Иммитация аналогового сигнала
Для проверки аналогового входа ЭБУ на который поступает сигнал с датчика тока, с помощью ШИМ выхода микроконтроллера CAN-монитора сформируем синусоиду со смещением 2.5В и периодом 16 секунд.
ШИМ с частотой 48кГц сглаживается RC-фильтром.
Прохождение сигнала в ЭБУ можно наблюдать через CAN на мониторе в виде изменяющейгося значения тока.
Конференция ГРАН Груп «От разработки до монтажа» от лидера поставки печатных плат в России: 19 октября в Москве
Мы собираем всю цепочку производства электроники: разработчиков, технологов, производителей плат и монтажников. Не для парадных отчётов, а чтобы обсудить то, что действительно волнует: где теряется информация, где возникает брак и куда уходят деньги. Вопросы, которые мы разбираем, не лежат на поверхности. Они возникают на стыках между этапами. Конструктор не знает возможностей производства. Производство не думает, как будет удобно монтажнику. Монтажник разводит руками и переделывает за двоих. Мы сажаем все три звена за один стол и разбираем конкретные ситуации. Без воды, на реальных кейсах.
Когда и где:
🗓 19 октября 2026 года. Начало мероприятия в 9.00.
📍 Москва, Холидей Инн Сокольники (Русаковская ул., 24)
В этом году формат расширен: помимо докладов — панельные дискуссии с разбором реальных кейсов и привлечением экспертов из смежных областей. Это не лекции, а живые разговоры. Вы можете задать вопрос, услышать разные мнения, разобрать свою ситуацию.
Темы конференции:
🟠 Взгляд в будущее: платы для ИИ
Базовые материалы, параметры топологии, примеры плат — обзор инженеров по подготовке к производству ГРАН Груп.
🟠 Опора на настоящее: общее и различное в стандартах ГОСТ и IPC
На примере HDI-плат, со свежими видеоматериалами — выступление инженеров отдела качества ГРАН Груп.
🟠 Реалии сегодняшнего дня: завод по производству печатных плат в России — вызовы и решения
Рассказывает приглашённый гость конференции — Екатерина Алясова, заместитель директора производства по направлению печатных плат Yadro.
Панельные дискуссии:
🟠 Разработка → Производство
Какие данные теряются при передаче? Как это влияет на сроки и качество вашего проекта? Кейс: как оптимизация проекта привела к экономии.
🟠 Производственная база
Дефекты материалов, покрытий, HDI и тонких линий. Почему плата прошла тест, но не заработала в устройстве?
🟠 DFM
Топ-5 дефектов, которые находит DFM-проверка до запуска в производство. Как не получить сюрпризов от производителя?
🟠 Монтаж
Какие дефекты платы убивают автоматический монтаж? Что не видит АОI, но находит рентген?
Приглашённые эксперты из компаний:
Аквариус — производитель ИТ-оборудования
Эремекс — разработчик ПО для проектирования электроники
Эрикон — контрактный производитель электроники
YADRO — производитель ИТ-оборудования
и др..
Полный состав экспертов будет опубликован в следующих сообщениях.
❕ Важно: панельные дискуссии проходят параллельно. Необходима будет запись на 2 из 4 дискуссий.
Достаточно нажать «Регистрация», ввести необходимые данные и дождаться подтверждения на электронную почту.
Участие бесплатное. Количество мест ограничено.
Записи конференции не будет — только очное участие.
До встречи на конференции!
📐 Применение природных алгоритмов оптимизации в строительном проектировании
Современное проектирование несущих конструкций — это всегда поиск баланса между жёсткими требованиями безопасности и экономической эффективностью. Классические градиентные методы часто не справляются с многомерными пространствами ограничений, характерными для задач ПГС. Поэтому в САПР и ТИМ-решениях всё чаще применяются алгоритмы, подсказанные природой.
🧬 Генетические алгоритмы (GA) Основаны на естественном отборе и эволюционной генетике. В проектировании используются для оптимизации топологии и сечений элементов. Классические примеры — подбор оптимальных размеров подошвы и глубины заложения фундаментов, оптимизация сечений балок и рам. Алгоритм итеративно “скрещивает” варианты, отсеивая решения с недопустимыми осадками, недостаточной несущей способностью или перерасходом бетона.
