В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.

Сборник коротких рецептов по автоматизации инженерных систем дома, офиса и любого другого объекта на оборудовании Wiren Board.

Статья будет полезна всем, кто задумывался о построении умного дома, офиса, теплицы и любого другого объекта с автоматизацией и диспетчеризацией.

Решил потренироваться на ассемблере под x86 и выбор мой пал на KolibryOS. Ведь как-никак это ОС была написана на ассемблере и для использования ассемблера. И я хотел именно из самой KolibriOS писать код. Но... Наверное, зря я это всё затеял.

Как оказалось, примеров кода не мало и не много. А так как я привык к Dos, Windows или Linux, то и ожидал что-нибудь в этом роде. Код, код и ещё раз код. Макросы не так часто встречаются. Ну и уж точно не весь код из одних макросов (утрирую).

Пример кода из «официального источника» вносит больше сумятицы, чем понимания, что происходит в данном коде. И... там нет никакого объяснения этим «буквенным значениям». Есть только то, что ссылаются на файл «macros.inc». Если просматривать источники интернета, то где‑то более понятно написано и даже рассказывают, что взять «macros.inc» (и многие другие файлы можно на SVN KolibriOS и, как оказалось, ещё можно на GitHub (дублируется?).

Покопавшись в файле «macros.inc», а так же на просторах интернета и найдя пример (смотрите код Fasm), я понял, что всё становится на свои места и более‑менее проясняется.

Ты не задумывался никогда, почему мы не играем в собственную жизнь как в RPG игру? Ведь все похоже, только графика получше.

У нас есть цели (краткосрочные, долгосрочные, свои и навязанные необходимостью выживания), гринд и фарм, навыки, ресурсы (как материальные так и нематериальные), квесты, задачи, награды и достижения. И даже аналоги рейд-боссов и эпик-квестов.

В играх, часто, у нас не получается достигнуть желаемого с первого раза. И мы перепроходим этот участок день за днем пока у нас не получится. А вот в жизни - такое поведение - редкость.

В контексте автоматного программирования ВКПа опять вспомним про SimInTech. Представляется удобным и наглядным создать аналог проекта из в SimInTech, который основан на базе элементов ее библиотеки «Конечные автоматы». Так мы осваиваем проектирование в рамках данных сред и заодно проведем сравнение технологий автоматного программирования. Ну, а за основу для достижения поставленных целей возьмем проект «Нагреватель» из SimInTech.  

Выбранный проект хорош тем, что описан детально в статье, позиционируемой как введение в автоматное проектирование в SimInTech. По этому пути пойдем и мы. Наш вариант ее решения в виде двух конечных автоматов приведен на рис. 1. По форме это графическая форма обычных классических конечных автоматов, к входным и выходным канала которых привязаны соответствующие предикаты и действия. В целом же это сеть автоматов, решающая поставленную задачу.

Графы на рис. 1 представляют собой модель автоматной программы в ВКПа. И уже на уровне модели видны основные отличия. Кратко или, так сказать, в первом приближении они сводятся к следующему. На уровне отдельного процесса (автомата) мы сразу разделяем программу на части. Это операторы, названные предикатами и действиями, и управление программы – собственно модель конечного автомата (КА). А на уровне самой программы в общем случае это сеть из автоматов. В соответствии с данным ранее определением все это вместе и составляет автоматную программу.

В моих статьях часто используется аббревиатура ВКПа. Это сокращение названия программной среды проектирования по канонам технологии автоматного программирования - среды автоматного Визуально-Компонентного Программирования (подробно основы ее теории описаны в статьях [1, 2]). Объяснение, что это за среда, конечно, дается, но, признаю, что делается это часто по ходу, достаточно поверхностно и разбросанно по многим статьям.

Отсюда вполне закономерный вопрос - что собой представляет ВКПа? В результате созрело решение, а, может, просто пришло время, дать достаточно концентрированное, пусть не столь подробное, описание среды. Будет это не техническая документация, т.к. речь все же не о ней, а о расстановке акцентов, точек, которые могли бы дать правильное представление о технологии и среде автоматного программирования, в которой, за очень редким исключением, создается мой программный код.   Но это одна сторона дела. Есть и другая...

