Как стать автором
Обновить
0
0

Пользователь

Отправить сообщение

Как написать свой первый Linux device driver. Часть 3

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров17K
Добрый вечер, хаброчитатели!

В предыдущих статьях (один, два) мы определили понятие символьного устройства и написали простейший пример символьного драйвера. Последняя часть посвещена проверки его работоспособности. На Хабре уже есть примеры как можно протестировать драйвер, например: тык.

Я попытаюсь рассмотреть данный вопрос чуть подробнее, надеюсь, вам понравится.


Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑30 и ↓2+28
Комментарии2

Механизмы профилирования Linux

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров38K


Последние пару лет я пишу под ядро Linux и часто вижу, как люди страдают от незнания давнишних, общепринятых и (почти) удобных инструментов. Например, как-то раз мы отлаживали сеть на очередной реинкарнации нашего прибора и пытались понять, что за чудеса происходят с обработкой пакетов. Первым нашим позывом было открыть исходники ядра и вставить в нужные места printk, собрать логи, обработать их каким-нибудь питоном и потом долго думать. Но не зря я читал lwn.net. Я вспомнил, что в ядре есть готовые и прекрасно работающие механизмы трассировки и профилирования ядра: те базовые механизмы, с помощью которых вы сможете собирать какие-то показания из ядра, а затем анализировать их.
Читать дальше →
Всего голосов 60: ↑60 и ↓0+60
Комментарии11

Как используя антипаттерны найма собрать команду мечты

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров3.6K

Вообще, мир не одно-полюсный и паттерн - не значит хорошо в абсолюте. Более того мир не двухполюсный, и чаще всего шаблонные решения работают путем минимальной пользы в формате "и так сойдет". Найм команды - одна из животрепещущих тем среди тех кто нанимать не умеет, среди тех кто думает что умеет, и среди тех кто разочаровался и думает, что управлять можно любыми, был бы процесс и деньги, а там пойдет.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑3 и ↓4+2
Комментарии4

Устройство файла UEFI BIOS, часть полуторная: UEFI Platform Initialization

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров89K
В первой части этой статьи мы познакомились с форматом UEFI Capsule и Intel Flash Image. Осталось рассмотреть структуру и содержимое EFI Firmware Volume, но для понимания различий между модулями PEI и драйверами DXE начнем с процесса загрузки UEFI, а структуру EFI Firmware Volume отставим на вторую часть.
Читать полуторную часть
Всего голосов 39: ↑37 и ↓2+35
Комментарии11

Пособие по программированию модулей ядра Linux. Ч.1

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров38K

Перед вами последняя версия пособия по программированию модулей ядра Linux, вышедшего 2 июля 2022 года. Пособие большое, поэтому материал будет разбит на серию статей. В первой части мы разберём, что такое модули ядра, рассмотрим необходимые подготовительные этапы для их создания и в завершении по традиции напишем первый простейший модуль «Hello world», попутно разобрав вопросы лицензирования, передачу аргументов командной строки и прочие нюансы. Это пособие вы можете смело воспроизводить и изменять в соответствии с условиями Open Software License v 3.0.
Читать дальше →
Всего голосов 43: ↑43 и ↓0+43
Комментарии4

Не трогайте разработчиков. Отстаньте. Просто не беспокойте

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров75K


Всем привет! Меня зовут Ян, я руководитель разработки Департамента ИТ инвестиционного бизнеса Газпромбанка. Совершенно неожиданно я занял первое место на конференции Highload++ с докладом про то, как организована работа в наших командах разработки.

Очень коротко: мы пересобрали процесс разработки как таковой, постаравшись выкинуть оттуда явно кривые решения. Получилось следующее: каждые две недели в команде есть дежурный, который отвечает вообще за все внешние коммуникации. То есть он не разрабатывает, а ловит всех входящих в мессенджерах и в личке и не даёт им пробиться до самой команды. Естественно, этот дежурный знает всё происходящее и может ответить на любой вопрос, а это требует и понимания архитектуры, и знания интерфейсов, и понимания особенностей кода коллег.

В результате из простой задачи «не трогайте разработчиков» получилось сделать и очень правильное обучение (если вы дежурите, то у вас нет шансов не разбираться во всех процессах команды), и снижение техдолга (дежурный не берёт таски по фичам на спринты, но может заниматься документацией и всякими вещами в наведении порядка, до чего обычно не доходят руки), и много чего ещё. Сначала казалось, что за это мы платим снижением эффективности команды на 8–10 % (ведь мы выключаем дежурного из разработки), но на деле оказалось, что эффективность даже растёт. Есть ряд вещей, которые очень поменялись и в управлении такими командами в лучшую сторону.

