C++ *

Добрый день! Меня зовут Евгений Ионенко, я — руководитель направления в ИТ-команде «Северстали», занимающейся разработкой компонентов для открытой автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП). В марте этого года мы начали выпуск статей, посвящённых разработке компонентов открытой АСУТП, с предыдущей статьёй этого цикла можно ознакомиться здесь: Статья №3.

В этой статье я расскажу, как настраивать плагин протокола Modbus TCP/RTU Master/Slave на примере небольшого проекта.

Многие thread-пулы оптимизированы под динамический spawn и бесконечный backlog. В этой статье — подход для противоположного кейса: фиксированный DAG, один run и полный контроль над поведением

Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0, запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон».

Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах.

Путь от костылей к универсальному живучему алгоритму

В статье разбирается само устройство обобщённого алгоритма: как концептуально закладывать возможность учёта истории наблюдений, реконструкции мира и перебора альтернатив, чтобы ИИ-ассистенты/программисты могли реализовать эти механизмы под свои задачи. Детально разобран только универсальный перебор вариантов; реализация остальных особенностей предоставляется разработчику специализированное версии алгоритма.

Статья для тех, кто хочет понять архитектурный каркас живучих решений — и самостоятельно наполнить его собственными инструментами под реальные задачи.

Как был переработан подход к полиморфизму в C++‑фреймворке Flox: замена virtual на статически сгенерированные vtable с концептами. В статье описана архитектура, проблемы, решение и метрики прироста производительности.

Приветствую всех читателей! Меня зовут Максим, и я хочу поделиться с вами своими знаниями о программировании. Я не являюсь профессиональным разработчиком, и программирование для меня — это хобби и способ автоматизации рутинных задач на работе. В этой статье я расскажу вам об ассоциативном контейнере std::set и std::multiset в C++. Надеюсь, что эта информация будет полезной и интересной для всех, кто хочет узнать что-то новое о программировании.

ГОСТ Р 71207-2024 "Статический анализ кода" выделят класс дефектов в коде, называемых критическими ошибками. При разработке безопасного программного обеспечения (РБПО) такие дефекты должны в обязательном порядке выявляться и исправляться в приоритетном режиме. Статический анализатор PVS-Studio разрабатывается с учётом этого стандарта и позволяет выявлять все типы критических ошибок в коде программ, написанных на языках C, C++, C#, Java. Рассмотрим эти типы предупреждений и как их можно выделить среди других предупреждений, выдаваемых анализатором.

Всем привет. Стал нужен IDE минимальный, и я вспомнил, что есть Нетбинс. Скачал мне он очень понравился - удобный, но чего-то не хватает.

Как сделать рабочим Нетбинс 26(с++, clangd), когда какой-то модуль, который раньше в плагинах работал теперь не работает. Давайте рассмотрим этот нюанс.

Одна из важнейших составляющих безопасной разработки программного обеспечения — это статический анализ кода. Он позволяет выявить ошибки и потенциальные уязвимости на ранних этапах разработки ПО, что сокращает стоимость их исправления. Но что ещё важнее, он позволяет выявить те проблемы и дефекты безопасности, о которых разработчики даже не подозревают.

Система сборки CMake имеет в арсенале достаточно мощный инструмент - пресеты, шаблоны, называйте как угодно. В данной статье будет рассмотрено применение пресетов на примере модульной библиотеки реализующей функционал engine-а для OpenSSL и описано как перенести опции для кросскомпиляции в пресеты.

В статье рассмотрим как реализовать команды утилиты traffic control  с помощью библиотеки libnl на с/c++. У libnl есть неплохая документация так же есть небольшое количество тестов. Которые помогают разобраться как работать с библиотекой.

Привет, Хабр!

Работа с матрицами в стандартном C++ — это боль, страдание и масса ненужного кода. Почему? Потому что стандартная библиотека STL вообще не предназначена для линейной алгебры. Например, если вы хотите умножить две матрицы, вам придётся писать кастомный алгоритм, отлаживать его, а затем ещё раз писать его, когда поймёте, что оптимизация не та.

