Как стать автором
Обновить
2
0
Антон @BerkutEagle

Пользователь

Отправить сообщение

Настольная библиотека HDL-дизайнера и верификатора

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров2.1K

Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.

Привет, Хабр!

Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин. 

В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.

Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0+16
Комментарии6

Разработка цифровой аппаратуры нетрадиционным методом: Yosys, SpinalHDL, VexRiscv (ч. 2)

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение118 мин
Количество просмотров3.5K

Это вторая и заключительная часть большой статьи. Ознакомиться с первой частью можно по ссылке.

Основная прелесть использования ПЛИС, на мой взгляд, состоит в том, что разработка аппаратуры превращается в программирование со всеми его свойствами: написание и отладка кода как текста на специализированных языках описания аппаратуры (HDL); код распространяется в виде параметризованных модулей (IP-блоков), что позволяет его легко переиспользовать в других проектах; распределенная разработка обширным коллективом разработчиков с системой контроля версий, такой же, как у программистов (Git); и, как и в программировании, ничтожно низкая стоимость ошибки.

Последнее очень важно, так как если при разработке устройства классическим методом разработчик несет вполне существенные затраты на сборку и производство изделия, и любая схемотехническая ошибка или ошибка трассировки печатной платы — это всегда выход на очередную итерацию и попадание на деньги, то при работе с ПЛИС ошибки ничтожны по своей стоимости и легко устранимы. И даже если в серийном изделии обнаруживается ошибка, то её во многих случаях можно устранить очередным апгрейдом прошивки «в поле» без замены изделия. Короче, с приходом ПЛИС разработка цифровой аппаратуры все больше и больше выглядит как программирование, а это, помимо всего прочего, существенно понижает порог вхождения в тему, и все больше программистов становятся разработчиками «железа». А новые люди, в свою очередь, приносят с собой в индустрию новые подходы и принципы.

В этой статье я хочу поделиться своим небольшим опытом «программирования» микросхем ПЛИС и тем, как я постепенно погружался в тему ПЛИСоводства. Изначально я собирался написать небольшую заметку про открытый тулчейн для синтеза Yosys. Потом — про язык SpinalHDL и синтезируемое микропроцессорное ядро VexRiscv, на нём написанное. Потом — про замену микроконтроллеров микросхемами ПЛИС на примере моей отладочной платы «Карно». Но в процессе я погрузился в историю появления Hardware Description Languages (HDL), и когда я начал писать, Остапа, как это часто бывает, понесло... В общем, получилось то, что получилось.

Продолжить погружение
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0+24
Комментарии15

Разработка цифровой аппаратуры нетрадиционным методом: Yosys, SpinalHDL, VexRiscv (ч.1)

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение127 мин
Количество просмотров12K

Основная прелесть использования ПЛИС, на мой взгляд, состоит в том, что разработка аппаратуры превращается в программирование со всеми его свойствами: написание и отладка кода как текста на специализированных языках описания аппаратуры (HDL); код распространяется в виде параметризованных модулей (IP-блоков), что позволяет его легко переиспользовать в других проектах; распределенная разработка обширным коллективом разработчиков с системой контроля версий, такой же, как у программистов (Git); и, как и в программировании, ничтожно низкая стоимость ошибки.

Последнее очень важно, так как если при разработке устройства классическим методом разработчик несет вполне существенные затраты на сборку и производство изделия, и любая схемотехническая ошибка или ошибка трассировки печатной платы — это всегда выход на очередную итерацию и попадание на деньги, то при работе с ПЛИС ошибки ничтожны по своей стоимости и легко устранимы. И даже если в серийном изделии обнаруживается ошибка, то её во многих случаях можно устранить очередным апгрейдом прошивки «в поле» без замены изделия. Короче, с приходом ПЛИС разработка цифровой аппаратуры все больше и больше выглядит как программирование, а это, помимо всего прочего, существенно понижает порог вхождения в тему, и все больше программистов становятся разработчиками «железа». А новые люди, в свою очередь, приносят с собой в индустрию новые подходы и принципы.

