Современное время очень динамичное и когда ты о чем-то думаешь напряженно, то внешние раздражители частично не достигают цели. И тогда, подойдя к точке интеграции с курьером, коллегой, да и что-ж (не будем кривить душой) и с семьей тоже, обнаруживается, что ты что-то важное забыл. Хорошо если тебя спросили по email/смс/Whatsapp/telegram и т.д. А если голосом? И тут историю не поднимешь, чтобы не ударить в грязь лицом. Хотя почему? Можно подумать и над этим вопросом.

Часть 1 >> Часть 2

Часть третья, “Фабрика пошива качественной энергии”.

Третья часть завершает описание волшебства преобразования энергии в ШИМ преобразователе, а далее, в следующей четвертой части, мы изучим как можно применять полученные знания на практике.

Качественная Энергия. Что под этим понимается в нашем случае? Любая схема требует электропитания в определенных рамках с ограничением либо “снизу”- не менее..., либо “сверху”- не более..., а бывает и то и другое: от... и до.... 

Как пример можно рассмотреть требования к источнику электропитания смартфона (цифры взяты условно, но достаточно близки к реальным): 1. Выходное напряжение: от 4.7В до 5.2В

2. Максимальный ток: не менее 2А

3. Допустимый уровень пульсаций выходного напряжения: не более 150 мВ

Первые два требования интуитивно понятны и останавливаться на них пока не будем, а вот третье требование необходимо разъяснить сейчас.

В мире нет ничего идеально прямого, гладкого и круглого. Так же и с Энергией. Даже поверхность воды в стакане всегда, пусть и мелко, но дрожит, и в этом легко убедиться: смотря на дальний объект через отражение от нее, он будет как бы замыленный, и совсем пропадет (распадется), если на воду легонько подуть - по поверхности воды побежит видимая рябь. Это результат внешнего воздействия.

Без энкодеров не обходится ни один промышленный робот, принтер, лифт,  гимбал и проч. Но и в более простых вещах энкодеры тоже нужны. При этом индустриальный энкодер на 1024 точки может обойтись дороже самого мотора. Здесь представлен проект индуктивного энкодера способного упростить жизнь создателям мехатроники.

Мне было страшно писать об этом до недавнего времени.

Upwork стал одним из основных источников дохода для меня лично и для моего агентства, поэтому после восстановления аккаунтов я боялся, что если я опубликую это - меня снова заблокируют.

Но в этой статье я поделюсь историей от блокировки агенства до создания своей бизнес-империи вокруг платформы Upwork.

Наша прошлая статья про слова на английском, которые сложно переводить, вызвала настоящий фурор. Такой оживленной дискуссии в комментах у нас не было никогда. 

Мы решили продолжить тему, ведь подобных слов на языке Шекспира еще очень много. Некоторые из них мы взяли непосредственно из комментариев, поэтому спасибо участникам дискуссии. 

И не будем долго затягивать, поехали.

Здравствуйте, уважаемые читатели! Сегодня я расскажу вам об интересном эксперименте - измерении угла положения синус-косинусного вращающегося трансформатора с помощью микроконтроллера K1986BE92QI фирмы Миландр без применения каких-либо специализированных микросхем-контроллеров СКВТ!

Недавно мне на глаза попалось техническое описание советского комплектного электропривода "Размер-2М". Конструктивно это был самый настоящий сервопривод! В качестве датчиков обратной связи на двигателях шпинделя и подач были установлены синус-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ), или по-другому, резольверы. С помощью СКВТ помимо фактической скорости вращения определялся фактический угол поворота ротора и эмулировались сигналы инкрементальных энкодеров - двухфазные импульсы для передачи информации о перемещения в УЧПУ станка. Разрешающая способность была равна 10000 дискрет на один оборот ротора. При шаге винта в 10мм это означало что одна дискрета равна одному микрону - и всё это уже было в начале 1980-х! А у меня как нельзя кстати завалялся трофейный советский СКВТ ФВ67-12-008 от "Размера", доставшийся мне на опыты. И мне стало интересно, а как же в "Размере" определялось положение ротора СКВТ? Оказывается, конструкторы "Размера" применили довольно простой фазовый метод. Недолго думая, я решил воспроизвести "Размеровский" измеритель положения СКВТ в лабораторных условиях. Изначально вся затея с СКВТ была чистым экспериментом, который неожиданно дал хорошие результаты и вылился в небольшое исследование по повышению производительности программного кода для микроконтроллеров с ядром ARM Cortex-M3.

Привет, Хабр! Вот уже пару лет работаю с иностранными заказчиками, поэтому решил поделиться наработанным опытом. В статье постараюсь рассмотреть проблемы работы с иностранными заказчиками, достоинства нескольких бирж и расскажу, как получить интересных клиентов. Да, статья рассчитана, скорее, на тех, кто только начинает путь фрилансера, так что прошу иметь это в виду. Что же, поехали.

Она указывает путь. Но лишь временно

Чем же так знаменита Полярная звезда?