Естественно, такой подход имеет кучу подводных камней и подходит далеко не всем и не каждому типу команд.

Сейчас расскажу про практический опыт.
Читать дальше →
Всего голосов 157: ↑139 и ↓18+154
Комментарии79

Операционная система реального времени QNX: Знакомство

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров139K
Так сложилось, что моя деятельность связана с операционной системой реального времени (ОСРВ) QNX. Уже несколько лет занимаюсь разработкой как под эту ОС, так и некоторых частей самой системы. Обратил внимание на то, что поиск на хабре выводит немного результатов по запросу QNX, однако, мне кажется, что эта ОСРВ может быть интересна не только специалистам по встраиваемым и высоконадёжным системам, но и более широкой публике. Не секрет, что планшетный компьютер BlackBerry PlayBook производства компании RIM основан на QNX и имеет популярность и у нас.

Немного о QNX


ОСРВ QNX это не клон или дистрибутив Linux или ответвление какой-то другой UNIX-подобной системы. QNX самостоятельная UNIX-подобная операционная система реального времени, основанная на микроядре и передаче сообщений. Современные версии QNX имеют поддержку стандартов POSIX (и сертифицированны по ним). Первая версия QNX вышла в далёком 1981 году. С тех пор утекло достаточно много времени и поколения QNX сменяли друг друга: QNX2, QNX4 и, наконец, QNX 6 (или QNX Neutrino). Старичок QNX2 и сейчас ещё используется, хотя его расцвет пришёлся на 80-е годы прошлого столетия. Надёжная и более современная ОСРВ QNX4 могла конкурировать на десктопе с Windows в середине 90-х
Да, я хочу узнать больше о QNX.
Всего голосов 123: ↑117 и ↓6+111
Комментарии70

Миф о незаменимом разработчике

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров37K

Давным-давно, в далекой-далекой галактике, жил да был старший разработчик, который считал себя незаменимым. А работал он в одной и той же компании со дня ее основания. Он разработал архитектуру главного веб-приложения и с нуля создал всю корпоративную инфраструктуру. При нём сменилось пять CTO, компания мигрировала с AWS на Azure и обратно. Он исправил бесчисленное количество багов и привел в компанию порядка 10 новых разработчиков. Работал он днями и ночами, чтобы система, не дай Бог, не вышла из строя. А еще он никогда не уходил в отпуск.

И вот однажды наш разработчик заболел. Да еще как! Ему пришлось взять отпуск на целый месяц, к тому же руководство запретило ему любое общение с компанией и коллегами. Сидя в заслуженном отпуске, разработчик продолжал тревожиться о судьбе компании, и когда пришло время вернуться в офис, он ожидал, что там воцарился хаос, всё сломалось, сгорело и вообще — без него не работает. И наш разработчик был крайне поражен, когда узнал, что всё в порядке и работает не хуже, чем раньше. А кое-где даже стало чуть-чуть получше. Он-то думал, что за долгие годы стал незаменим. Но оказалось, что мнимая незаменимость — всего лишь плод его воображения. Легенда, миф. Бабушкина сказка...

Читать далее
Всего голосов 55: ↑46 и ↓9+47
Комментарии143

Отработка периодических событий в QNX и RT Linux

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров7.1K

Пришло время использовать RT Linux.

Для периодических событий очень важна задержка начала отработки события. Точнее максимальный джиттер. Когда джитер соизмерим с периодом возникновения события, система становится непригодной для отработки периодических событий.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+5
Комментарии7

Совместный запуск Linux и baremetal OS

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров16K
Недавно я выложил в сеть под BSD лицензией небольшой проект на 8 килострочек C кода. Официально это коллекция бенчмарков для моих клиентов — вендоров промавтоматики. Код очень специфический, и, на первый взгляд, малоприменим за пределами узкой области PLC и motion control. Но есть небольшая изюминка, на которой я не очень акцентировал внимание в статье на IDZ. В поставку бенчмарков включена baremetal среда для их исполнения. В этом посте я опишу, что это такое, и как ее можно использовать.
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑30 и ↓1+29
Комментарии13

Real-time BeagleBone: использование высокоскоростных выводов

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров28K
Fast GPIO tutorial

Здравствуйте, уважаемые хабравчане! Давно уже являюсь читателем Хабра, но до сих пор не мог найти достойной темы для публикации. И вот, наконец, хорошенько прошерстив Хабр и GT, удивился отсутствию публикаций, посвященных программируемой подсистеме реального времени (PRU‐ICSS) линейки процессоров SitaraTM фирмы TI.

