C++ *

Привет, Хабровчане!

Это продолжение моего дневника разработки DIY струйного принтера. Предыдущие части:

DIY Open Source принтер. Часть 0
DIY Open Source принтер. Часть 1. Покоряем USB Printer Class и имитируем печать текста

В прошлый я рассказывал как наладить интерфейс между ПК и STM32 таким образом чтобы ПК понимал что мы подключили к нему принтер, а не неизвестное устройство. В этой статье я предлагаю разобраться с тем как работает печатающая голова в картриджеHP123, каким образом сформировать управляющие сигналы для неё и как удержаться в рамках субмикросекундных таймингов.

Основным источником информации для меня выступают:

— статья на Hackaday и проект PrintSpider_Arduino от нашего товарища по Хабру @lichnost
— cтатья Magic Printer Cartridge Paintbrush и проект printercart_simple от Spritetm

Речь пойдёт только об отработке логики! Подключение железа пока невозможно — затронем в следующий раз — я работаю в этом направлении.

Модуль ESP32-CAM - это доступное и компактное решение, которое сочетает в себе микроконтроллер ESP32 и камеру OV2640. Благодаря своей низкой цене и широким возможностям он стал популярным выбором среди разработчиков проектов в области IoT, компьютерного зрения и робототехники.

В данной статье я собрал серию из 15 практических уроков, каждый из которых сопровождается видео и исходным кодом. Вместе мы пройдём путь от базового примера захвата изображения до реализации алгоритмов компьютерного зрения и даже интеграции TensorFlow Lite для классификации объектов прямо на ESP32-CAM.

Материалы организованы по нарастающей сложности: начиная с простого веб-интерфейса и работы с памятью устройства, и заканчивая фильтрацией изображений, преобразованием Хафа и нейронными сетями. Для каждого урока вы найдёте:

Джон Эдмунд Керрич известен, как человек, подкинувший монетку 10 000 раз, чтобы проверить закон больших чисел на практике. Достоверно неизвестно, сколько времени у него занял подобный утомительный эксперимент, но обстоятельства ему так или иначе помогли: он был в немецком плену, и — как иронично или издевательски это не прозвучит — у него было много свободного времени. К тому же у Джона был помощник Эрик Кристенсен, который, вероятно, удвоил скорость проведения эксперимента.

Эта история заставила меня задуматься о том, какой тяжелой ценой и какими временными затратами в докомпьютерную эпоху ученым давались некоторые эксперименты. Этой статьей я хочу отдать дань уважения таким упорным мужам, как Керрич, и показать, насколько далеко мы продвинулись в прогрессе. И как это можно круто замесить с C++, оптимизацией, многопоточностью и щепоткой ненормального программирования.

краткое описание пути С++ от прямого вызова компилятора в 90х до создания проекта по шаблону в одну команду сегодня

В 90-х и 2000-х студия Impressions Games выпускала отличные исторические градостроительные симуляторы. Я играл во все игры этой серии от незабываемого Caesar 3, который вообще был первой моей компьютерной игрой на отцовском компуктере, до Императора про древний Китай. Но египетский Pharaoh и греческий Zeus запомнились намного четче, но вот почему я сказать не берусь.

Единственное серьёзное отличие между Фараоном и Зевсом в нетехническом плане — это были графические ресурсы, внутри же там полностью сменилась вся команда и со слов старожилов сменился движок, но серия уже была известна и многочисленные отличия по возможности скрыли, перенеся практически без изменений разные механики из Фараона в Зевс, да похоже перестарались, и многим сейчас игра покажется скорее дополнением, а не полноценной номерной частью серии.

Отладка больших CMake-проектов часто превращается в боль. Уходит не один час на то, чтобы с помощью message() и бубна найти проблему. Но существуют более удобные и эффективные способы. Например, отладчик, который позволяет пошагово пройтись по CMake-скриптам и посмотреть значение переменных. Или профилировщик, показывающий последовательность вызовов и время их выполнения. Как их использовать? Читайте в статье.

Привет, Хабровчане!

Это продолжение моего дневника разработки DIY струйного принтера предыдущая часть:

DIY Open Source принтер. Часть 0

В прошлый раз одной из поднятых проблем стал интерфейс между ПК и устройством. В данной статье я постараюсь решить вопрос подключения STM32 по USB и убедить Windows и Linux что это принтер.

Содержание

§1. Кратко о USB
§2. Поиск реализаций USB Printer Class для STM32
§3. Реализация USB Printer Class для STM32
§4. Тест на Windows
§5. Тест на Linux
§6. Как добавить поддержку печати изображений?

