Транспорт

С виду он напоминает самолет, у него внушительное крыло и фюзеляж от транспортника, но на концах крыла вращаются огромные несущие винты, как у вертолета.

Такое впечатление, что природа не предполагала подобной машины. Это вообще летает? Вертолёт с крыльями? Самолет с пропеллерами над крылом?

Ка-22 «Винтокрыл» обещал совместить лучшее из разных сфер авиации: вертолетную вертикальную взлёт‑посадку и самолетную скорость с дальностью полета. Казалось, это могло навсегда изменить все правила игры в транспортной авиации. Но путь этого воздушного гибрида оказался тернистым и весьма драматичным.

Весной и летом остров Котлин был отрезан от материка полностью.

Зимой надо ехать в Петербург на санях по льду, летом — переправляться по воде. Весной и осенью сложнее: лёд уже встал, но не окреп (или наоборот — подтаял, но не сошёл). Ни проехать, ни проплыть.

Почту доставляли сотрудники Морского ведомства, у них были спасательные лодки с полозьями, чтобы, если что, перетащить через лёд.

Звучит как задачка для инженера?

Примерно так и подумал в 1864 году Михаил Бритнев — кронштадтский судовладелец.

Магнит, один из ведущих ритейлеров в России, совершил тестовый рейс по новому маршруту на автономном грузовике Navio — от распределительного центра в Санкт-Петербурге до точки назначения в Зеленодольске. Часть пути проходила по новому направлению — трассе М-12 «Восток» и, с учетом возвращения в Санкт-Петербург, протяженность всего рейса с коммерческим грузом составила порядка 3000 км. Таким образом, этот круговой маршрут стал самым протяженным беспилотным логистическим коридором в России.

Решили добавить в рубрику немного узкопрофильного чтения на случай, если вам близка урбанистика, а также транспорт и его история. Выбор пал на эту книгу отнюдь не случайно. Во-первых, транспортной теме автор посвятил десять лет. Продолжительное исследование упаковано практически в монографию, а значит рекомендация разбавит другие, о которых мы писали ранее. Во-вторых, история транспортных реформ — про открытия и инновации, ведь кое-кто однажды предложил идею общественного транспорта, что стало равно революции.

Так сложилось, что программируя микроконтроллеры, разработчик балансирует между двумя крайностями. Все ресурсы под твоим полным контролем — и это кайф (думаю, многие в embedded за этим и идут). Но платой становится сложность встраивания базовых инструментов, которые стали де-факто стандартом в других областях разработки. Сложность хотя бы в том, что они не идут из коробки.

Возьмём обычную задачу: включить фару на устройстве.

На практике наша железка должна загрузиться, зарегистрироваться в LTE-сети, поднять TLS-соединение с MQTT-брокером, синхронизировать состояние и пройти ещё кучу слоёв бизнес-логики. С другой стороны — мобильное приложение и бэкенд для управления этой лампочкой (уже целая система собралась!). Там не меньше логики: от авторизации до “да кто блин так дизайн спроектировал?”. Пока дотапаешься до кнопки, пройдёт вечность.

В итоге, любое простое действие требует либо полного рабочего стека, либо моков с тестовыми сборками и отключёнными проверками. Либо дебагера с брейкпоинтами и ручными правками памяти. Всё работает, но каждый раз жрёт уйму времени и внимания.

Хотелось бы проще. Нужен способ аккуратно вмешаться в работу устройства — без отключения основной логики, без специальных сборок и независимо от режима. Не просто физическая кнопка, а полноценный интерфейс: настраивать параметры, включать/выключать функции, забирать данные.

И стало ясно: нам не хватает shell-интерфейса. Или CLI. Или терминала — называйте как угодно (разницу можно глянуть здесь). Но не просто не хватает — его придётся писать самим. Меня зовут Сергей Шилин, я руковожу разработкой электроники и встроенного ПО в Whoosh. Почему не взяли готовое и чем наш велосипед лучше — расскажу под катом!

Ни для кого не секрет, что вот уже несколько лет в некоторых регионах нашей страны имеются проблемы с навигацией. И если раньше мы всецело могли полагаться на спутниковые навигаторы, то сейчас приходится справляться без привычного «через сто метров поверните направо».

На связи Фарук, с некоторых пор я отвечаю за RnD в Whoosh, и сегодня я хотел бы рассказать вам о том, как мы справлялись с проблемами определения местоположения наших самокатов.