В этой статье я хочу поделиться своим небольшим опытом «программирования» микросхем ПЛИС и тем, как я постепенно погружался в тему ПЛИСоводства. Изначально я собирался написать небольшую заметку про открытый тулчейн для синтеза Yosys. Потом — про язык SpinalHDL и синтезируемое микропроцессорное ядро VexRiscv, на нём написанное. Потом — про замену микроконтроллеров микросхемами ПЛИС на примере моей отладочной платы «Карно». Но в процессе я погрузился в историю появления Hardware Description Languages (HDL), и когда я начал писать, Остапа, как это часто бывает, понесло... В общем, получилось то, что получилось.

А еще эту статью можно рассматривать как глубокое погружение в то, что происходит вот на этом новогоднем видео.

Погрузиться сполна
Всего голосов 42: ↑41 и ↓1+58
Комментарии65

STM32. Процесс компиляции и сборки прошивки

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение30 мин
Количество просмотров28K
Многие из начинающих разработчиков софта для микроконтроллеров реализуют свои проекты исключительно в средствах разработки, которые предоставляются производителем. Многое скрыто от пользователя и очень хорошо скрыто, из-за чего некоторые воспринимают эти процессы сродни настоящей магии. Я, в свою очередь, как человек в пытливым умом и природной любознательностью, решил попробовать собрать проект без использования IDE и различного рода автоматизаций.

Так родилась идея для этой статьи: не используя ничего, кроме текстового редактора и командной строки, собрать проект мигания светодиодом на отладочной плате STM32F0-Discovery. Поскольку я не до конца понимал, как происходит процесс компиляции и сборки проекта, мне пришлось восполнять пробелы в знаниях. Разобравшись с этим вопросом, я подумал — а почему бы не рассказать другим об этом?

Всем кому интересно — добро пожаловать под кат! 🙂

Читать дальше →
Всего голосов 107: ↑106 и ↓1+122
Комментарии67

Детальный React. Реконсиляция, рендеры, Fiber, виртуальное дерево

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение19 мин
Количество просмотров21K

В сети можно найти огромное количество статей, мануалов и книг по основам React, включая официальную документацию от разработчиков. В этой статье мы не будем писать HelloWorld и изучать общеизвестные концепции. Сегодня мы заглянем под капот библиотеки и попытаемся понять, как она устроена внутри, как хранит данные, и как, на самом деле выглядит её виртуальное дерево.

На момент написания статьи, последняя стабильная версия React 18.2.0. За 10 лет разработчики Facebook проделали колосальный объем работы, было реализовано много фич и сделано не мало оптимизаций. За эти годы, так же, происходили и кардинальные архитектурные изменения. Очевидно, одной статьи мало, чтобы покрыть всю механику React, поэтому, данная публикация станет первой в серии статей о внутреннем устройстве React. Здесь мы познакомимся с основными сущностями и архитектурными решениями.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑13 и ↓2+14
Комментарии10

Сборка прошивки из исходников для Orange PI i96(Orange PI 2g-iot)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров9.4K

Здраствуйте меня завут Дмитрий. Как-то я купил OpangePI i96, но к сожалению производитель давно забыл об этой плате, прошивки для неё построены на ядре 3.10.62(актуальная версия на момент написаня статьи 6.5.1). Поэтому я решил собрать собственную прошивку на актуальной версии ядра. Сборка будет проходить полностью из исходников.