Отдельное направление — задачи раскроя. Генетические алгоритмы успешно применяются для оптимизации 2D-укладки деталей сложной формы на листах металла, чтобы минимизировать отходы. В 3D-постановке это работает при компоновке арматурных каркасов, раскладке сборных элементов в опалубке или плотной упаковке конструкций для перевозки.
🐜 Алгоритмы роевого интеллекта (Swarm Intelligence) Моделируют поведение групп организмов: миграцию птиц, поиск пищи насекомыми. Наиболее известны метод роя частиц (PSO) и муравьиный алгоритм (ACO). Применяются для трассировки инженерных сетей, автоматического армирования плит, оптимизации геометрии сложных фундаментов. PSO эффективно распределяет усилия по расчётной сетке конечных элементов, снижая концентрацию напряжений за счёт корректировки параметров армирования локальными агентами.
Муравьиный алгоритм особенно полезен в логистике стройплощадки: поиск кратчайших маршрутов движения техники, оптимальная последовательность подачи материалов на монтажный горизонт, обход временных препятствий.
🔥 Алгоритмы имитации физических процессов К ним относится метод имитации отжига (Simulated Annealing), который моделирует кристаллизацию металла при охлаждении. Используется для решения комбинаторных задач: календарное планирование, оптимизация логистики движения материалов, расстановка монтажных кранов, распределение бригад по захваткам при жёстких пространственных и временных ограничениях.
⚠ Ограничения и инженерная практика При всех возможностях природные алгоритмы не заменяют классические расчётные комплексы (МКЭ/FEM). Сегодня они выступают как эффективные препроцессоры: генерируют концептуальные схемы расстановки несущих элементов, варианты раскроя и календарные графики, которые затем проходят обязательную ручную верификацию инженером-конструктором и финальный проверочный расчёт в сертифицированном ПО на соответствие СП/СНиП.
Такой подход позволяет сократить рутину на ранних этапах, но оставляет ответственность за итоговое решение человеку.
Доделал крепления для моего квадропода "Регул", осталось доделать управление через радиомодуль. А что за робот вы можете выяснить в моей статье в профиле.
Ссылка на статью: https://habr.com/p/1005066/
Письмо на завод Mechanic:
我數了你們盒子裡的焊錫已經11年了──有時是9999個，有時是10002個，甚至有時是9998個。你們是不是都瘋了？
Завтра, 11 августа, пройдет вебинар на тему: «Delta Design: Решение задач трассировки модулями RightPCB и TopoR»
Ведущий вебинара: Моралёв Василий, инженер компании ЭРЕМЕКС.
Дата и время проведения: 11 августа 2026 г., 11:00 – 12:00 (время московское).
Участие в мероприятии бесплатное, требуется предварительная регистрация.
До встречи на вебинаре!
Завтра, 28 июля, пройдет вебинар на тему: «Delta Design: Методика обеспечения совместной работы»
Ведущий вебинара: Моралёв Василий, инженер компании ЭРЕМЕКС.
Дата и время проведения: 28 июля 2026 г., 11:00 – 12:00 (время московское).
Участие в мероприятии бесплатное, требуется предварительная регистрация.
До встречи на вебинаре!
Монитор CAN из Отладочной Платы JZ-F407VET6 и TFT экрана.
Реализовав на этой отладочной плате функционал PCAN, можно получить мощный инструмент анализа CAN-шины на компьютере. Но иногда удобнее использовать автономный монитор расшифровывая пакеты в контроллере и выводя их на экран.
Экран подлючается по SPI, а на плате единственный порт выведенный на разъём SPI2. Также на разъёме платы P3 присуствует питание 3.3В, а кроме SCK и MOSI выведено еще 4 сигнала, задействуем их для CS, DC, RST экрана и на оставшийся сенсорную кнопку для отправки управляющей команды.
Проверяемое ЭБУ передаёт значения напряжения и тока АКБ, следовательно расшифровав их, можно вывести на экран значения в виде стрелочных приборов. Остальные параметры выводятся в окне статуса. В нижней части экрана выводятся принятые пакеты в шестнадцатиричном виде и общий счетчик пакетов.