Привет, Хабр! (И тебе, отчаянный страдалец, зашедший сюда в перерыве между дебагом очередного if (a == b) { return true; } else { return false; }. Мы знаем, ты не виноват, так вышло).

Каждый разработчик хоть раз в жизни прилаживал к своему коду «костыль». Знакомое чувство, правда?

Привет! Меня зовут Геннадий Денисов, я руковожу одной из команд разработки мобильного Яндекс Браузера для Android. Недавно в рамках одного проекта мы интегрировали С++‑код в мобильное приложение Браузера. В этой статье я поделюсь основными нюансами работы с Java Native Interface (JNI), инструментами для упрощения разработки и подробностями нашего подхода.

В проектах на Qt рано или поздно встаёт вопрос: делать интерфейс на Widgets или на Quick. Первый вариант даёт зрелый набор контролов и привычное поведение окон, второй — гибкость, анимации и GPU-рендеринг. Иногда нужно объединить эти подходы: например, когда в приложении на Qt Quick требуется окно, способное выходить за границы основного, как это делают всплывающие подсказки или выпадающие списки в классических десктопных программах.

В этой статье я разберу рабочий способ показывать окна Qt Widgets из приложений Qt Quick — без хака с QQuickPaintedItem и без потери преимуществ Scene Graph.

Godot — это 2D/3D игровой движок с открытым исходным кодом по лицензии MIT и большим сообществом, поддерживающий основные настольные и мобильные ОС, VR и веб (приставки с помощью сторонних компаний), ядро написано на C++, для скриптов поддерживается GDScript и C#, возможно подключение модулей практически на любом языке вплоть до Rust через GDExtension. Примеры игр — список раз, список два. Версия 4.5 вышла 15 сентября 2025. Главные нововведения: трафаретный буфер (stencil buffer), поддержка средств чтения с экрана, обратная трассировка скриптов и пользовательские логгеры, запекатель шейдеров (shader baker), живой предпросмотр интернационализации, поддержка Apple Vision, физика сегментированных тайловых карт (chunk tilemap physics), фовеальный рендеринг (foveated rendering) на Vulkan Mobile, поддержка WebAssembly SIMD в веб. Далее сделанный человеком перевод официального обзора нововведений с доступными объяснениями для новичков и ссылками на PR с исходным кодом на C++ для профессионалов.

Поддержка трафаретного буфера (stencil buffer). Как нам «прорезать дыру» в этой стене, чтобы посмотреть на игрока на другой стороне? Теперь вы можете сделать это с трафаретными буферами! Представьте невидимую сферу, которая окружает нашего персонажа. Даже если геометрия не отрисовывается на экране, мы вставляем ее форму в трафаретный буфер. Теперь сделаем так, чтобы наши шейдеры отрисовывались, только если целевой пиксель не покрыт трафаретом. Вот так! Трафаретный буфер — это специальный буфер, в который меши могут писать для последующего сравнения. Он похож на существующий буфер глубины, но в него можно записать произвольные значения и у вас больше контроля над тем, что можно сделать со сравнениями. Подробнее и код. Добавлено Apples.

Как следует отображать на экране результат деления 3.0 на 10.0 ? Сколько цифр следует вывести, если пользователь не указал точность?

Скорее всего, вы даже не знали, что вывод на экран чисел с плавающей запятой — это сложная проблема, настолько сложная, что по ней написаны десятки научных статей, причём последний прорыв был относительно недавно, в 2016 году. На самом деле, это одна из самых сложных частей поддержки чисел с плавающей запятой в среде выполнения языка.

Давайте продолжим разговор о самой неоптимизированной в мире библиотеке эмуляции плавающей точки при помощи целочисленной арифметики.

Это вторая статья из цикла «Санпросвет о плавающей точке»:

1. Компьютеры и числа

2. Вывод чисел с плавающей точкой на экран <- вы тут

Я работаю в одном крупном российском банке, где занимаюсь разработкой распределённых систем. За последние несколько лет наша архитектура заметно усложнилась — часть сервисов работает в OpenShift, часть на виртуалках, а кое-что до сих пор крутится на «железе».

Основная боль заключалась в том, что у нас не было единой системы мониторинга. Метрики мы собирали из разных источников: где-то стоял Prometheus, где-то — Zabbix, в Kafka писали свои дашборды, а для C++ приложений вообще не было нормального мониторинга. Каждый инцидент превращался в расследование: мы переключались между тремя-четырьмя консолями, сверяли логи, писали временные скрипты для выгрузки метрик. В среднем на поиск корневой причины (root cause analysis) у нас уходило от нескольких часов до пары дней.

Привет! В этой статье я подробно разберу работу с динамической памятью в языке C и покажу, как создать собственную реализацию динамического массива с нуля. Материал будет полезен тем, кто изучает программирование на C или хочет лучше понять, как работают структуры данных под капотом.