Читать далее
Всего голосов 32: ↑32 и ↓0+32
Комментарии17

Исходники закрыты, но мы не сдадимся: Пишем полностью нативное GUI-приложение под No-Name смартфон без Android

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров21K
image

Для многих разработчиков приложений далеко не секрет, что экосистема Android не предполагает написание полностью нативных приложений: в этой платформе очень многое завязано на Java и без ART можно запустить только простые службы без какого-либо интерфейса. Однако, есть один способ писать практически под «голый» Linux, не перекомпилируя ядро и при этом пользоваться самыми интересными фишками устройства без оверхеда в виде тяжелого Android: ускорение 3D-графики (OpenGLES), микшер звука, ввод с различных устройств, OTG, Wi-Fi и если очень постараться — даже 3G. Это открывает множество разных интересных применений старым устройствам: «железо» смартфонов зачастую гораздо мощнее современных недорогих одноплатников. Сегодня я покажу вам, как написать и запустить программу, которая полностью написанное на C без Android, на No-Name Android-смартфоне практически без модификаций. Интересно? Жду вас в статье!
Читать дальше →
Всего голосов 81: ↑80 и ↓1+91
Комментарии39

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение17 мин
Количество просмотров78K
image

К огромному сожалению, старые смартфоны всё чаще и чаще находят своё пристанище в мусорном баке. К прошлым, надежным «друзьям» действует исключительно потребительское отношение — чуть устарел и сразу выкинули, словно это ненужный мусор. И ведь люди даже не хотят попытаться придумать какое-либо применение гаджетам прошлых лет! Отчасти, это вина корпораций — Google намеренно тормозит и добивает довольно шустрые девайсы. Отчасти — вина программистов, которые преследуют исключительно бизнес-задачи и не думают об оптимизации приложений совсем. В один день я почувствовал себя Тайлером Дёрденом от мира IT и решил бросить вызов проприетарщине: написать свою прошивку для уже существующего смартфона с нуля. А дабы задачка была ещё интереснее, я выбрал очень распространенную и дешевую модель из 2012 года — Fly IQ245 (цена на барахолках — 200-300 рублей). Кроме того, у этого телефона есть сразу несколько внешних шин, к которым можно подключить компьютер или микроконтроллер, что даёт возможность использовать его в качестве ультрадешевого одноплатника для DIY-проектов. Получилось ли у меня реализовать свои хотелки? Читайте в статье!
Читать дальше →
Всего голосов 204: ↑202 и ↓2+246
Комментарии138

Embedded Linux в двух словах. Второе

Время на прочтение25 мин
Количество просмотров34K

В этой небольшой серии статей я попытаюсь пролить свет на тему построения Embedded Linux устройств, начиная от сборки загрузчика и до написания драйвера под отдельно разработанный внешний модуль с автоматизацией всех промежуточных процессов.

В предыдущей части рассматривалось создание базовой системы, не выполняющей каких-либо полезных действий, но демонстрирующей, на своем примере, один из способов сборки подобных систем.

В этой части речь пойдет о таком инструменте автоматизации как Buildroot, о создании драйверов согласно современным веяниям драйверостроения, и реализации функционала, анонсированного в первой части, в виде отправки смайлов в топовый чат, широко известного в узких кругах, сайта,  в соответствии с командами от смайл-пульта.

Читать далее
Всего голосов 25: ↑24 и ↓1+31
Комментарии19

Тяжелое расставание с Net-Tools

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров102K

Не секрет, что Net-Tools пора на почетную отставку. Да, многим админам и мне в том числе, до условного рефлекса Павлова знакомы команды ifconfig, route, netstat. На первый взгляд нет причин что-то менять, а лучшее как всегда враг хорошего.




Давайте узнаем почему Net-Tools уже не тот и как безболезненно с него перейти на iproute2 .

Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑32 и ↓0+32
Комментарии40

Операционные системы с нуля; Уровень 0

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров134K

Добрый день/вечер/ночь/утро! Есть один экспериментальный курс по операционным системам. Есть он в Стэнфордском университете. Но часть материалов доступно всем желающим. Помимо слайдов доступны полные описания практических занятий.