В качестве основы проекта использовался pcan_pro_x, упомянутый в одной из публикаций Александра посвящённых этой плате, код инициализации и отрисовки экрана любезно предоставил Google Gemini.
Ссылки на матерьялы:
Обзор учебно-тренировочной платы JZ-F407VET6 (или электронная парта)
Уже завтра, 14 июля, состоится вебинар «SimPCB Lite: Инструмент анализа целостности сигналов».
Ведущий вебинара: Моралёв Василий, инженер компании ЭРЕМЕКС.
Дата и время проведения: 14 июля 2026 г., 11:00 – 12:00 (время московское).
Участие в мероприятии бесплатное, требуется предварительная регистрация.
До встречи на вебинаре!
Мы делаем легкую опенсорс PDM систему, под названием DraftSync.ru
Сама идея возникла очень давно, наблюдая за процессом работы инженеров конструкторов небольших КБ задаешься вопросом: почему у них нет нормальный процессов, как у нас в IT ?
- Контроль версий
- Ревью
- Демонстрация заказчику
- База доступна и всегда под рукой
- Поиск среди кучи различных сущностей, заказчиков и ТД
- Работа с одной базой разных CAD в одном месте
Да, PDM существуют и существуют уже очень давно!, но они тяжелые, сложные и СТАРЫЕ - мы хотим это поменять
Прошу сообщество помочь мне в этом и ответить на несколько вопросов тут: https://forms.gle/tUVgtkm9RjAkh4xJ8
Буду очень благодарен за поддержку всем!
NVidia анонсировала, что для их новой ЦОДовской AI платформы DSX система охлаждения работает на базе горячей воды.
https://blogs.nvidia.com/blog/liquid-cooling-ai-factories/
Основная идея - спроектировали систему, в которой все компоненты охлаждаются не воздушным потоком, как в классических ЦОДах с подачей охлажденного воздуха в "холодный коридор", а непосредственно водой. Причём - охлаждаем непосредственно водой до уровня чипов.
Причем - гораздо более горячей водой, чем обычно. В классических системах воду, подаваемую на внутренние межрядные блоки системы кондиционирования, надо охлаждать градусов до 10°. А NVidia спроектировала систему, у которой даже на входе в сервера поступает ода с температурой 45° С. На выходе же - и все 55° С.
В результате существенно меньше разницы температур на входе и выходе системы охлаждения - можно снаружи обойтись сухими градирнями. И в итоге - сократить до нуля текущие потери воды на испарение. Составляющие, по оценке Нвидиа - до 2.6 миллионов галлонов (~10 000 куб.метров) воды в год на каждый мегаватт мощности.
Недавно я работал над встраиваемой системой, где на FPGA крутится EKF и немного управляющей логики. Кодировать такое на RTL — занятие в лучшем случае неблагодарное, поэтому я обратился к HLS (high-level synthesis) и стал смотреть, что предлагает индустрия.
У меня уже была довольно обширная обвязка для моделирования и верификации на питоне, поэтому в идеале хотелось чего-то, что принимает его напрямую, желательно с минимальной адаптацией: скормить инструменту нужные куски моих моделей и сразу получить рабочий RTL на выходе. Ещё хотелось плавающую точку. Добавлю, что у меня используется Lattice ECP5, а значит Vitis и вот это всё отпадает, так что я смотрел в сторону вендор-независимых инструментов.
Те, что умеют переваривать питон, есть, но на практике они, честно говоря, малопригодны — разве что для очень узкого набора задач. Я тестировал Polyphony, PyLog, Allo+XLS, Allo+Vitis (тоже мимо из-за Lattice) и Veriloggen. Они работают в том смысле, что переводят какой-то питон в какой-то RTL, но не в том смысле, что можно получить что-то практически пригодное, если нужно собрать, скажем, фильтр Калмана или хотя бы базовый ПИД-регулятор. Есть и мощные инструменты (XLS, Bambu и прочие), но они не поддерживают питон, плюс к ним есть ряд вопросов (особенно по части ECP5), о которых я как-нибудь расскажу отдельно.
