Началась эта история еще в докоронавирусное время, еще тогда когда в моем LAB66 была всего пара тысяч подписчиков и работал бот-автоответчик. И вот в этот бот как-то постучался русскоговорящий парень из Чили и задал вопрос про слезоточивый газ. Про то, как жить вообще, когда по улицам ездят автомобили и распыляют «просроченный слезоточивый газ из Бразилии». Тогда я клятвенно пообещал вопросом этим заняться. Прошло… а прошло всего лишь полгода (хотя из-за обилия событий в 2020 кажется, что прошло 20 лет :) и я решил наконец написать парню ответ. Извини за задержку, Sergio из Чили, я был занят коронавирусом… Читай ответ под катом!

Сразу оговоримся, что совсем дешево делать не будем, т.к. не хочется убивать нервные клетки, делая доморощенные энкодеры для моторчиков + хочется упростить создание 3D модели, которая нужна для управления через ROS (ссылка на готовую модель – ниже в статье).

На момент написания статьи ориентировочная конечная стоимость изделия составляет ~70 000 руб. Если у вас есть 3D принтер, то можно смело вычесть из нее 20 000 руб. Если принтера нет, то его появление станет приятным бонусом. Все расходы я буду описывать исходя из того, что у нас нет ничего, кроме денег.

Как выглядит результат:



Также нужно отметить, что для программирования руки нам понадобится компьютер с установленными ОС Linux (я использую Ubuntu 18.04) и фреймворком ROS (я использую Melodic).

Может возникнуть вопрос «почему 70К рублей – это дешево?»

Отвечаю.

Уже давно известно, что делать бэкапы в SQL-дампы (используя pg_dump или pg_dumpall) – не самая хорошая идея. Для резервного копирования СУБД PostgreSQL лучше использовать команду pg_basebackup, которая делает бинарную копию WAL-журналов. Но когда вы начнёте изучать весь процесс создания копии и восстановления, то поймёте что нужно написать как минимум пару трёхколёсных велосипедов, чтобы всё это работало и не вызывало у вас боль как сверху, так и снизу. Дабы облегчить страдания был разработан WAL-G.

WAL-G – это инструмент, написанный на Go для резервного копирования и восстановления PostgreSQL баз данных (а с недавнего времени и MySQL/MariaDB, MongoDB и FoundationDB). Он поддерживает работу с хранилищами Amazon S3 (и аналогами, например, Yandex Object Storage), а также Google Cloud Storage, Azure Storage, Swift Object Storage и просто с файловой системой. Вся настройка сводится к простым шагам, но из-за того что статьи о нём разрозненны по интернету – нет полного how-to мануала, который бы включал все шаги от и до (на Хабре есть несколько постов, но многие моменты там упущены).

Задача блокировки трафика из определенных стран кажется простой, но первое впечатление обманчиво. Сегодня расскажем, как это можно реализовать.

Предыстория

Результаты поиска в Google по этой теме огорчают: большинство решений давно «протухли» и порой кажется, что эту тему отложили в долгий ящик и навсегда забыли про нее. Мы же «прошерстили» много старых записей и готовы поделиться современной версией инструкции.

Для тех кто работает с данными в Excel зачастую встает проблема управления подключениями внешних таблиц к реляционным источникам. Да, Excel предоставляет здесь полный инструментарий, но не обеспечивает уровень комфорта и завышает планку требований к знаниям пользователей.

При выполнении запросов современные СУБД используют стоимостную модель оптимизации — на основе сохраненных в конфигурационных файлах коэффициентов и собранной статистики высчитывают “цену” получения и объем результирующих наборов строк. При повторном выполнении запросов стоимость и селективность высчитываются заново. Можно выполнить запрос и посмотреть реальные значения этих параметров, однако, в процессе (стандартного) повторного планирования оптимизатор СУБД эту информацию никак не использует.

А что, если бы оптимизатор сохранял реальные значения стоимости, селективности и другие необходимые параметры выполнения запроса и, при повторном его выполнении ориентировался не только на стандартную собранную статистику, но и на сохраненную после предыдущего выполнения?

Это называется адаптивная оптимизация запросов, и данный способ оптимизации является перспективным. В некоторых СУБД такие технологии уже используются.

Компания Postgres Professional уже несколько лет работает над расширением AQO для PostgreSQL, которое реализует (в некотором виде) адаптивную оптимизацию. Работы еще ведутся, но уже есть что потестировать.

Сначала — подробнее рассмотрим предметную область оптимизации запросов.

Многие из вас, дорогие читатели, слышали о Деннисе Ритчи. В конце 1960-х он оставил аспирантские исследования в области прикладной математике в Гарварде ради должности в Bell Telephone Laboratories, где и проработал всю жизнь. Вскоре после поступления на работу в Labs Ритчи объединил свои усилия с Кеном Томпсоном для создания фундаментальной пары, породившей весь последующий цифровой мир: операционной системы Unix и языка программирования C. Томпсон вёл разработку ОС, а Ритчи занимался созданием C, на котором Томпсон переписал Unix. В то время Unix стал основой для большинства операционных систем, из которых строился наш цифровой мир, а язык C стал (и по-прежнему остаётся) одним из самых популярных языков для создания ПО, приводящего этот мир в движение.