Чем этот курс отличается от прочих других? Большая часть кода пишется самостоятельно и выполняется на вполне реальном современном железе. В качестве целевой платформы выбран Raspberry Pi 3 model B. Т.е. достаточно актуальная архитектура AArch64. ARMv8 Cortex-A53, четыре ядра, 64-бита и вот это всё. В качестве основного языка программирования выбран Rust. Который безопасный, быстрый, без GC и так далее. Его, Rust, предполагается изучать во время курса.


Тут есть про диски, файловые системы, операции ввода-вывода, потоки /процессы, планирование, виртуальную память, защиту и безопасность, прерывания, параллелизм и синхронизацию. Как и в любом другом, уважающем себя курсе. Разница в актуальности материала и в количестве практики. Коддить придётся много.

Читать дальше →
Всего голосов 80: ↑78 и ↓2+76
Комментарии55

Создание модального компонента с помощью Vue.js

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров33K
В этой статье вы узнаете, как с Vue.js создать переиспользуемый компонент модального окна с использованием анимированных переходов и слотов.

Определение структуры шаблона


Начнем с определения нашего шаблона. Нам понадобится div для заднего плана (тени), div для самого модального окна и некоторые элементы, для определения его структуры:

<template>
  <div class="modal-backdrop">
    <div class="modal">
      <slot name="header">
      </slot>

      <slot name="body">
      </slot>

      <slot name="footer">
      </slot>
    </div>
  </div>
</template>

Обратите внимание на использование слотов? Мы могли бы использовать входные параметры (props) для создания заголовка (header), тела (body) и футера (footer), но использование слотов даст нам большую гибкость.

Слоты позволяют нам легко использовать одно и то же модальное окно с различными типами содержимого тела нашего компонента. Мы можем использовать модальное окно, чтобы показать простой текст, но мы можем захотеть повторно использовать то же модальное окно для вывода формы, чтобы отправить запрос. Хотя входящих параметров (props) обычно достаточно для создания компонента, предоставление HTML через входящий параметр потребует от нас использовать его через директиву v-html для рендеринга — что может привести к XSS-атакам.

Здесь мы используем именованные слоты, это дает возможность использовать более одного слота в одном компоненте.
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑14 и ↓10+4
Комментарии13

Ох уж эти модальные окна или почему я полюбил render-функции в VueJs

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров53K
Привет всем!
Моя первая публикация прошла с неприятным осадком. Я обещал исправить это недоразумение и на ваш суд представляю свою первую статью-урок по VueJs. Надеюсь, она окажется полезной. Мыслей много, опыта тоже немало. Всю жизнь учусь по чужим статьям, урокам. Пришло время тоже делиться знаниями.
А будем мы творить модальные окна. Да опять они. Но не такие простые, как описаны в первой моей (не моей) публикации.

Много уже их создано для Vue. Пользовался всякими. И видимо, когда достигаешь какого-то определенного уровня владения инструментом (в данном случае Vue), сразу хочется сделать велосипед, но конечно со своими прибамбасами, типа, чтобы круче всех и т.д. И я не стал исключением из правил.

Из всех доступных модальных компонентов, использовал в основном этот — Vuedals.
Но решил я его проапгрейдить. В принципе от основы остался только EventBus и взаимодействие событий связанных с открытием-закрытием окон. Основной компонент переписан и стал оберткой-контейнером и добавлен новый компонент — само модальное окно.
Но обо всем по порядку. И статья получится очень немаленькая, кто осилит, тот красавчик :)
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑11 и ↓4+7
Комментарии21

Пишем компонент — таблицу, не совсем обычным способом

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров27K
Еще одна небольшая статейка попроще вдогонку. Расскажу, как я рисую таблицы во Vue.

Компонентов-таблиц для Vue наделано немало. С различными возможностями. И везде по-разному таблица собирается в template страницы или какого-то компонента.