Буквально за последние месяцы была проделана объемная целенаправленная работа по развитию среды и, что особенно важно, по повышению качества ее работы.  Раньше она была рассчитана на одного пользователя, который с ее проблемами легко мирился. Но, как говорится, до поры до времени... Теперь этот пользователь, а заодно и разработчик, решил сконцентрировать силы на доведении ее до нормального рабочего состояния.  Пришло, так сказать, время перейти на новый уровень качества среды. И, может, это прозвучит нескромно, но захотелось заодно поделиться также удовольствием от нынешней работы в ВКПа...

Данный цикл статей - не техническая документация, не подробное описание научных идей. Это краткое, обобщенное описание возможностей среды ВКПа на простом примере. Демонстрация процессов и принципов работы в ней. Идеи - проверенная временем часть. Они описаны в статьях, ссылки на основные из них приведены в  первой части [1]. Без понимания этого материала невозможно разобраться, зачем вообще нужна подобная среда. Ведь, существует и другое автоматное программирование. Но только идеи, положенные в их основу, другие.

Отличие идей - это главное, чем объясняется необходимость среды ВКПа. Другой такой просто нет, как нет по большому счету и таких идей. И,  вообще, без понимания основ теории автоматов невозможно объяснить необходимость данной модели вычислений. Ведь, без автоматов программисты когда-то вполне обходились, а большая часть без них обходится и до сих пор.

Среду ВКПа нужно воспринимать, как программное ядро, реализующее параллельную модель вычислений  и оболочку над ним, которая могла быть вполне другой. И среда позволяет это легко сделать. Имеющаяся оболочка кому-то может показаться весьма неудобной - то же обилие диалогов. Но, во-первых, объективно оценить это можно лишь поработав в ней. А, во-вторых, как показывает опыт, восприятие - больше дело привычки. Для автора она удобна. Здесь многолетняя привычка и больший опыт работы с технологией автоматного программирования. Но и то и другое - основные тренды, влияющие на внешний вид и на функциональность оболочки.

Привет, Хабр!

В широком смысле, эмбеддинг - это процесс преобразования каких-либо данных (чаще всего текста, но могут быть и изображения, звуки и т.д.) в набор чисел, векторы, которые машина может не только хранить, но и с которыми она может работать. Звучит очень интересно. Казалось бы, наша речь - это так просто, все связано и понятно. Но как это объяснить машине?

В этой статье мы рассмотрим, что такое эмбеддинги и какие они бывают.

Проще говоря эмбеддинг - это способ преобразования чего-то абстрактного, например слов или изображений в набор чисел и векторов. Эти числа не случайны; они стараются отражают суть или семантику нашего исходного объекта.

В NLP, например, эмбеддинги слов используются для того, чтобы компьютер мог понять, что слова «кошка» и «котенок» связаны между собой ближе, чем, скажем, «кошка» и «окошко». Это достигается путем присвоения словам векторов, которые отражают их значение и контекстное использование в языке.

Эмбеддинги не ограничиваются только словами. В компьютерном зрении, например, можно использовать их для преобразования изображений в вектора, чтобы машина могла понять и различать изображения.

Qucs-S является программой с открытым исходным кодом для моделирования электронных схем. Qucs-S кроссплатформенный (поддерживаются Linux и Windows) и написан на С++ с использованием набора библиотек Qt. О данной программе рассказывают мои предыдущие статьи. Для работы Qucs-S рекомендуется использовать также открытый движок моделирования Ngspice. Актуальным релизом Qucs-S на текущий момент является версия 2.1.0. В данной статье подробно рассматриваются виды моделирования, имеющиеся в Qucs-S. Начальное руководство по работе с программой можно найти здесь: https://habr.com/ru/articles/678526/

В апреле мы опубликовали статью об автоматизации умной бани под Ижевском. Там был красивый щит с подсветкой, но сама автоматизация была сделана довольно просто. Хотелось бы увидеть что-то более сложное.

И вот с нами связались представители компании «ПарТроник», которая занимается автоматизацией частных и коммерческих бань. Они предложили нам посетить сауну-аттракцион «Памуккале» в банном комплексе «Термоланд спорт» на этапе проведения пусконаладочных работ.

В статье мы рассмотрим, какие развлечения и сценарии баня может предложить клиентам и как все это сделано на техническом уровне. Причем решение масштабируемое — его можно использовать как для домашней бани, так и для больших комплексов.

Интересно? Ныряйте под кат.

В этой статье моей целью будет быстро и понятно внести памятку о легитимных процессах Windows. Немного расскажу, какой процесс за что отвечает, какие нормальные свойства имеют процессы, и приправлю это все небольшим количеством краткой, но полезной информации.