Наиболее популярной и доступной отладочной платой с процессором AM335x является так называемый «одноплатник» BeagleBone Black (White,Green). И именно наличие PRU делает BeagleBone наиболее предпочтительным для использования в hardware-проектах по сравнению с другими бюджетными одноплатниками типа *Pi. Кроме того, в некоторых случаях BBB-PRU может достаточно эффективно заменить связку ПК-МК-ПЛИС.

В данной статье приведен краткий обзор подсистемы PRU и режимов работы высокоскоростных портов ввода/вывода, рассмотрен пошаговый пример инициализации высокоскоростных портов вывода (Enhanced GPIO) и произведена оценка их производительности.
Добро пожаловать
Всего голосов 46: ↑45 и ↓1+44
Комментарии7

Реверс-инжиниринг прошивки устройства на примере мигающего «носорога». Часть 1

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров42K

26 апреля 2018 года компания ИНФОРИОН провела конференцию для студентов МГТУ им. Баумана SMARTRHINO-2018. Специально для конференции было подготовлено небольшое устройство на базе микроконтроллера STM32F042.

Этот носорожек стал подопытным главным героем мастер-класса по реверсу прошивки. К сожалению, за время, отведенное на мастер-класс, не представлялось возможным провести полное исследование прошивки, поэтому мы решили восполнить это подробным разбором в формате статьи. Надеемся, информация будет полезна не только участникам конференции, но также всем начинающим кодокопателям.

Первая часть статьи составлена по мотивам проведённого мастер-класса и рассчитана на начинающих — уделяется внимание базовым подходам к реверсу прошивок и особенностям работы с дизассемблером IDA.

Вторая часть немного сложнее, в ней уделяется внимание особенностям работы устройств на базе операционных систем реального времени.

Осторожно, под катом мигающий носорог и его прошивка!
Читать дальше →
Всего голосов 52: ↑52 и ↓0+52
Комментарии26

Согласование импедансов: как сломать и как починить

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров34K

Рано или поздно в руки любителей, начинавших с Ардуино, попадают куда более быстрые устройства. Накинув щупы осциллографа на навесные провода, они обнаруживают, что сигнал, который задумывался, как голубая линия на заглавной картинке на деле выглядит, как жёлтая. В поисках решения проблемы они приходят к весьма многогранной области знаний под названием «Целостность сигналов». И если такие её аспекты, как питание и возвратные токи относительно просты для понимания, то согласование импедансов содержит ряд контринтуитивных положений. В процессе освоения данной темы мне показалось, что материалы по ней разделены на три не слишком хорошо связанных блока:
1) теория с формулами и отсылками к 2 курсу ВУЗа
2) гипертрофированные примеры на симуляторах
3) применение на практике (с эмпирическими суевериями)

Данная статья является попыткой начать с конца. Я возьму работающую схему, выполненную в текстолите. Затем постараюсь ухудшить её характеристики так, чтобы рассогласование линий стало причиной сбоев в работе или хотя бы стало заметно на осциллографе. А затем постараюсь устранить возникшие проблемы.

Согласовать импедансы
Всего голосов 68: ↑67 и ↓1+88
Комментарии40

Что не так с std::visit в современном C++

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров41K

Сигма-тип и вы


Давайте поговорим о простой, но мощной концепции в программировании — сигма-типах.

Сигма-тип (тип-сумма, меченное объединение) может содержать значения одного и только одного из нескольких типов. Например, рассмотрим настройки в INI-подобном файле конфигурации. Пусть каждая настройка может быть строкой, целым или булевым значением. Если бы мы хотели сделать свою библиотеку на C++, мы бы написали что-то вроде этого:
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑37 и ↓4+33
Комментарии295

Почему Trunk Based Development – лучшая модель ветвления. Андрей Александров

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров92K


В State Of DevOps 2018 от DORA мы видим, что Нigh Performing компании используют Trunk Based Development. Разберемся, почему именно ее, какие ее преимущества и недостатки имеет эта модель.

Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑15 и ↓9+9
Комментарии8

Проектируем идеальную систему реактивности

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров10K

Здравствуйте, меня зовут Дмитрий Карловский и я… крайне плох в построение социальных связей, но чуть менее плох в построении программных. Недавно я подытожил свой восьмилетний опыт реактивного программирования, проведя обстоятельный анализ различных подходов к решению типичных детских болячек:


Main Aspects of Reactivity

Я очень рекомендую прочитать сперва ту статью, чтобы лучше понимать дальнейшее повествование, где мы с нуля разработаем совершенно новую TypeScript реализацию, вобравшую в себя все самые крутые идеи, позволяющие достигнуть беспрецедентной выразительности, компактности, скорости, надёжности, простоты, гибкости, экономности..


Вторая стадия принятия мола в своё сердце: всё ещё пригорает, но уже не можешь остановиться.


Статья разбита на главы, перелинкованные с соответствующими аспектами из упомянутого выше анализа. Так что если вдруг потеряетесь — сможете быстро восстановить контекст.


Повествование будет долгим, но если вы продержитесь до конца, то сможете смело идти к начальнику за повышением. Даже если вы сам себе начальник.

Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑16 и ↓5+13
Комментарии15

Прочти меня: код, который не выбесит соседа

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров27K


Сегодня поговорим о том, как писать код, чтобы он не злил окружающих и не раздражал вас спустя годы работы, когда вы снова попытаетесь его прочесть.

Я расскажу о подходах, которые мы используем в Яндекс.Такси для написания читаемого кода на C++, Python, JavaScript и других языках.
Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑42 и ↓9+49
Комментарии75

Рефакторинг приложения с десятилетним легаси за три месяца. Опыт Яндекс Музыки

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров33K


Однажды ты просыпаешься и понимаешь: избыточность компонентов и рассинхронизация в твоём приложении начинают вредить пользователям. Однажды ты смотришь на написанное давным-давно ядро, плачешь горькими слезами, и приходит это некомфортное, но вместе с тем немного соблазнительное ощущение — что рефакторинг назрел. Добро пожаловать на экскурсию по рефакторингу Музыки, начиная с ресёрча и заканчивая эксплуатацией! Я покажу вам реальный код и постараюсь в деталях вспомнить, как мы формировали требования к механизмам и разрабатывали их, рисовали у себя в голове и в коде границы ядра, по одной переделывали очереди и внедряли то, что получилось, в SDK.
Читать дальше →
Всего голосов 45: ↑42 и ↓3+51
Комментарии113

Что ученые должны знать о железе для написания быстрого кода

Время на прочтение43 мин
Количество просмотров12K


источник изображения


Программирование сегодня используется во многих областях науки, где отдельным ученым часто приходится собственноручно писать код для своих проектов. Для большинства ученых, однако, компьютерные науки не являются их областью знаний; они изучили программирование по необходимости. Я считаю себя одним из них. Хотя мы можем быть достаточно хорошо знакомы с программированием со стороны софта, мы редко имеем даже базовое представление о том, как железо влияет на производительность кода.


Цель этого урока — дать непрофессиональным программистам краткий обзор особенностей современного оборудования, которые нужно понимать, чтобы писать быстрый код. Это будет дистилляция того, что мы узнали за последние несколько лет. Этот учебник будет использовать Julia, потому что она позволяет легко продемонстрировать эти относительно низкоуровневые соображения на высокоуровневом интерактивном языке.

Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑18 и ↓1+26
Комментарии8

Сборка Embedded Linux от Yocto для QEMU x86 и первое приложение к нему

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров41K
Эта статья — быстрый старт с картинками для тех, кому нужно собрать Embedded Linux с помощью Yocto.
Если вы собрались собирать Embedded Linux для специфичных аппаратных средств, например, для SoC на FPGA, то, наверное, как и я столкнётесь с проектом Yocto.

Yocto — проект, объединяющий
  • инструментарий разработчика;
  • систему сборки;
  • набор программных интерфейсов;
  • коллекцию мета-пакетов, расширяющих возможности платформы;
  • плагины для Eclipse и Anjuta.

Я постарался описать процесс так, чтобы вам можно было меньше тратить времени на проблемы с настройкой и подготовкой и поскорее приступить к творчеству.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑16 и ↓2+14
Комментарии4

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность