Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.

*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy

Проблема централизованного управления

Представьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — центральный контроллер с нейронной сетью, которая вычисляет оптимальные траектории для каждого аппарата. Но у этого подхода есть фундаментальные недостатки:

Ваш браузер — это окно в интернет или двустороннее зеркало? По умолчанию многие из них спроектированы как настоящие терминалы для сбора данных.

Внутри статьи — детальный разбор телеметрии, оценка уровня шпионажа и, самое главное, исчерпывающее практическое руководство. Вы узнаете, как превратить Firefox в крепость с помощью about:config и настроить AdNauseam для тотальной блокировки слежки. Пора вернуть контроль над своей приватностью.

За последние несколько лет Jetpack Compose стал не просто новым способом создания интерфейсов под Android, а фактически основным инструментом UI-разработки. Google активно развивает Compose как декларативный фреймворк, заменяющий устаревший XML-подход, а экосистема вокруг него — от Material Design 3 до Compose Multiplatform — превратилась в полноценную платформу для современной мобильной разработки. Теперь учебник по Jetpack Compose уровня монографии (около 700 стр.) доступен на русском языке. Перевод книги по версии 1.6 — удобная отправная точка для тех, кто делает первые шаги или развивает компетенции в Compose-разработке.

Документ для тех, кто совсем не знает, что такое Vless, Xray и прочие штуки, связанные с «ВПН», но кому это нужно для планирования организации доступа через данные инструменты. Или если кому-то просто интересен принцип работы «на пальцах».

В некоторых местах используются упрощения, из-за которых могло бы быть сломано не мало копий на профильных форумах, но для человека, который не знает и не очень горит желанием знать технические детали, они все равно роли не играют.

В данной статье представлена исключительно архитектура работы, как настроить сервер ищите в других статьях или гугле.

Всем привет!

Не так давно я выкладывал RoadMap для самостоятельного изучения Go. Но во время обучения всегда встаёт важный вопрос: «А что учить дальше и на каком я уровне?».

Чтобы закрыть и его, я подготовил логичное продолжение — таблицу с вопросами и темами для самопроверки по грейдам (Junior, Middle, Senior).

Привет! Меня зовут Бромбин Андрей. В этой статье разберём структурные паттерны ООП. Используя примеры на Java и простые метафоры, поймём природу шаблонов: как они работают, зачем нужны и чего требуют от нас взамен. Почему дизайн называют удачным при использовании паттернов по назначению, и почему так бывает не всегда.

Книг и статей о шаблонах проектирования, как песен о любви, потому что в разработке эта тема волнует каждого начинающего и не очень специалиста. Помните, как пели Чиж и Ко: «а не спеть ли мне песню о любви?» — давайте и я попробую.

Пробуем собрать свой минималистичный starter-kit.

Туториал из трех частей.

В предыдущей части мы реализовали причудливый конфиг на webpack + собственный роутинг.

В этой мы используем магию Proxy, чтобы добавить реактивные хранилища. Реализуем их двумя (или тремя) способами.

В следующей рассмотрим работу с web-компонентами.

Вы наверняка знаете, Kubernetes просто повсюду. От разработчиков, тестировщиков, DevOps-инженеров и системных аналитиков ожидают умения работать с этим инструментом. Даже продакт-менеджеры иногда интересуются, что это такое.

Если вы только начинаете знакомство с Kubernetes и хотите понять, с чего начать, эта статья для вас. Разберем, какие задачи он решает, какие у него основные объекты и как можно управлять кластером без сложных команд в терминале. Подробнее читайте внутри.

Когда я только начинал изучать Python, я впервые столкнулся с дескрипторами. Глядя на примеры с кодом, я никак не мог понять, зачем это вообще нужно, и как я могу использовать это для решения моих задач. В общем, при первом знакомстве дескрипторы показались мне странной вещью, без знания которой вполне можно обойтись. Несколько месяцев назад, я вернулся к теме дескрипторов и полностью изменил свое мнение. И вот почему.

Недавно на работе передо мной возникла задача максимально быстро погрузиться в автоматизированное тестирование с ранее мной не использовавшимся фреймворком pytest. Почитав порядка десяти статей на Хабре я понял, что в каждой из статей есть много всего интересного, а чтобы системно погрузиться — необходимо идти читать документацию. Я решил, в привычной мне манере, разобраться и систематизировать самый сок для того, чтобы быстро въехать в суть и важные тонкости положив основу для дальнейшего использования. 

Всем интересующимся — добро пожаловать под кат!

DMR818S — это высокоинтегрированный радиочастотный приемопередающий модуль, в который встроены микроконтроллер (MCU), основной чип цифровой рации и радиочастотный усилитель мощности (PA). Он поддерживает как цифровой режим связи DMR, так и традиционный аналоговый. Серия в основном состоит из двух основных моделей: стандартной версии DMR818S (номинальная мощность 2 Вт) и версии высокой мощности DMR818S-5W (номинальная мощность 5 Вт). Обе модели совместимы по распиновке и физическим размерам корпуса. Эта особенность позволяет поддерживать варианты продуктов с разным уровнем мощности за счет унифицированной конструкции печатной платы, что упрощает разработку и управление производством аппаратных платформ.

28 сентября 2025 года празднуется 80-летие атомной промышленности. А ещё в 2025-м году исполняется 120 лет, как Эйнштейн вывел формулу эквивалентности массы и энергии (в контексте его теории, не отрицая вклада других исследователей - мы поговорим и про них). Представляю вам текстовое изложение моей лекции, посвящённой этим событиям. Я не физик, но специализируюсь в теории и истории энергии и энергетики, поэтому не могу пройти мимо истории и смысла самой знаменитой формулы. Я попытался дать наиболее простое и в то же время полное объяснение этой формулы, с позиции современных знаний о физических явлениях. Я искал подобные объяснения во многих источниках, но либо натыкался на лес формул без пояснения их смысла, либо на что-то простенькое и поверхностное. Итак, [еще одно] объяснение смысла . Углубленные знания в физике и математике не требуются. Критика и дополнения приветствуются!