Создатели Unix Кен Томпсон и Деннис Ритчи. Источник фотографии неизвестен.

На личных веб-страницах Ритчи сайта Labs (которые до сих пор поддерживает текущий владелец Nokia), он описывает в характерном ему сухом и уничижительном стиле своё путешествие в академический мир компьютерных наук:

«Я… получил степень бакалавра и учёную степень в Университете Гарварда, где студентом занимался физикой, а аспирантом — прикладной математикой… Темой моей докторской диссертации 1968 года были подрекурсивные иерархии функций. Опыт моей студенческой учёбы убедил меня, что я недостаточно умён для физика, и что компьютеры — это довольно любопытно. Мой аспирантский опыт убедил меня, что я недостаточно умён, чтобы стать специалистом в теории алгоритмов, и что мне больше нравятся процедурные, а не функциональные языки»¹.

В статье Raspberry Pi + CentOS = Wi-Fi Hotspot (или малиновый роутер в красной шляпе) я рассказал о способе превращения «малинки» в беспроводную точку доступа при помощи операционной системы CentOS. Собрав по такому чертежу мой домашний роутер, я удовлетворил свое творческое эго и получил заряд спокойствия за критически важный элемент моей уютной инфраструктуры. Однако ощущение незаконченности решения и внутренний перфекционизм не давали покоя: «несовершенный результат работы не имеет права на существование». Мысль о том, «что идеал может и должен быть достигнут» не покидала меня ни на минуту.

И вот однажды на одном из тематических форумов я натолкнулся на обсуждение разрядности существующих операционных систем для «малинки» (aarch64 vs armhfp): какие 64-битные ОС в принципе могут влезть и заработать на Raspberry версии 3++?

Моя любимая CentOS для архитектуры ARM от «Userland» не спешила переходить на ядро последней версии и превращаться в 64-битную. А репозиторий EPEL, подключенный Бог весть откуда без цифровой подписи, являлся кошмаром в мой неспокойный сон…

Выступая адептом RPM-based дистрибутивов, я с удивлением обнаружил, что в обсуждениях ОС для «малинки» абсолютно забытой оказалась Fedora! И это при том, что ее релиз
с 28-ой версии официально поддерживает Raspberry Pi 3B+ в 64-битном исполнении!

Перевод с сайта Electric DIY Lab

Всем привет, представляю вам изготовленную мною машину для намотки тороидальных катушек на базе Arduino. Машина автоматически наматывает проволоку и поворачивает тороид. В качестве интерфейса я использовал энкодер и ЖК-экран 16×2. Пользователь может вводить такие параметры, как диаметр катушки, количество оборотов и угол намотки.

В данной статье я расскажу, как построить эту машину и дам подробности её работы.


На видео всё подробно описано – можно посмотреть его или прочесть статью.

Приветствуем всех читателей нашего хаба!

Как и обещали, рассказываем о глоссарии терминов Oracle, который был создан командой технических специалистов РДТЕХ и сейчас доступен всем, кто работает с базами данных. Глоссарий размещен в свободном доступе на нашем сайте и на данный момент содержит 14 537 терминов.

Для чего вообще нужен глоссарий, если есть словари?

Словари, конечно, есть, но при переводе узкоспециализированных текстов, например, материалов по медицине или технической документации, а также если текста очень много и над разными частями перевода работают разные люди, без глоссария не обойтись.

Глоссарий сам по себе – очень важная часть процесса перевода, обеспечивающая единообразие терминов во всей переводимой документации, вне зависимости от количества переводчиков и их сменяемости.

Продолжаем втягивать вас во внутреннюю кухню разработки Red Hat и заманивать на DevNation.



У нас есть разработчики – и это хорошие разработчики, увлеченные своим делом. А еще они проводят live streaming, и все вместе это называется DevNation. Ниже просто полезные ссылки на живые мероприятия, видео, митапы и техтолки.

Всем горячий хабрапривет!

Сегодня нашей компании исполняется 28 лет, и в честь этого приятного события мы решили поделиться с вами новым материалом.

Благодарим за помощь с переводом нашего постоянного автора Юрия Пономарева OBIEESupport.

Автор статьи – Мишель Скэмин, основатель и управляющий партнер компании, предоставляющей сервис Reading Rewards. В далеком 2009 году Мишель страдала от того, что ее сыновья 8 и 9 лет слишком мало читали. Книги просто не могли конкурировать с компьютером и видеоиграми, поэтому Мишель со своим мужем решили разработать систему, в которой дети зарабатывали время на компьютерные игры, читая книжки.