Вы создаёте ботов в телеграме? Даже если нет, полезно будет знать о некоторых моментах, касающихся разработки телеграм-ботов. Никакого кода не будет, только картинки и описание 5 распространённых ошибок, которые меня — заядлого педанта в области разработки простых интерфейсов — раздражают.

Привет! Я – Ольга Красильникова. У меня за плечами 18 лет работы в сфере управления и развития персонала в компаниях Евросеть, М.Видео, Yota, МТС, Coca-Cola, Heineken. Сейчас работаю менеджером по обучению в Bercut. А еще я карьерный психолог, коуч (более 800 часов коучинговой практики). Верю, что любая работа может стать ресурсом для человека.

За последний год я провела больше 400 карьерных консультаций и коуч-сессий (как внутри компании, так и в частной практике), и вот фразы, которые я слышала почти в каждой сессии:

• «ненавижу свою работу»;
• «как же меня бесят мои коллеги»;
• «мой руководитель – идиот»;
• «мне все это надоело, это никому не нужно»;
• «сил нет больше терпеть».

Как сделать так, чтобы энергии, спокойствия и счастья в работе было больше, даже если сейчас много усталости и хочется бросить все? И что может помочь бизнесу удерживать, развивать и вовлекать ИТ-специалистов?

В своей публикации расскажу, как люди сами создают себе ад на работе и как сами могут себе помочь. Дам три полезных инструмента, позволяющие управлять замкнутыми кругами, в которые многие из нас время от времени попадают. А в конце –бонус.

Я получил экономическое образование, торговал на фондовой бирже, а 1 ноября 2009 года начал брать молоко, мясо в деревне и продавать в Москве. 2 года вставал в 4 утра, чтобы забрать продукты, а до 2-х ночи с женой варили компоты и пекли запеканки. Позже купил 20 Га в Тульской области у своего поставщика баранины. А в ковид окончательно перебрался жить на землю.

В статье рассказал, как построил сельскохозяйственное производство за 250 млн, как 5 раз перестраивал коровник, почему курятник нельзя отапливать коровником, как работают поилки для кур, как разместить поросят, чтобы свиноматка их не раздавила. А еще посчитал экономику коровы, свиньи ? и бройлеров.

Несколько лет назад уже писал про свои поиски идеальной и недорогой панели управления умным домом (статья собрала 200 закладок), тогда в 2020 году я остановился на недорогом андроид планшете, который перепрошил на чистый андроид для выполнения удаленных команд через ADB.

Программно меня всё устраивало, но вот красиво закрепить планшет на стене без колхоза и дополнительных действий было трудно. Пришлось отдавать его в багетную мастерскую для оформления в рамку, выпиливания в стенках мест под кабель и кнопки, а затем придумывать настенный крепеж, который бы не отваливался при нажатии на экран, а кнопку включения пришлось подпаивать внутри корпуса планшета, чтобы сделать её внешней. К тому же в случае проблем с устройством пришлось бы эти шаги повторять заново.

С тех пор я переехал и не захотел повторять все эти шаги, мне хотелось взять готовое заводское устройство, программно его настроить, отвязать от любых облачных сервисов и просто вставить его в подрозетник или поставить на стол. Переплачивать за панель тоже не хотелось. В итоге таким вариантом стала Sonoff NSPanel.

Выбор пал на NSPanel из‑за цены около 3,5 тысяч рублей, а также возможности установки в подрозетник или покупки настольной подставки — как у меня на фото.

Не так давно мы рассказывали про то, как мы обучили модель-полиглот mGPT, которая говорит на 61 языке. Этим летом в открытый доступ мы выложили большую мультиязычную модель (претрейн) mGPT-13B под открытой лицензией MIT.

Сегодня мы хотим поделиться с вами семейством моделей-экспертов на основе оригинальной mGPT для языков СНГ и малых народов России. Оригинальная модель уже владела этими языками, но нам хотелось сделать максимально качественные моноязычные модели, использовав доступные открытые сеты.

Из общего набора в 61 язык мы дообучили 23 модели на дополнительных данных под каждый язык стран СНГ и малых народов России. И в этой статье мы расскажем про то, как мы это сделали и насколько лучше каждый конкретный файнтьюн знает свой язык. А сами модели можете найти на Hugging Face.