Начну издалека, то есть с самого начала. Готовить сам для себя я умел и раньше (до описываемых событий): сварить суп, борщ, пожарить яичницу, картошку - нет проблем. Но готовить что-то конкретно и целенаправленно, да еще и получать от этого удовольствие, мне в голову не приходило. Как-то ползал я по ютубу, пересматривал любимые мультики и попался мне пиксаровский "Рататуй", а в рекомендациях после него выпали ссылки на теоретический ролик про рататуй И. Лазерсона с канала ТВЕда, как сейчас помню. Посмотрел один ролик, другой и понеслась. Лазерсон отличный пропагандист "мужской кулинарии", у него есть настолько завлекательные ролики, после просмотра которых любой мужик, до этого даже не имевший мыслей про кухню, побежит готовить вприпрыжку, я уверен на сто процентов. Ну вот и я втянулся, начал с капустных салатов, потом собственно рататуй (классический, а не Confit Byaldi из мультика), потом различные блюда с курицей и пошло-поехало. Пересмотрел кучу теоретических Лазерсоновских роликов, потом его же кухни народов мира, классические рецепты, потом начал перелезать на других кулинарных блогеров (Обломова, Емельяненко и др.), короче закончилось это тем, что у меня появилась бумажка, на которую я скрупулезно выписывал названия рецептов, которые в будущем хочу готовить, безотносительно каких-то конкретных кулинарных видосов и блогеров (большая часть от Лазерсона конечно, уж так вышло, потому что он среди меня стал первым "кулинарным гуру").

Отечественные школы не славятся актуальностью и нюансировкой преподаваемого материала. Особое место в этом смысле занимает английский язык. Во всех странах бывшего СССР печальные дамы бальзаковского возраста муштруют детей по учебникам библейских времен и рассказывают им с жирным русским акцентом о туманном Лондоне и плутовских проделках его обитателей.

Результаты этих занятий печальны. После сотен академических часов понимают и говорят ученики с трудом, но зато прочно запоминают устаревшие понятия, формализмы и локальные британские обороты речи. Этот багаж остается с ними надолго (или лучше сказать “с нами”, поскольку автор статьи после школы был точно в такой же ситуации). Избавиться от него обычно помогает только общение с носителями языка, которые внезапно не понимают, на каком языке им что-то пытается сказать этот странный русский. Или прочтение подобных статей, заботливо сотканных мозолистыми руками случайных авторов из интернета. То есть, основного источника знаний любого уважающего себя современного человека.

• Сколько нужно спать. Индивидуально, от 6 до 10 часов — для взрослого человека в пределах нормы.
• Гигиена сна — правила, чтобы нормально засыпать и высыпаться. (Просто якорь на слайд-список).
• Биологические часы — реальный физиологический процесс, который ориентируется на циркадные ритмы. Смена часовых поясов и работа по сменам «расшатывает» механизмы биологических часов.
• Спать надо ложиться не позже, чем… — фигня. Просто в одно и то же время.
• Если вы спите днем, купите себе хорошие шторы. Мелатонин коррелирует с освещением. Если в глаза (даже закрытые) светит солнце, вы не отдыхаете полноценно.
• Сколько можно не спать. Без необратимых серьезных последствий взрослый человек выдержит до 4-х суток.
• Сон делится на медленную и парадоксальную фазы.
• Медленная фаза сна — про очищение организма. Если нет медленной фазы сна, иммунитет, эндокринка, обменные процессы и гомеостаз идут лесом. Экспериментальные крысы умирают на 15-20 день без сна от воспаления, когда кишечные бактерии попадают в кровь.
• Парадоксальная фаза сна участвует в обработке информации. По уровню электрической активности мозга она близка к состоянию активного решения сложных задач.
• Когда правильно просыпаться. На переходе от парадоксальной фазы к медленной.
• Как определить на глаз, когда можно будить. Когда человек лежал спокойно и начал ворочаться, можно будить.
• Кофеин не позволяет организму получить сигнал об усталости, но не дает дополнительную энергию.
• Как затормозить перевозбужденную нервную систему нежно. Фенобарбитал в малых дозах — корвалол, валокордин, валосердин. Противогистаминные препараты.

Шел апрель 2020 года, ковидная пандемия набирала обороты. Местные власти объявили "карантин", и от скуки сидения дома в один из дней мне пришла в голову мысль разобрать завалы хлама в старой квартире. В одной из коробок мне попался ноунеймовый USB DVB-тюнер на чипе RTL2832U с Алиэкспресса, и тут я призадумался. Вспомнилось, что много-много лет назад я игрался с ним и в эфире можно было услышать много интересного. "А почему бы не поиграться еще раз?" — возникла в голове мысль, которая и положила начало этой истории.

Сегодня я принёсс вам небольшую подборка из четырех фишек и советов по личной эффективности для тех, кто как и я по большей части работает за компом.

Фишки простые и местами банальные, так статья писалась для тех, кому нужны быстрые и рабочие советы, которые можно внедрить буквально за один день и удвоить свою продуктивность минимум в два раза. Цифра условная, сами понимаете — надо привлечь немного внимания!

Как позиционируют WireGuard это быстрый VPN нового поколения, в котором реализована современная криптография. Он изначально разрабатывался как более простая и удобная альтернатива существующим VPN.

Ну что, давайте протестируем данный протокол на примере Mikrotik. Возьмем версию прошивки Mikrotik RouterOS 7.1rc2 и протестируем.

Сделаем не просто связность, а реализуем схему: центральный офис + 2 удаленных офиса, все это на "серых" адресах, L2VPN (Ethernet over IP over WireGuard – нужно больше over) и подружим с CISCO.