В течение последних десяти лет процессоры практически во всех наших устройствах стали многоядерными. Вслед за ними появляются и многоядерные микроконтроллеры. В каталогах крупных производителей уже сейчас можно найти микроконтроллеры общего назначения с несколькими ядрами по разумным ценам. Поэтому, похоже, пришло время начинать использовать многоядерные микроконтроллеры в собственных устройствах. Естественно, в тех случаях, когда это оправданно.

При написании программ для ПК значительная часть работы по организации вычислений с использованием нескольких ядер берёт на себя операционная система и различные библиотеки. Поэтому программист может использовать высокоуровневые механизмы, сильно не вникая в аппаратную часть. Однако в случае с микроконтроллерами перед написанием кода полезно разобраться с тем, как этот код будет исполняться на низком уровне. В данной статье будут рассмотрены общие принципы построения и программирования многоядерных микроконтроллеров. В качестве примера будет разобран процесс создания небольшого демонстрационного проекта для микроконтроллера с двумя ядрами.

Программируя звук в приложениях и в играх, мне часто приходилось переписывать всю кодовую базу звуковых модулей, так как многие из них обладали либо слишком запутанной архитектурой, либо наоборот ничего не умели кроме простого проигрывания звуков.

• Режим ядра (kernel mode) — привилегированный режим, используемый ядром операционной системы.
• Пользовательский режим (user mode) — режим, в котором выполняется большинство пользовательских приложений.

В связи с тем, что у меня не так много времени для ресерча каких-то новых штук и написания статей о них, я решил перевести серию уроков по Vulkan. Надеюсь, что мои переводы будут кому-то полезны и не очень плохого качества. Для начала обучения — прошу под кат.

Автор оригинала дал свое согласие на перевод. Также, когда я доперевожу все статьи и у меня будет время отформатировать их для github, он добавит русский перевод на свой сайт.

Любой программист знает, что теоретически он может внести свой посильный вклад в развитие Linux ядра. С другой стороны, подавляющее большинство уверено, что занимаются этим исключительно небожители, а процесс контрибьюта в ядро настолько сложен и запутан, что обычному человеку разобраться в нём нет никакой возможности. А значит, и надобности.
Сегодня мы попробуем развеять эту легенду и покажем, как абсолютно любой инженер при наличии достойной идеи, воплощённой в коде, может предложить ее на рассмотрение Linux community для включения в ядро.

Что такое каустика?

Пандемия COVID-19 стала катализатором для новых полезных сервисов. Например, Zoom стал настолько успешным, что по стоимости обогнал в этом месяце IBM. Нас вдохновил этот пример, и мы решили пойти еще дальше: а что если онлайн-конференции реализовать на приставках и Smart TV, чтобы общаться не только по работе, но устраивать удаленные посиделки на диване с друзьями? Но ведь тогда можно на футболе вместе поболеть, и кино посмотреть или спортом заняться под контролем тренера. 

Почему-то у операторов цифрового ТВ такой услуги не оказалось, хотя с инженерной точки зрения все эти функции вполне можно реализовать на ТВ-приставках на базе Linux/Android и RDK. Мы это проверили на практике и вот теперь делимся с читателями Хабра своим рецептом создания «аналога Zoom» и видеоконференций через Smart TV. Разберем архитектуру решения и кодирование видеопотока с использованием GStreamer. Информацию для работы с этим фреймворком мы собирали по крупицам, но оно того стоило.

Первая часть: Основы работы с видео и изображениями

Вторая часть: Принципы работы видеокодека

Предисловие

/* здесь могла быть картинка про грамматику, но мы решили не нагружать ваш браузер */