Современные системы автономного вождения стремительно развиваются, объединяя достижения в области машинного обучения, робототехники и сенсорных технологий. Одной из ключевых задач при построении таких систем остается точная интерпретация окружающей среды и принятие решений в условиях высокой неопределенности. Эффективное управление транспортным средством требует надежного восприятия дорожной сцены, для чего всё чаще применяется мультисенсорный подход — объединение данных с различных сенсоров, — а также использование заранее рассчитанных траекторий в качестве ориентира.

Почему я взялся за этот проект? Всегда было интересно, как «видит» дорогу беспилотник и как можно научить его принимать решения. Хотелось не просто изучить подходы из книжек и статей, а руками собрать полный пайплайн — от сбора данных до управления на основе мультисенсорного восприятия и локальных траекторий.

Представьте, что вы — повар в ресторане. Вы приготовили новое блюдо, но не пробуете его перед подачей гостю. Результат? Клиент может отравиться или остаться недоволен вкусом. Точно так же в программировании: без проверки код может содержать ошибки, которые проявятся в самый неподходящий момент. Unit-тесты — это как дегустация блюда перед подачей. Они проверяют отдельные части кода (методы, классы) на корректность, чтобы вы были уверены: всё работает так, как задумано.

DevOps‑метрики — это количественные показатели, которые позволяют оценить эффективность, производительность и общее состояние DevOps‑процессов. Они предлагают аналитический взгляд на конвейер поставки программного обеспечения, позволяя командам разработчиков выявлять проблемные места, повышать производительность и принимать решения на основе реальных данных.

В этой статье мы поговорим о важности мониторинга DevOps‑метрик и о том, что именно нужно отслеживать. От широко известных метрик, которые приобрели статус стандартных благодаря DORA (DevOps Research and Assessment), до других важных индикаторов — мы предлагаем вашему вниманию исчерпывающее руководство, которое поможет вам измерить и оптимизировать ваши DevOps‑практики.

Можно ли продолжать работать на 1С УПП в 2025 году, или переход на 1С ERP неизбежен? В статье разберём ключевые аргументы обеих сторон, оценим технические и организационные риски, реальные затраты на миграцию и сценарии, при которых модернизация окажется разумной альтернативой полной замене платформы. Без эмоций — только факты, цифры и практика.

Линус Торвальдс, создатель (и великодушный диктатор) Linux, всегда с особой критикой относился к C++, объясняя почему он отвергает его в разработке ядра Linux. Но он не просто резко высказывается против использования C++, а приводит ряд аргументов, которые мы с вами сегодня и рассмотрим.

Представьте, что вы — гид в огромном городе под названием «Базы Данных». Ваша задача — помочь Java-приложениям найти нужную информацию, обновить данные или создать новые таблицы. Но как «разговаривать» с разными СУБД, если у каждой свой язык? Здесь на помощь приходит JDBC — универсальный переводчик, который знает все диалекты.  

Привет, Хабр!

Представляю вашему вниманию подробное пошаговое руководство по настройке аутентификации на основе cookies с помощью Laravel Sanctum. В процессе мы объясним логику каждого шага и покажем, как настроить Postman. Кроме того, мы рассмотрим наиболее распространенные проблемы, связанные с CORS.

Когда речь заходит о проектировании уровней, наша способность создать правильный поток — это то, что может либо увлечь, либо наоборот испортить впечатление игроков. Поток — это та самая золотая середина, когда все на уровне складывается как пазл: испытания кажутся сложными, но справедливыми, и игроки остаются вовлеченными, плавно переходя от одного этапа к другому.

Но что именно представляет из себя поток в контексте левел‑дизайна и почему он так важен для создания увлекательного игрового процесса? В этом руководстве мы подробно разберем концепцию «потока» и как ее использование может превратить ваш уровень (и, как следствие, игру!) в нечто впечатляющее.

Привет, Хабр!

Как выжать максимум из своего архива документов? В мире, где объем информации стремительно растет, найти релевантные материалы среди собственных файлов — задача не из простых. В этой статье мы расскажем, как с помощью инструментов обработки естественного языка и теории графов создать умную рекомендательную систему, которая поможет находить нужные документы: будь это научные статьи, презентации или таблицы с экспериментами и даже если они хранятся в самых разных форматах.