Я сделал Holoso: https://github.com/Zubax/holoso
Лично для меня это важная вещь, потому что она уже позволила сильно ускорить мою работу. Возможности сейчас в основном определяется моими насущными нуждами, но всё это расширяемо, и любой вклад приветствуются.
Подробное описание того, как оно устроено, есть по ссылке, но основная идея такая: парсим питон, строим граф потока управления, определяем, какие операторы нужны, конструируем минимальное специализированное VLIW-ядро, планируем микрокод (полностью статически, чтобы ядро оставалось простым) и генерируем Verilog вместе с дополнительными артефактами вроде Cocotb и отчётов. В комплекте есть примеры.
Я уже прогнал бенчмарки бок о бок с Bambu, XLS, Dynamatic и Vitis — результаты выглядят достойно; напишу об этом отдельно, если будет интерес (пока ещё в работе).
О чём молчат программисты ЧПУ: собираем реальные задачи для разбора
На протяжении многих лет я наблюдаю одну закономерность: когда мы проводим обучение или готовим материалы по программированию оборудования с ЧПУ, самые ценные вопросы возникают не в аудитории, а уже на производстве - когда фреза в шпинделе, сроки горят, а система ведёт себя не так, как ожидалось.
Я сам прошёл этот путь: завод, станки с ЧПУ, первые управляющие программы, потом научная работа и преподавание. Сейчас я хорошо понимаю разницу между академическим знанием и реальной практикой. И если мы хотим делать по-настоящему полезные материалы, опираться нужно на второе.
Поэтому я обращаюсь к сообществу с простым запросом.
Расскажите в комментариях или по ссылке в опросе, что в вашей работе с СПРУТКАМ действительно требует внимания. Что вы отложили «на потом», потому что разбираться долго? Где система выдаёт неочевидное поведение? Какая операция отнимает непропорционально много времени?
Если у вас есть что-то совсем нестандартное - тем лучше.
Мы соберём все темы, выберем запросы и подготовим по ним подробный разбор. Если будет конкретная деталь или кейс - опишите в комментариях, посмотрим, можно ли его адаптировать для публичного показа.
Ответное слово за нами - подготовим материал, который действительно стоит вашего времени.
Как разработать Linux-драйвер реального устройства для платформы RISC-V
Если вы хотите лучше разобраться во внутреннем устройстве Linux и узнать, как его ядро взаимодействует с физическими устройствами, то приходите на бесплатный офлайн мастер-класс YADRO. Вместе пройдем полный цикл создания драйвера дисплея LCD1602 для VisionFive2: от теории до добавления новых функциональных элементов и запуске на одноплатнике.
Что будем делать:
загрузим информацию о дисплее в ядро через Device Tree Overlay;
выведем текст на дисплей через драйвер Linux для embedded-систем;
считаем содержимое дисплея из ядра Linux и выведем в консоль;
научимся управлять подсветкой и курсором через интерфейсы Linux Kernel Driver;
займемся обработкой IRQ по нажатию кнопки;
разберем типичные ошибки при разработке Linux-драйверов.
Мастер-класс проведет Никита Косырев, инженер-программист группы системного ПО в YADRO. Никита — энтузиаст embedded-систем и архитектуры RISC-V, несколько лет занимался разработкой драйверов периферийных устройств в ядре Linux.
Приглашаем инженеров, которые хотят лучше разобраться в низкоуровневой разработке для Linux и особенно тех, кто работает с user space-приложениями.
Мастер-класс пройдет офлайн 3 июля в московском офисе YADRO, количество мест ограничено. Участие бесплатное, но регистрация обязательна.
Две новости о регулировании — и они идут в противоположных направлениях
На этой неделе вышли две важные регуляторные новости. Вместе они лучше всего описывают, в каком мире мы живём.
* * *
🇨🇳 Китай: каждый гуманоид получит цифровой паспорт
25 мая 2026 года. Министерство промышленности и информационных технологий (MIIT) запустило Humanoid Full Lifecycle Management Service Platform — национальную систему цифровой идентификации роботов.
Каждый гуманоид, произведённый в Китае, получит 29-значный ID — по образцу удостоверения личности гражданина, только длиннее на 11 символов.
