Статья для тех, кто боится слова template в C++. Вводная информация с примерами и их подробным разбором.

Есть настоящие профи по управлению проектами или те гении, которые придумывают изящные решения для заказчика. Однако почти в каждом, даже самом многообещающем проекте рано или поздно возникают проблемы. Иногда эти проблемы принимают монструозные масштабы, и команда проекта уже не может справиться с ними самостоятельно. И я тот самый человек, который их решает. Как я это делаю - тема отдельной статьи. Почему практически  каждый раз получается? Ответ прост: всегда  полезен взгляд со стороны. Однако наступил момент, когда этого оказалось мало. Я вляпался в настоящий факап, и единственным выходом из него были переговоры. 

Привет, Хабр! Меня зовут Сергей Велеско, я Android разработчик в настоящее время и инженер-конструктор печатных плат в прошлой жизни. В этой статье я расскажу, как мне удалось применить знания, полученные в прошлой профессии, и написать простое Android приложение для просмотра Gerber-файлов.

Современное время очень динамичное и когда ты о чем-то думаешь напряженно, то внешние раздражители частично не достигают цели. И тогда, подойдя к точке интеграции с курьером, коллегой, да и что-ж (не будем кривить душой) и с семьей тоже, обнаруживается, что ты что-то важное забыл. Хорошо если тебя спросили по email/смс/Whatsapp/telegram и т.д. А если голосом? И тут историю не поднимешь, чтобы не ударить в грязь лицом. Хотя почему? Можно подумать и над этим вопросом.

Часть 1 >> Часть 2

Часть третья, “Фабрика пошива качественной энергии”.

Третья часть завершает описание волшебства преобразования энергии в ШИМ преобразователе, а далее, в следующей четвертой части, мы изучим как можно применять полученные знания на практике.

Качественная Энергия. Что под этим понимается в нашем случае? Любая схема требует электропитания в определенных рамках с ограничением либо “снизу”- не менее..., либо “сверху”- не более..., а бывает и то и другое: от... и до.... 

Как пример можно рассмотреть требования к источнику электропитания смартфона (цифры взяты условно, но достаточно близки к реальным): 1. Выходное напряжение: от 4.7В до 5.2В

2. Максимальный ток: не менее 2А

3. Допустимый уровень пульсаций выходного напряжения: не более 150 мВ

Первые два требования интуитивно понятны и останавливаться на них пока не будем, а вот третье требование необходимо разъяснить сейчас.

В мире нет ничего идеально прямого, гладкого и круглого. Так же и с Энергией. Даже поверхность воды в стакане всегда, пусть и мелко, но дрожит, и в этом легко убедиться: смотря на дальний объект через отражение от нее, он будет как бы замыленный, и совсем пропадет (распадется), если на воду легонько подуть - по поверхности воды побежит видимая рябь. Это результат внешнего воздействия.

Без энкодеров не обходится ни один промышленный робот, принтер, лифт,  гимбал и проч. Но и в более простых вещах энкодеры тоже нужны. При этом индустриальный энкодер на 1024 точки может обойтись дороже самого мотора. Здесь представлен проект индуктивного энкодера способного упростить жизнь создателям мехатроники.

Мне было страшно писать об этом до недавнего времени.

Upwork стал одним из основных источников дохода для меня лично и для моего агентства, поэтому после восстановления аккаунтов я боялся, что если я опубликую это - меня снова заблокируют.

Но в этой статье я поделюсь историей от блокировки агенства до создания своей бизнес-империи вокруг платформы Upwork.

Наша прошлая статья про слова на английском, которые сложно переводить, вызвала настоящий фурор. Такой оживленной дискуссии в комментах у нас не было никогда. 

Мы решили продолжить тему, ведь подобных слов на языке Шекспира еще очень много. Некоторые из них мы взяли непосредственно из комментариев, поэтому спасибо участникам дискуссии. 

И не будем долго затягивать, поехали.

Здравствуйте, уважаемые читатели! Сегодня я расскажу вам об интересном эксперименте - измерении угла положения синус-косинусного вращающегося трансформатора с помощью микроконтроллера K1986BE92QI фирмы Миландр без применения каких-либо специализированных микросхем-контроллеров СКВТ!

Недавно мне на глаза попалось техническое описание советского комплектного электропривода "Размер-2М". Конструктивно это был самый настоящий сервопривод! В качестве датчиков обратной связи на двигателях шпинделя и подач были установлены синус-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ), или по-другому, резольверы. С помощью СКВТ помимо фактической скорости вращения определялся фактический угол поворота ротора и эмулировались сигналы инкрементальных энкодеров - двухфазные импульсы для передачи информации о перемещения в УЧПУ станка. Разрешающая способность была равна 10000 дискрет на один оборот ротора. При шаге винта в 10мм это означало что одна дискрета равна одному микрону - и всё это уже было в начале 1980-х! А у меня как нельзя кстати завалялся трофейный советский СКВТ ФВ67-12-008 от "Размера", доставшийся мне на опыты. И мне стало интересно, а как же в "Размере" определялось положение ротора СКВТ? Оказывается, конструкторы "Размера" применили довольно простой фазовый метод. Недолго думая, я решил воспроизвести "Размеровский" измеритель положения СКВТ в лабораторных условиях. Изначально вся затея с СКВТ была чистым экспериментом, который неожиданно дал хорошие результаты и вылился в небольшое исследование по повышению производительности программного кода для микроконтроллеров с ядром ARM Cortex-M3.

Привет, Хабр! Вот уже пару лет работаю с иностранными заказчиками, поэтому решил поделиться наработанным опытом. В статье постараюсь рассмотреть проблемы работы с иностранными заказчиками, достоинства нескольких бирж и расскажу, как получить интересных клиентов. Да, статья рассчитана, скорее, на тех, кто только начинает путь фрилансера, так что прошу иметь это в виду. Что же, поехали.

Она указывает путь. Но лишь временно

Чем же так знаменита Полярная звезда?

Начну издалека, то есть с самого начала. Готовить сам для себя я умел и раньше (до описываемых событий): сварить суп, борщ, пожарить яичницу, картошку - нет проблем. Но готовить что-то конкретно и целенаправленно, да еще и получать от этого удовольствие, мне в голову не приходило. Как-то ползал я по ютубу, пересматривал любимые мультики и попался мне пиксаровский "Рататуй", а в рекомендациях после него выпали ссылки на теоретический ролик про рататуй И. Лазерсона с канала ТВЕда, как сейчас помню. Посмотрел один ролик, другой и понеслась. Лазерсон отличный пропагандист "мужской кулинарии", у него есть настолько завлекательные ролики, после просмотра которых любой мужик, до этого даже не имевший мыслей про кухню, побежит готовить вприпрыжку, я уверен на сто процентов. Ну вот и я втянулся, начал с капустных салатов, потом собственно рататуй (классический, а не Confit Byaldi из мультика), потом различные блюда с курицей и пошло-поехало. Пересмотрел кучу теоретических Лазерсоновских роликов, потом его же кухни народов мира, классические рецепты, потом начал перелезать на других кулинарных блогеров (Обломова, Емельяненко и др.), короче закончилось это тем, что у меня появилась бумажка, на которую я скрупулезно выписывал названия рецептов, которые в будущем хочу готовить, безотносительно каких-то конкретных кулинарных видосов и блогеров (большая часть от Лазерсона конечно, уж так вышло, потому что он среди меня стал первым "кулинарным гуру").

Рано или поздно в руки любителей, начинавших с Ардуино, попадают куда более быстрые устройства. Накинув щупы осциллографа на навесные провода, они обнаруживают, что сигнал, который задумывался, как голубая линия на заглавной картинке на деле выглядит, как жёлтая. В поисках решения проблемы они приходят к весьма многогранной области знаний под названием «Целостность сигналов». И если такие её аспекты, как питание и возвратные токи относительно просты для понимания, то согласование импедансов содержит ряд контринтуитивных положений. В процессе освоения данной темы мне показалось, что материалы по ней разделены на три не слишком хорошо связанных блока:
1) теория с формулами и отсылками к 2 курсу ВУЗа
2) гипертрофированные примеры на симуляторах
3) применение на практике (с эмпирическими суевериями)

Данная статья является попыткой начать с конца. Я возьму работающую схему, выполненную в текстолите. Затем постараюсь ухудшить её характеристики так, чтобы рассогласование линий стало причиной сбоев в работе или хотя бы стало заметно на осциллографе. А затем постараюсь устранить возникшие проблемы.

Отечественные школы не славятся актуальностью и нюансировкой преподаваемого материала. Особое место в этом смысле занимает английский язык. Во всех странах бывшего СССР печальные дамы бальзаковского возраста муштруют детей по учебникам библейских времен и рассказывают им с жирным русским акцентом о туманном Лондоне и плутовских проделках его обитателей.

Результаты этих занятий печальны. После сотен академических часов понимают и говорят ученики с трудом, но зато прочно запоминают устаревшие понятия, формализмы и локальные британские обороты речи. Этот багаж остается с ними надолго (или лучше сказать “с нами”, поскольку автор статьи после школы был точно в такой же ситуации). Избавиться от него обычно помогает только общение с носителями языка, которые внезапно не понимают, на каком языке им что-то пытается сказать этот странный русский. Или прочтение подобных статей, заботливо сотканных мозолистыми руками случайных авторов из интернета. То есть, основного источника знаний любого уважающего себя современного человека.