Привет, хабр!

Что ж, пятилетний срок разработки технодемки нашего проекта подошёл к концу, и я созрел, чтобы поделиться с сообществом опытом разработки видеоигры мечты без мам, пап и кредитов, но с большим опытом в программировании и в компании профессионалов.

До сего момента мы нигде не публиковались, нигде не были замечены, но пришло время сорвать покровы: с чего всё началось и к чему в итоге пришло, я расскажу в этой объёмной статье.

Будет про идеи, технологии, HR-процессы, страх публикации и сладкую депрессию. Так что тут без ромашкового чая не обойдётся. Заваривайте чашечку, и добро пожаловать под кат.

Команда Python for Devs подготовила перевод статьи о том, как найти самый быстрый способ загрузки данных в PostgreSQL с помощью Python. Автор пошагово сравнил разные методы — от построчных вставок до COPY с потоковой генерацией CSV — и показал, как ускорить процесс более чем в 250 раз при нулевом потреблении памяти.

Первая встреча с Turbo Pascal

Начать стоит с самого начала, когда я впервые увидел Turbo Pascal 5.0. Тогда для меня это было что‑то на грани чуда.

Ведь как в те времена делалось «в норме»:

PyMorphy2 — самая популярная библиотека для обработки слов в русском языке. Однако последний коммит в репозиторий этой библиотеки был сделан более 5 лет назад, а её установка на Python версии 3.11+ вызывает трудности, что делает использование данной библиотеки в нынешнее время максимально затруднительным.

Предлагаю рассмотреть новую Open Source библиотеку SteosMorphy, которая является аналогом PyMorphy, но делает всё быстрее и круче!

Андерс Хейлсберг — именно этого человека принято считать создателем TypeScript. Инженер-программист, который подарил миру такие языки как: Turbo Pascal, Delphi и C#.
Основным мотивом создания TypeScript было желание решить проблемы, связанные с разработкой крупных и сложных приложений на JavaScript.

Думаю, многие кто работал с большими проектами замечал, как порой бывает сложно рефакторить или даже просто понимать структуру данных , а чаще всего вообще невозможно. Именно этими проблемами и "занимается" TypeScript. На данном этапе стоит уточнить, что TypeScript представляет собой расширенную версию JavaScript, содержащую в себе все основные возможности языка JavaScript, дополненные некоторыми расширениями.

Основной причиной использования TypeScript является возможность добавления статической типизации к JavaScript. Переменные с статической типизацией имеют тип, который не может быть изменен после их объявления. Это позволяет предотвратить множество потенциальных ошибок.

PHP и асинхронность. Такая комбинация долгие годы казалась невозможной, ведь PHP прочно ассоциировался с блокирующим подходом и синхронным выполнением скриптов «от запроса до ответа». С выходом PHP 8.1 ситуация несколько изменилась — появилась возможность реализовать асинхронность в PHP на основе файберов. Но есть нюанс — вопрос о том, действительно ли PHP с приходом файберов стал асинхронным, по-прежнему для многих остается открытым.

Меня зовут Михаил Сазонов. Я работаю в команде «Регистратура» в MedTech-компании №1 в России – в СберЗдоровье. В этой статье я разберу, наступило уже будущее или нет: стал ли PHP действительно асинхронным с приходом файберов или это миф.

Недавно мне понадобилось сэмулировать работу с плавающей точкой только при помощи целочисленной арифметики, поскольку флоаты были недоступны. Полез я было в интернет за готовой библиотекой, и чуть не утонул. Мало того, что я не нашёл того, что искал, это бог с ним. Я обнаружил, что в интернете кто-то неправ. :)

Оказалось, что форумы кишат людьми, которые не до конца понимают, как компьютеры манипулируют числами. Например, мемасик с КПДВ я стянул с реддита (перечеркнул его я). Кто-то настолько был напуган страшными ошибками округления чисел с плавающей точкой, что даже смешную картинку смастерил. Только вот проблема в том, что 0.5 + 0.5 в точности равно 1.0.

Таким образом, я решил засучить рукава, и изобрести велосипед. То есть, написать самую неоптимизированную C++ библиотеку для эмуляции IEEE754 32-битных чисел с плавающей точкой при помощи исключительно 32-битной целочисленной арифметики. Библиотека уложится в несколько сотен строк кода, и в ней не будет никакого битхакинга. Задача написать понятный код, а не быстрый. А заодно хорошенько его документировать серией статей.

Итак, этим полукреслом мастер Гамбс начинает новую партию мебели, или статья первая: поговорим о числах и компьютерах.

Когда вы в последний раз поднимали взгляд к звёздам и думали: «А вдруг где-то там действительно есть жизнь?»

Космос всегда был для нас не только загадкой, но и сценой для фантазий. Учёные ищут ответы в телескопах и формулах, а мы решили погнаться за модой и спросить у нейросети.

Сегодня достаточно пары слов — и алгоритмы нарисуют целые миры. Теперь режиссёром становится ваше воображение, которое неплохо так заправлено искусственным интеллектом.

Мы протестируем 12 сервисов и посмотрим, смогут ли они превратить безмолвный космос в оживший пейзаж и заселить его инопланетными героями.

Да пребудет с тобой Сила, нейросеть… и пусть твои звёзды не рендерятся сутками!

Приятного чтения!