Что кодирует ID: → Бренд и производитель → Модель и серийный номер → Аппаратные параметры → Оценённый уровень интеллекта
Что позволяет платформа: → Мониторинг в реальном времени: износ суставов, деградация батареи, точность выполнения → При инциденте — мгновенный доступ к истории обслуживания и логам → При перепродаже — новый владелец видит всю историю без повторного тестирования
Контекст: у Китая более 140 производителей гуманоидов. MIIT называет проблему «кризисом единообразия». ID-система — попытка навести порядок через трассируемость.
Это именно то, что я называю «автомобильной моделью регулирования»: каждый робот — VIN, полная история жизненного цикла.
* * *
🇺🇸 США: GUARD Act хочет запретить китайских роботов полностью
3 июня 2026 года. Двухпартийный законопроект GUARD Act (Guarding the U.S. Against Adversarial Robotics Dominance) внесён в Конгресс.
Авторы: Джон Муленар (республиканец), Джей Обернолте (республиканец), Дженнифер Макклеллан (демократ) — двухпартийный состав, что важно.
Механизм жёсткий: → Спецслужбам даётся 1 год на проверку каждой китайской платформы → Если риск «неприемлемый» — FCC запрещает импорт и эксплуатацию → Главная ловушка: платформа, не прошедшая проверку за год, автоматически попадает в запретный список
Цель — не только госзакупки (это был предыдущий Humanoid ROBOT Act), а весь коммерческий рынок.
Проблема: NVIDIA за два дня до внесения законопроекта анонсировала Isaac GR00T Reference Design на базе Unitree H2 Plus. То есть американский программный стек уже работает на китайском железе. Запрет Unitree означал бы разрыв этой цепочки и удар по собственным R&D программам.
Agility Robotics поддерживает закон. Но Agility не продаёт роботов в розницу — только корпоративные пилоты. Альтернативы Unitree G1 за $16 000 с открытым SDK на американском рынке нет.
* * *
💡 Что это значит вместе
Два разных ответа на один вопрос: «Как государство должно контролировать гуманоидов?»
→ Китай: регистрируй, отслеживай, управляй жизненным циклом. Контроль через прозрачность. → США: запрещай adversarial hardware. Контроль через исключение.
Российский законопроект от 26 мая (ЕГСИМ) ближе к китайской модели — реестр, паспортизация, цепочка ответственности.
Самая острая коллизия остаётся нерешённой: NVIDIA выбрала Unitree как референсный носитель для Isaac GR00T. Если GUARD Act пройдёт — американские исследователи потеряют доступ к платформе, на которую их же компания поставила как на стандарт.
* * *
Источники: humanoidsdaily.com (25 мая и 5 июня 2026)
📌 Telegram-канал «Я и Робот» — инженерная аналитика гуманоидной робототехники без хайпа.
Решил протестировать коннектор к Blender, чтобы строить 3D-модели по текстовому описанию
MCP для этого легко гуглятся, например https://mcpcursor.com/server/blender
Есть вариации, доработанные любителями
В общем, ничего сложного - полчаса и коннектор готов:
В планах - подключение к агенту работающему на локальной машине
Ты никогда не станешь киборгом, используя предохранители.
Всем привет! На связи Прокерамика, и это наш пост-знакомство. В этом блоге будем иногда писать о развитии такой интересной технологии, как 3D-печать керамикой, и наших скромных усилиях по ее развитию!
Кто мы? Прокерамика (ООО «Ретех») — это первый российский разработчик материалов и оборудования для процессов аддитивного производства прецизионных изделий из технической керамики методом лазерной стереолитографии. Мы начинали как классический университетский коллектив в Сколтехе и за пару лет прошли путь до малой инновационной компании, внедряющей свои разработки в контуры как крупных корпораций, так и ВУЗов. Сейчас ставим своей целью пилотирование и внедрение нашего оборудования в наиболее инновационных отраслях промышленности.
Основные преимущества 3D-печати керамикой:
Керамика — это материал как настоящего, так и будущего!
- Высокая механическая прочность, твердость и износостойкость получаемых деталей.
- Высокие рабочие температуры (до 2000 °С), керамика — отличный теплоизолятор, поэтому запчасти не деформируются при большом диапазоне температур. Это очень важная особенность для применения в аэрокосмической и литейной промышленности.
