLW и что важно учесть при работе со сглаживанием, LittleFS, переносами строк и размером файла.

Спуфинг и подмена координат превращают gps треки в мусор. За год разработки бэка для сервиса GPS‑мониторинга я прошёл путь от наивных порогов по скорости и высоте до конвейера из двух десятков фильтров.

В статье разбираю эволюцию воздействий: телепорты, заморозка координат, подмена timestamp, самосогласованный спуф с честными скоростями и высотами. Плюс разберу «коллегию адвокатов» для точек по принципу презумпции невиновности — лучше пропустить ложную точку, чем убить реальную и почему конвейер пришлось учить не только резать, но и восстанавливать срезанное.

Китайское оборудование иногда просто волшебное. Это обошлось нам в примерно год ада, нежелание механиков подходить к объекту, лютую сложность с поиском людей на поддержку и кучу страданий клиентов боулингов.

Когда вы сбиваете кегли, они выставляются заново на дорожку. Делает это машина за 2 миллиона рублей, похожая на механический аппарат для заряжания. С 2014 года поставка таких аппаратов американского производства в Россию прекратилась. С другой стороны, Россия в 2000 году была №1 по объёмам закупок этого оборудования по миру, поэтому внутри страны ещё очень много таких машин.

Возраст не проблема, там в основном механика, они как самолёты, работают, пока могут.

Запчасти поставляются, целые машины — нет. Но собрать из запчастей не выйдет, поставляются только те, что поддаются износу.

Обычный путь открытия боулинга — найти труп предыдущего боулинга и выкупить оборудование. Но мы только за год построили почти сотню дорожек, и в какой-то момент просто выкупили весь доступный б/у фонд в стране. Вторичный рынок опустел.

Второй вариант по миру — китайский производитель. Они сделали полную копию американского оборудования с полной совместимостью по запчастям и даже наклеили кое-где американские шильдики.

Мы посмотрели на выставке их железо, заглянули внутрь, всё измерили и ощупали. Оно было отличным. Потом мы съездили на завод, осмотрели его, там отгрузки по всему миру и очень большими объёмами.

Подписались, заказали и встряли в ад. 45 миллионов рублей — это не считая сожженных нервов, простоев, зарплат за это время и репутационных рисков.

Естественно, всё, что могло пойти не так, пошло не так. По возможности, не повторяйте наших ошибок )

В прошлой статье я разобрал Fire & Forget II – гонку 1990 года – и пересобрал её на C. Но у игры, кроме пикселей, есть звук, и с ним получилась отдельная история: звуковой драйвер тоже переехал в порт целиком, вместе со всеми своими данными. А когда в руках живой музыкальный движок 1990 года – грех не заставить его объяснить, как вообще звучала та эпоха.

Под катом – 28 минут саундтрека игры в настоящем Winamp с окном живых регистров чипа, разбор синтезатора OPL2 по этим регистрам на пяти коротких видео – от одной ноты до взрывов и вертолётов – и виртуальная машина музыки: байткод, интерпретатор и пьеса, которую композитор вырезал из игры.