На хабре было много статей как создать такой движок, но их проблема была в том что они давали только отрывки кода, не объясняя полностью весь процесс, который мог бы быть по-настоящему полезен новичкам или полным нулям.

Поэтому я решил подделится своим опытом в этом направлении

Недавно мне понадобилось сэмулировать работу с плавающей точкой только при помощи целочисленной арифметики, поскольку флоаты были недоступны. Полез я было в интернет за готовой библиотекой, и чуть не утонул. Мало того, что я не нашёл того, что искал, это бог с ним. Я обнаружил, что в интернете кто-то неправ. :)

Оказалось, что форумы кишат людьми, которые не до конца понимают, как компьютеры манипулируют числами. Например, мемасик с КПДВ я стянул с реддита (перечеркнул его я). Кто-то настолько был напуган страшными ошибками округления чисел с плавающей точкой, что даже смешную картинку смастерил. Только вот проблема в том, что 0.5 + 0.5 в точности равно 1.0.

Таким образом, я решил засучить рукава, и изобрести велосипед. То есть, написать самую неоптимизированную C++ библиотеку для эмуляции IEEE754 32-битных чисел с плавающей точкой при помощи исключительно 32-битной целочисленной арифметики. Библиотека уложится в несколько сотен строк кода, и в ней не будет никакого битхакинга. Задача написать понятный код, а не быстрый. А заодно хорошенько его документировать серией статей.

Итак, этим полукреслом мастер Гамбс начинает новую партию мебели, или статья первая: поговорим о числах и компьютерах.

Хочу поделиться своим опытом разработки крупных игровых проектов на C++, где производительность и стабильность — это не просто приятные бонусы, а абсолютно естественные требования к разработке. За годы работы над движками и играми я понял, что подход к управлению памятью очень сильно влияет на весь проект. В отличие от многих приложений - игры, особенно большие, часто работают часами без прерываний и должны поддерживать стабильный фреймрейт и отзывчивость. Когда проседание fps или фриз происходит на глазах у сотен тысяч игроков, вам уже никто не поможет — ущерб уже нанесен, а в steam полетели отзывы о кривизне рук разработчиков.

Однажды моя команда закончила работу над довольно интересным проектом, который портировали больше двух лет на плойку. Движок старый, большой и мощный, но работа с памятью была ориентирована на ПК времен конца 2000-х, и что меня поразило, так это насколько сильно большая часть кодовой базы зависела от динамической памяти во время выполнения. На ограниченном железе (далеко не у всех есть PS5 pro) и в условиях жёстких требований к сертификации на консолях такие решения быстро превращаются в проблему.

В разработке для консолей (про мобильные устройства я молчу, потому что игра не влезает по памяти даже в восемь гигов) с ограниченными ресурсами, архитектура с частыми аллокациями не просто неэффективна — она становится реальной угрозой для стабильности проекта. Каждое выделение памяти в куче влечёт за собой накладные расходы: это дополнительные !миллисекунды! (в целом на кадре) задержки, риск большой фрагментации памяти, и непредсказуемое поведение в долгой игровой сессии. После двух часов игры постоянные операции с кучей буквально «сжигают» половину бюджета кадра.

Добрый день! Меня зовут Евгений Ионенко, я — руководитель направления в ИТ-команде «Северстали», занимающейся разработкой компонентов для открытой автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП). В марте этого года мы начали выпуск статей, посвящённых разработке компонентов открытой АСУТП, с предыдущей статьёй этого цикла можно ознакомиться здесь: Статья №3.

В этой статье я расскажу, как настраивать плагин протокола Modbus TCP/RTU Master/Slave на примере небольшого проекта.

Многие разработчики слышали о статическом анализаторе PVS-Studio, но не все знают, что анализатор можно использовать бесплатно на постоянной основе. В этой статье мы разберём, какие существуют варианты бесплатного лицензирования, для кого они подходят и как начать пользоваться инструментом.

Татьяна Митина, руководитель подразделения C3D Labs в Нижнем Новгороде, рассказывает, как устроена многопоточность ядра C3D, какими механизмами обеспечивается потокобезопасность ядра, какие параллельные вычисления происходят в самом ядре. Особое внимание уделяется правилам использования ядра C3D в нескольких потоках.

Многопоточность — отличный повод заглянуть в параллельные миры!

Для начала уточним терминологию. Под потокобезопасностью мы понимаем безопасность использования данных в нескольких потоках. А многопоточность — это способность кода выполнять вычисления в нескольких потоках, используя потокобезопасность обрабатываемых данных.