- Химическая стойкость. Изделия способны работать в агрессивных средах, защищены от любых форм коррозии.
- Превосходные диэлектрические свойства позволяют широко использовать этот материал в микроэлектронной промышленности и при изготовлении компонентов силовой электроники.
- Ударная вязкость. Отдельные виды керамики используются для механических деталей, способных выдерживать большие нагрузки в механических агрегатах, таких как подшипники.
Радиационная устойчивость позволяет использовать ее в атомной промышленности.
- Биосовместимость. Напечатанные изделия можно использовать для замены костных структур в теле человека, тут на сцену выходят такие материалы как ГАП и ТКФ.
Справедливости ради стоит отметить, что технологии керамической 3D-печати в целом пока очень сложные и относятся далеко не к любительскому уровню техники, требуют сложного и дорогого оборудования и керамических материалов. Поэтому и в их разработке напрашивается как серьезный научный бэкграунд, так и большой практический опыт внедрения.
#3d-printing #ceramics #additivemanufacturing #3д_печать #аддитивные_технологии #SLA
Наш сайт proceramika.ru
В ленте фейсбука много постов про банкротство некоей частной школы, в которую, судя по репликам, детей возили в замок на самолетах. Обсуждают в основном что не заплатили за два месяца учителям, а также весом ли диплом или сертификат от данной школы. Проскальзывает слово «элитарность».
У меня при виде такой информации сразу встает вопрос: а чему там такому учили и как это поможет детям решать задачи в реальной жизни? Я это спрашиваю с позиции человека, который периодически участвует в интервьировании студентов американских вузов на работу проектировать телефоны в Самсунг. Интервьирует кандидата обычно команда из рекрутера, скринера‑инженера, пяти старших инженеров и двух начальников. В отличие от гуманитария Ivan Kurilla, который в некоем интервью рассказывал что в Америке все решает топовый вуз, я знаю из своей практики, что даже если у студента хоть два диплома из вузов в мировом Топ-10, но он не решает задачки на интервью, то он не получит оффера. А вот если хорошо решает, то скорее всего получит. Вуз имеет значение при сравнении двух кадидатов которые решают задачки примерно одинаково.
Вы себе не представляете, какое количество студентов, в том числе топовых вузов, плавает на вопросах типа: «преврати последовательности с битом first в последовательности с битом last». Полная формулировка: на вход цифрового блока приходят последовательности из трансферов данных. Каждый трансфер считывается на положительном фронте тактового сигнала clock, на котором сигнал valid=1. Первый трансфер в каждой последовательности обозначен сигналом first. Блок должен выдавать на выходе такую же последовательность, но маркировать не первый трансфер, а последний сигналом last. Напишите код на языке описания аппаратуры Verilog который это делает«.»
Вот сейчас некоторые комментаторы побежали в ChatGPT и вернутся с репликой «но это же так просто!» Но в реальной жизни кандидат интервьируется у доски (физической, на стене, не виртуальной) без доступа не только к ИИ, но и к любым электронным устройствам вообще. И оказывается, что многим это не просто, топовые вузы почему‑то не научили их решать такие задачки, хотя в программе это есть. Если вдумчиво пройти курс MIT 6.111 или там курс по учебнику Dally & Harting в Стенфорде, то у студента не должно возникнуть проблем с такими задачками. Но они возникают.
Я это все к чему. Никто так и не спросил, а что собственно такое учили в той обанкротившейся школе, что ради этого нужно было снимать замок‑шато во Франции? Чем это лучше помогает скажем решать задачки по геометрии (геометрия тоже нужна про проектировании GPU в телефоне), чем школа в здании бывшего пионерлагеря около сельмага в Новосибирской области? (Я про Летнюю Школу Юных Программистов в Новосибирске если кто не понял намек). Мы в Самсунге кстати сейчас нанимаем на позиции RTL‑дизайнеров — можете присылать мне запросы, если вы решили задачку выше без бегания в ChatGPT и она прошла тест. Тест вот тут (он используется на российской Школе Синтеза Цифровых Схем кстати).
А как правильно провода сейчас маркировать ?
Вроде все по разному это делают 🤭