Но есть библиотека Armadillo — и с ней всё иначе.

С выходом PVS-Studio 7.34 стали доступны нативные сборки анализатора для macOS на архитектуре Apple Silicon (ARM). В этой заметке мы хотели бы подробнее рассказать о проделанной работе, а также предложить советы по портированию кроссплатформенных инструментов на новую перспективную архитектуру.

Создание игрового автомата с нуля своими руками!

Как сделать игровой автомат на ESP32 для обучения детей. За победу в игре выдает призы!

Все знают что std::shared_ptr/weak_ptr тормозят, но это не повод от них отказываться и писать свой велосипед или небезопасный код на сырых указателях, ведь ситуацию можно исправить выключив синхронизацию потоков. Код который я вам покажу, работает в GCC и позволяет сконструировать новый shared_ptr без атомарных синхронизаций. Если у вас однопоточное приложение, вы можете подставить этот новый шаред поинтер за место старого для ускорения программы.

Понадобилось мне создать панель категорий размещаемых предметов в UI. Как в градостроительных симуляторах. В наследие мне достался уже готовый UENUM, который в будущем будет изменен.

Естественно, очень не хотелось вручную перемещать и настраивать каждый отдельный виджет. Так еще и заниматься этим в будущем с изменениями категорий. Хотелось чего-то простого и универсального. Чтобы вот вызвал условный For Each Loop и сгенерировал все как надо, еще и не обязательно только для этого енама.

Выход был найден! Если мы создаем UENUM, то unreal сам генерирует всю нужную информацию и создает для нас UEnum класс, который является UObject. Нужно лишь правильно использовать эту информацию.

Приветствую, уважаемый читатель!

В первой части мы реализовали простейший аллокатор с минимальным оверхедом. Конечно же на самом деле все сложнее. Так реализация дефрагментации была наивной и не могла сливать блоки даже когда не было распределенных блоков после нескольких вызовов mem_free. Для того, что бы получить исходную картинку где будет только 2 служебных блока и один свободный нужно было бы вызвать mem_alloc с размером большим чем доступно памяти что бы искусственно запустить дефрагментацию. В этой части мы это исправим и напишем юнит тест для нашего аллокатора что бы убедится что он работает правильно.

Паттерн Команда (Hello World + Undo)

Всем привет. В этой небольшой статье хочу поделиться методом, к которому пришел, когда разрабатывал игру 2D. Та игра, где столкнулся впервые с такими вопросами, натолкнула меня на написание этой статьи и переосмыслении в том, чем я пользуюсь в С++ и как.

Подготовка рабочего пространства

Пользуюсь Линуксом, компилятор 14.2 gcc/g++, cmake>3.27, SDL3, X11.

Расскажу об одном решении которое имеет больше смысла в качестве упражнения а не практической пользы. Постановка задачи звучит так: Хочу получить в C++ семантику property как в C# и без накладных расходов.

В начале будет результат к которому я пришел, затем пояснения и выводы.

К слову, компиляторы Microsoft имеют способ описать property но это не является частью стандарта C++.

Сразу отмечу что property получились с значительными ограничениями и больше подходят для имитации Swizzling из GLSL. По этому буду воспроизводить маленький кусочек vec2 а именно property yx которое должно возвращать исходный вектор с свапнутыми полями. Далее vec2 буду иногда называть контейнером, как более общий случай. Когда упоминаю property, буду подразумевать поле внутри контейнера, то есть yx в конкретном примере. Использую стандарт С++11

Желаемое поведение:

В данном уроке, я опишу формат архивов игры, напишу код, для загрузки файлов и выведем первый спрайт. Я расскажу и покажу, как движок работает с файлами, загружает графику и рисует спрайты игры. Так же расскажу о тестых для игры, которые ускоряют написание кода и его изменение.