Дискуссии о будущем языка Scala не утихают. Как быстро он должен развиваться? Что необходимо улучшить? Должен ли он вообще претерпеть какие‑либо изменения? В этой статье мы обсудим, как Scala должен эволюционировать в дальнейшем, почему эта эволюция необходима и в каких направлениях мы ее ожидаем в первую очередь. Мы надеемся, что сможем ответить на многие часто задаваемые вопросы о будущем языка и поможем сообществу понять, в каком направлении будет развиваться Scala в ближайшие месяцы и годы.

Выбор облачного хранилища данных — задача не из простых: десятки решений, каждая со своими плюсами и подводными камнями. В этой статье — результаты масштабного практического исследования, в ходе которого команда Agritask сравнила производительность, масштабируемость, стоимость и совместимость SQL ведущих платформ: от ClickHouse и BigQuery до Druid и Firebolt. Без маркетинговых обещаний — только реальные тесты, живые выводы и нюансы, которые неочевидны до момента внедрения.

В этой статье я расскажу о ключевых вызовах микросервисной архитектуры и способах их преодоления. Мы рассмотрим, как найти баланс между автономностью сервисов и сложностью их взаимодействия, почему даже идеальный код не спасает от «распределенного монолита» и как превратить хаос микросервисов в управляемую систему. 

Выбор облачного хранилища данных — задача не из тривиальных, особенно когда речь идёт о миллиардах полуструктурированных записей, геоаналитике и требованиях к отклику в доли секунды. В Agritask мы провели масштабное исследование: протестировали популярные DWH-платформы на реальных кейсах, сравнили производительность, параллелизм и затраты. В первой части делимся подходом к оценке, техническими требованиями и тем, почему PostgreSQL и Snowflake перестали справляться с нашими задачами.

Привет, Хабр! В этом руководстве мы познакомимся со знаменитой графической библиотекой U8G2 для монохромных встроенных дисплеев. Эта библиотека поддерживает практически все типы монохромных графических дисплеев, и сегодня мы изучим, как портировать ее на STM32.

Безопасность больше не может оставаться финальной проверкой в конце разработки. Сегодня она становится ключевым фактором доверия и устойчивости бизнеса. В условиях усиливающегося давления со стороны регуляторов и усложняющегося ландшафта цифровых угроз, компаниям необходимо не просто соответствовать требованиям, а встраивать управление рисками и комплаенс в саму ткань своих технологических процессов. От команд ждут не отчётности ради галочки, а реальных действий, встроенных в ежедневную практику. Чтобы оставаться конкурентоспособными, организации должны пересмотреть подход к безопасности: от документации к доказуемым результатам, от формальных процессов к встроенной устойчивости.

Мы собрали для вас серию открытых уроков, которые пройдут в апреле и помогут не просто разобраться в сложных темах, а применить знания на практике. Будущее AI агентов на основе LLM, Prometheus для мониторинга, как избежать хаоса в IT-проектах и как обучить модель понимать языки — на эти и не только темы поговорим с экспертами в IT. Рассмотрим реальные кейсы, обсудим опыт и получим понимание того, как внедрять эти технологии в проекты.

В начале трудовой деятельности специалисты заранее планируют свою «карьерную лестницу». Многие полагают, что карьера — это получение должности, но на самом деле это вопрос про уровень ответственности и саморазвития. Разбираем подробно, чем С-уровень отличается от Junior в цифровом бизнесе. 

Часто вижу, как стартаперы придумывают свои продукты. Там обычно два пути, оба дурацкие. Я и сам через них проходил, поэтому рассказываю с высоты прожитого опыта. 

Привет, Хабр!

Сегодня я хочу рассказать вам о том, как можно эффективно использовать Protocol Buffers в сочетании с ESP32 и Qt Framework. Для наглядности я сделаю это на примере собственного хобби-проекта, который представляет из себя гидропонную систему. В этом проекте мы попытаемся наладить коммуникацию между ESP32 и приложением Qt/QML, используя Protocol Buffers через UDP.

В этой статье мы сосредоточимся на создании фитнес-приложения с использованием HealthKit. Это отличная возможность интегрировать данные о здоровье пользователей прямо в ваш продукт. Мы настроим фреймворк для отслеживания тренировок на Apple Watch; узнаем, как получить доступ к данным о физической активности и управлять ими, сохраняя при этом конфиденциальность пользователей.