Эта статья является прямым продолжением предыдущей публикации на данную тему. К тому же, от пользователя @Sotnya1337 прозвучал вопрос

«Подскажите пожалуйста, угол fi мы выбираем наобум? Было бы интересно рассмотреть автоматическую логику управления, без ручного выбора угла fi »

требующий ответа. Более того — этот ответ я и сам хотел получить довольно давно. Но, как я и писал ранее, в отечественной литературе этот вопрос не освещается вообще, а в зарубежной — частично, в основном применительно к низковольтным активным выпрямителям вторичных источников питания. Тем не менее, мне удалось разобраться в этом вопросе. И сегодня мы не будем «наобум» выбирать угол , а построим настоящую систему управления 4QS‑преобразователем и смоделируем её работу. При чем не для каких‑то там «детских» мощностей, а вполне в соответствии с потребностями электрической тяги на магистральных линиях.

За что мы любили в детстве старые фильмы про Джеймса Бонда? Во многом - за различные гаджеты, которыми щедро одаривали суперагента сценаристы. Ручка-граната, час-лазер, рюкзак-вертолет, чемодан-мотоцикл… Что, последнего в фильмах не было? А вот в реальной жизни вполне себе был.

В 1952 году французский конструктор Виктор Альберт Боуффорт получил патент на складной мотоцикл Valmobile, который воплощал популярную в те годы идею о сверх мобильности. В собранном состоянии аппарат имел форму чемодана размером 60х32х28 и мог в багажнике автомобиля или кататься вручную. Или сдать в багаж. Прилетел или приехал на поезде в другой город, разложил аппарат и покатил. Круто? Круто.

Быстрые автомобили. Гламурные локации. Драма на трассе и за ее пределами.

Растущая популярность Формулы 1 во многом обусловлена «Эффектом Netflix».

На берегу Каспийского моря, у города Дербент, и передо мной возвышается нечто из эпохи нашей молодости. Огромная серебристо-серая махина с крыльями, носом самолёта и корпусом корабля. Экраноплан «Лунь» является детищем советской инженерной смелости, а теперь покоится как доисторический зверь на берегу.

В 80-е годы прошлого века этот гибрид самолёта и корабля наводил страх на военных аналитиков НАТО, а сегодня он лишь безмятежно греется под дагестанским солнцем.

Пора рассказать, что же такое проект 903 «Лунь» и зачем он был нужен.

Есть проекты, которые начинаются как технические задачи. Есть -  как HR-инициативы. А есть такие, которые неожиданно становятся мостом между двумя мирами и запускают культурную трансформацию всей компании.  Наш «Везунчик» -  как раз такой случай. Это корпоративный сервис совместных поездок, который решает проблему транспортной доступности производственной площадки КЭАЗ. Но его влияние оказалось гораздо шире: чат-бот стал точкой синхронизации HR и IT, живым продуктом, созданным внутри промышленной компании, и инструментом, который каждый день улучшает опыт сотрудников. 

В этой статье рассказываем о том, как мы запускали внутренний  IT-стартап в производственной компании.

Привет, Хабр! Меня зовут Илья Стариков, я ведущий бизнес-аналитик в направлении HMI (Human Machine Interface). С интерфейсами автомобилей я работаю больше восьми лет: участвовал в создании HMI-концепций, исследовал пользовательский опыт, проводил бенчмаркинг и тестирование автомобилей. 

В прошлых публикациях я разбирал эволюцию систем управления авто и системы ADAS. А сегодня хочу рассказать, как вообще разрабатывают интерфейсы современных автомобилей, чем HMI отличается от UI/UX и какие основные элементы интерфейса правят балом в современных машинах.

«История электричества, которую мы рассматривали ранее, — это история макроскопических парадоксов: как сила, не совершающая работы (магнитная составляющая силы Лоренца), приводит в движение моторы, а индуцированное поле ошибочно принимается за причину затрат энергии. Мы разобрали эту концептуальную ошибку, указав на разделение ньютоновского и максвелловского контуров.

Но чтобы докопаться до сути, необходимо спуститься на уровень глубже — к самой природе передачи импульса и преобразования упорядоченного движения в хаотическое. И здесь нас ждёт озарение: процессы, идентичные по своей логике электромеханическому "преобразованию", происходят постоянно в самых обычных системах. Ярчайший пример — термодинамика простого газа.