Будучи IT-консультантом и разработчиком веб-приложений, Мишель разработала софт, позволяющий детям фиксировать время чтения и просмотра телевизора, а родителям – отслеживать это время. Это и стало началом сервиса Reading Rewards.

А теперь, собственно, статья.

Я никогда не хотел себе домой часы. Наручные или в телефоне — их вполне достаточно, чтоб ориентироваться во времени. А вот о какой-нибудь подсветке в комнату я периодически помышляю. При этом у меня, как и у многих других, стоит лампа на столе и с потолка свисает скучная люстра.

Сидеть в самоизоляции и полумраке — та ещё перспектива. Так светодиодная лента и картонные упаковки из Икеа на ресайклинг стали отличным условием «дано» для светодиодного табло, которое я полюбил.

История началась давно, еще при выходе Centos 7 (RHEL 7). Если вы использовали шифрование на дисках с Centos 6, то не было никаких проблем с автоматической разблокировкой дисков при подключении USB флешки с нужными ключами. Однако, при выходе 7-ки внезапно все не работало как вы привыкли. Тогда можно было найти решение в возврате dracut к sysvinit с помощью незамысловатой строчки в конфиге: echo 'omit_dracutmodules+=" systemd "' > /etc/dracut.conf.d/luks-workaround.conf

Что сразу лишало нас всей прелести systemd — быстрый и параллельный запуск системных служб, что значительно сокращало время запуска системы.

Воз и ныне там: 905683

Не дождавшись решения, я сделал его для себя сам, а теперь делюсь и с общественностью, кому интересно, читайте дальше.

Почему я решил написать на эту тему

Изначально эту статью я не планировал писать, т.к. думал что вряд ли подобная информация может быть кому-нибудь интересна. И как же я удивился, когда узнал, что многим любопытно вникнуть в эту сферу. Например, как сейчас проходит обучение программированию. Или может ли преподаватель помочь ученику выучить другой язык, помимо стандартного для школьной программы Pascal ABC, при условии, что это не специализированный лицей, где ЯП обучают с начальной школы

Наши клиенты часто интересуются внутренним устройством твердотельных накопителей. Чем определяется надежность накопителей? Почему нельзя хранить важные данные на флешках, и бывают ли надежные флешки? Зачем в контроллеры SSD-накопителей ставят многоядерные процессоры? Почему флешки больших объемов пишут быстро, а малых объемов медленно? Многие вопросы требуют длительного погружения в тему, а некоторые отпадают сами собой после небольшого ликбеза по внутреннему устройству твердотельных накопителей, о том и пойдет речь.

Привет, Хабр!

В этой статье я хочу рассказать о своей небольшой поделке во время карантина – метеостанция на основе STM32 (плата bluepill).



Заранее уточню, что устройство собиралось скорее из желания что-нибудь собрать, нежели чем из реальной необходимости собрать метеостанцию. И уже после сборки метеостанции появилось непреодолимое желание расширить ее скудный функционал и значительно переделать.

От редактора блога Google: Интересовались ли вы когда-нибудь тем, как инженеры Google Cloud Technical Solutions (TSE) занимаются вашими обращениями в техподдержку? В сфере ответственности инженеров технической поддержки TSE лежит обнаружение и устранение указанных пользователями источников проблем. Некоторые из этих проблем довольно просты, но иногда попадается обращение, требующее внимания сразу нескольких инженеров. В этой статье один из сотрудников TSE расскажет нам про одну очень заковыристую проблему из своей недавней практики — случай с пропадающими пакетами DNS. В ходе этого рассказа мы увидим, каким образом инженерам удалось разрешить ситуацию, и что нового они узнали в ходе устранения ошибки. Мы надеемся, что эта история не только расскажет вам о глубоко укоренившемся баге, но и даст понимание процессов, проходящих при подаче обращения в поддержку Google Cloud.



Устранение неполадок это одновременно и наука, и искусство. Все начинается с построения гипотезы о причине нестандартного поведения системы, после чего она проверяется на прочность. Однако, прежде чем сформулировать гипотезу, мы должны четко определить и точно сформулировать проблему. Если вопрос звучит слишком расплывчато то вам придется как следует все проанализировать; в этом и заключается «искусство» устранения неполадок.

Год назад мы выпустили контроллер Wiren Board Smart Home. Благодаря невысокой цене и широким возможностям он имел успех среди энтузиастов.

Поэтому мы решили не останавливаться и выпустили новую версию — контроллер для автоматизации Wiren Board 4, к которому написали и новый софт.

Несмотря на название, покупатели часто использовали Wiren Board Smart Home и для совсем не “домашних” задач: сбора климатических параметров, опроса счётчиков и датчиков, удалённого контроля оборудования — то есть в качестве универсального логического контроллера.

Wiren Board 4 (как в железе, так и в ПО) лучше приспособлен для таких задач. Домашних пользователей это тоже коснулось — контроллер стал надёжнее.