В основном происходит это как-то так:

<template>
  <cmp-table :items="items" :columns="columns"/>
</template>

<script>
export default {
  name: 'page',
  data() {
    return {
      items: [ 
        { id: 1, name: 'Sony' } , 
        { id: 2, name: 'Apple' }, 
        { id: 3, name: 'Samsung' } ],
      columns: [ 
        { prop: 'id', title: 'ID' }, 
        { prop: 'name', title: 'Name' } ]
    }
  }
}
</script>
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2+15
Комментарии12

Разработка драйвера PCI устройства под Linux

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров56K

В данной статье я рассматриваю процесс написания простого драйвера PCI устройства под OC Linux. Будет кратко изучено устройство программной модели PCI, написание собственно драйвера, тестовой пользовательской программы и запуск всей этой системы.

В качестве подопытного выступит интерфейс датчиков перемещения ЛИР940/941. Это устройство, отечественного производства, обеспечивает подключение до 4 энкодеров с помощью последовательного протокола SSI поверх физического интерфейса RS-422.
Всего голосов 101: ↑101 и ↓0+101
Комментарии33

Как работают замыкания (под капотом) в JavaScript

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров76K
Привет, Хабр!

Мы в Хекслете используем JavaScript не только для очевидных задач во фронтэнде, но и, например, для реализации браузерной среды разработки (наш опен-сорсный hexlet-ide) на React'е. У нас есть практический курс по JavaScript, и один из уроков там посвящен замыканиям. Это важная тема не столько в рамках JS, сколько в программировании вообще. Мы освещаем ее и в других курсах.

В целом, статей и туториалов про использование замыканий в JS полно, но объяснений как это все работает внутри — мало. Сегодняшний перевод посвящен именно этой теме. Как и почему работают замыкания в JS, когда они создаются и уничтожаются и почему каждая функция в JS — это замыкание.


Я использую замыкания уже достаточно давно. Я научился их использовать, но не до конца понимал как они на самом деле работают, что происходит «под капотом». Что это вообще такое? Википедия не очень помогает. Когда замыкание создается и уничтожается? Как выглядит реализация?

"use strict";
 
var myClosure = (function outerFunction() {
 
  var hidden = 1;
 
  return {
    inc: function innerFunction() {
      return hidden++;
    }
  };
 
}());
 
myClosure.inc();  // возвращает 1
myClosure.inc();  // возвращает 2
myClosure.inc();  // возвращает 3
 
// Ага, круто. А как это реализовано?
// И что происходит под капотом?
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑47 и ↓7+40
Комментарии11

Как работает yield

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров697K
На StackOverflow часто задают вопросы, подробно освещённые в документации. Ценность их в том, что на некоторые из них кто-нибудь даёт ответ, обладающий гораздо большей степенью ясности и наглядности, чем может себе позволить документация. Этот — один из них.

Вот исходный вопрос:
Как используется ключевое слово yield в Python? Что оно делает?

Например, я пытаюсь понять этот код (**):
def _get_child_candidates(self, distance, min_dist, max_dist):
    if self._leftchild and distance - max_dist < self._median:
        yield self._leftchild
    if self._rightchild and distance + max_dist >= self._median:
        yield self._rightchild

Вызывается он так:
result, candidates = list(), [self]
while candidates:
    node = candidates.pop()
    distance = node._get_dist(obj)
    if distance <= max_dist and distance >= min_dist:
        result.extend(node._values)
        candidates.extend(node._get_child_candidates(distance, min_dist, max_dist))
        return result


Что происходит при вызове метода _get_child_candidates? Возвращается список, какой-то элемент? Вызывается ли он снова? Когда последующие вызовы прекращаются?

** Код принадлежит Jochen Schulz (jrschulz), который написал отличную Python-библиотеку для метрических пространств. Вот ссылка на исходники: http://well-adjusted.de/~jrschulz/mspace/

Подробный и обстоятельный ответ
Всего голосов 141: ↑136 и ↓5+131
Комментарии41

Информация

В рейтинге
4 456-й
Откуда
Тюмень, Тюменская обл. и Ханты-Мансийский АО, Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Frontend Developer
Lead
JavaScript
TypeScript