Когда мы сжимаем воздух в шприце, он нагревается. Классическая трактовка гласит: "механическая работа перешла во внутреннюю энергию". Но так же, как и в случае с генератором, это поверхностное описание. На самом деле, мы наблюдаем два параллельных процесса: передачу макроскопического импульса (работа) и последующую его каскадную диссипацию в тепло через броуновское движение. Это не "перетекание" субстанции под названием "энергия", а два разных взаимодействия с одной средой.

Именно этот принцип — разделение взаимодействий и параллельность процессов — является недостающим звеном для переосмысления работы электромагнитных устройств. Давайте перенесем логику шприца обратно в мир катушек и посмотрим, какие новые возможности она открывает».

Это продолжение к прошлой статье https://habr.com/ru/articles/975454/ , кажется, что данные статьи являются бессвязными, на самом деле они просто фундаментальны...И что?

Пассажир соседнего кресла хмурится, глядя на экран с картой полёта: «Почему мы делаем такой крюк? Нельзя ли прямо, по линейке?», спрашивает он.

Казалось бы, нарисуй на карте прямую линию от Москвы до Нью-Йорка, и лети себе прямиком. Но все куда интереснее. небо покрыто своебразными «дорогами», проложенными десятки лет назад. И у этих воздушных трасс есть своя история.

В этой статье в коротком формате постараюсь выложить всю основную суть.

Fastnet Race – это 600 морских миль ада, где главные враги — плохая погода, недосып и соблазн бросить в море шкипера. Свыше 450 яхт отправляются из уютного бара в Каус, чтобы финишировать у пивной палатки в Плимуте. Наша яхта, HMS Fireball (First 40), управлялась двумя вахтами — «Рыжей» (Ginger watch) и «Кок» (Kock watch, от шведского «повар»), — которые, несмотря на наличие степеней и работы, быстро превратились в адреналиновых наркоманов, общающихся подростковыми шутками и парусным сленгом.

Продолжить цикл я собирался еще весной, и планировал затронуть именно эту тему, но все откладывал, и свет увидели другие статьи. Однако меня несколько смутил комментарий @AVKinc из предыдущей статьи про 4QS-преобразователь.

Это дает основание полагать, что у массового читателя есть определенные заблуждения по поводу электродинамического торможения и процессов преобразования энергии в приводах электрического транспорта. Что же, тогда данной публикацией я постараюсь развеять эти заблуждения, а заодно и обобщить современное состояние дел в этой области, обернув это в научно-популярную форму. Возможно, весь материал не войдет в одну статью и тогда их будет несколько. Начнем!

Под землёй каждый день работает один из самых нагруженных «кластера» в стране — поезда метро, которые мы привыкли воспринимать как нечто само собой разумеющееся. За последние 10–15 лет российские метрополитены прошли путь от «номерных» вагонов с лампочками и табличками к платформам уровня «Москва‑2020/2024» и «Балтиец» со сквозным проходом, цифровой диагностикой и подготовкой под беспилотное вождение. Эта статья — попытка посмотреть на эволюцию вагонов метро как на обновление крупной системы: что именно меняется в «железе», зачем это нужно городу и пассажиру и куда всё идёт после 2025 года.

27 ноября после запуска ракеты-носителя «Союз-2.1а» с экипажем и кораблём «Союз МС-28» со стартовой площадки 31/6 космодрома Байконур произошла авария. Запуск прошёл успешно, и экипаж в составе космонавтов Роскосмоса Сергея Кудь-Сверчкова и Сергея Микаева, а также астронавта НАСА Кристофера Уильямса благополучно прибыл на МКС. Однако беспилотник, пролетавший над стартовым комплексом, зафиксировал, что на стартовое сооружение упала кабина обслуживания 8У216.

Привет, Хабр! По многочисленным просьбам, сегодня мы изучим и испытаем долгожданную новинку — продвинутое зарядное устройство, пришедшее на смену снятому с производства Кулону 912.

Эти аппараты предназначаются для тех, кто любит самостоятельно настраивать параметры этапов заряда, сохранять и изучать графики напряжений и токов, а также использовать прибор в качестве многофункционального блока питания.

Также устройство снабжено функцией разрядной нагрузки для проведения контрольно-тренировочных циклов.

Навигация началась с того, что кто-то однажды посмотрел на бескрайнее море и сказал: «Да разберёмся как-нибудь». Спойлер: разобрались, но не сразу. Сотни лет люди блуждали, спорили, сочиняли карты, которые больше походили на фантазии, и пытались понять, почему компас иногда «обиделся» и показывает не туда. И всё это — чтобы сегодня корабли сами знали, куда идти. В статье — история о том, как человечество шаг за шагом училось не терять курс.