Привет, Хабр! Я Никита Пешаков, ведущий инженер-программист в компании YADRO. Шесть лет работаю в телеком-направлении, а прямо сейчас разрабатываю ядро опорной сети 5G. Хочу поделиться, как в нашем продукте мы кодируем и декодируем JSON, и сравнить бенчмарки нашего кодека с библиотекой Glaze.
ESPHome позволяет создавать программы для микроконтроллеров (ESP32, ESP8266 и т. д.) посредством написания YAML файлов. Это значительно упрощает и ускоряет разработку. Внешние компоненты (external components) разрабатываются с использованием С/С++ и Python и могут быть использованы повторно, по аналогии с библиотеками. Внешние компоненты могут разрабатываться для сенсоров, кнопок, GUI-компонентов и т.д.; подключаться локально или из удаленных репозиториев.
В статье я покажу как создавать внешние компоненты и повторно их использовать на примере AP3216 (датчика света и приближения).
Татьяна Кондрикова, руководитель группы C3D Modeler, С3D Labs, рассказывает о новых возможностях геометрического ядра C3D и планах по его дальнейшему совершенствованию.
Обновления в C3D Modeler 2025 охватывают сразу несколько ключевых направлений: каркасное моделирование, оболочки, прямое моделирование, листовое моделирование, а также диагностику и системные улучшения. Одним из значимых нововведений стала операция построения срединной кривой (рис. 1) — множества точек, равноудаленных от двух заданных кривых. Эта операция применяется к двум кривым на плоскости, которые могут быть замкнутыми или разомкнутыми и состоять из стыкованных по касательной сегментов без самопересечений. Результат представлен в виде NURBS-кривой.
Предположим, вы пишете многопоточное приложение для Linux, которое рассчитано на длительную работу. Может — это СУБД или какой-нибудь сервер. Представим ещё, что ваша программа не рассчитана на какую-нибудь среду выполнения кода (скажем — на JVM, Go или BEAM), которая берёт на себя управление низкоуровневыми вещами. Вы сами управляете порождением потоков (thread), прибегая к системному вызову clone. Когда пишут на C — потоки создают с помощью pthread_create, а в C++ применяется std::thread. (1)
Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом наклона. Для многих роботов уже есть алгоритмы и формулы вычисления обратной кинематики, мы (команда Zebrains) столкнулись с отсутствием готового решения для робота xArm 2.0.
В статье мы подробно опишем с какими сложностями столкнулись при управлении данным роботом, как получили формулы для расчета двух видов кинематики для данного робота и поделимся кодом на C++. В проекте использовался ROS2, ноды которого были написаны на C++.
Привет, Хабр! Еще в C++23 появились «плоские» ассоциативные контейнеры: std::flat_set, std::flat_map и их многоключевые аналоги. Проще говоря, это полные аналоги обычных std::set и std::map, но реализованные иначе – через упорядоченный последовательный контейнер (по умолчанию std::vector). Зачем вообще понадобились эти штуки? Официальная причина – экономия памяти и выигрыш в производительности при чтении данных.
Добавляем щепотку векторного программирования в задачки проекта Эйлер. Заодно разбираемся, как эффективно реализовать деление на константу.
Как оптимизировать модель Mamba для выполнения на CPU? Ускоряем код в 20 раз по сравнению с PyTorch, нарушая в процессе все правила оптимизации.
Проверяя код проекта TDengine с помощью PVS-Studio, можно встретить код с запахом, канонические ошибки и опечатки. Многое из этого можно избежать, если изначально аккуратно оформлять код, делать логику простой и избегать макросов. Давайте рассмотрим некоторые фрагменты кода и подумаем, как можно провести его рефакторинг так, чтобы багам просто не было там места.
В этот раз поговорим про написание кода методом Copy-Paste. С одной стороны, программисты знают, что копирование кода с последующей его модификацией провоцирует ошибки и опечатки. С другой — набирать каждый раз фрагмент кода, похожий на уже написанный, скучно и непродуктивно. Здесь важно соблюдать некий баланс, который сложно сформулировать и понимание которого приходит с опытом.
В статье расскажу, как собрать гусеничную платформу, управляемую ИК-пультом. Платформа будет принимать команды с пульта через ИК-датчик, которые будут обрабатываться платой Iskra mini (российским аналогом Arduino mini).
Также речь пойдет о том, как определить коды кнопок любого ИК-пульта, даже если это старый пульт от видеомагнитофона вашей бабушки. Я напишу код для Iskra mini, который будет принимать команды и управлять платформой. В конце вас ждет видеодемонстрация её возможностей.
На создание этого проекта меня вдохновил интерес к DIY и электронике. Также я хочу поделиться своими знаниями в робототехнике с людьми, которые только начинают осваивать Arduino. Нет ничего лучше, чем начать с простого проекта, который в дальнейшем можно усложнить.
Думаю, статья будет интересна начинающим робототехникам и любителям проектов DIY с микроконтроллерами Arduino. Я буду подробно описывать процесс, чтобы любой желающий мог повторить этот проект на аналогичных или похожих компонентах.
Идея приложения состоит в демонстрации IoT - интеграция различных устройств, и передача данных по разным протоколам в Edge или Cloud. Допустим, наш автономный механизм работает без подключения к интернету, а нам необходимо сделать замеры поведения движений во времени. Мы подключаемся с помощью смартфона по Bluetooth LE к контроллеру механизма и в течении определенного времени делаем запись. При этом наш смартфон успешно подключается к облачному MQTT-брокеру и передает данные в IoT платформу. Платформа производит аналитику и предоставляет нам результат. А мы в это время на основании полученных данных можем внести требуемые значения характеристик механизма в контроллер по BLE.
В статье Machine learning на ESP32 мы начали разработку проекта распознавания жестов для ESP32. В данной статье продолжим реализацию подключение и отправку данных по BLE и MQTT с помощью Android-устройства. Хотя ESP 32 может напрямую подключаться к Wi-Fi и MQTT, как, например, показано в статье Платформа с web-камерой на ESP32, мы все же реализуем передачу данных по BLE, руководствуясь выше изложенными соображениями.
В теории я бы хотел сделать ОС на современном C++ — с умными указателями, лямбдами и прочими красивостями. А на практике пока что научился выводить текст прямо в видеопамять. Но это же и есть самый честный low-level — когда ты по-настоящему чувствуешь, как железо оживает от твоего кода.
Краткое введение в графы: их устройство, основные типы и способы хранения в программе. Всё изложено просто и по делу — для тех, кто хочет быстро разобраться в теме.
«Лень‑матушка вперёд нас родилась»
В этой статье я хочу рассказать о технике «Expression Templates» и её применении в библиотеке simstr.
Как известно, «хороший программист — ленивый программист». Именно лень толкает нас на поиск оптимальных решений и экономию ресурсов. А человек, проводящий много времени с компьютером — волей‑неволей начинает его «одушевлять» и беспокоится о нём. Поэтому не знаю, как у вас, а у меня сердце кровью обливается, когда я вижу, что для получения конечного результата тем способом, который написан в программе, бедному процессору придётся выполнять много лишней работы, зазря тратить тактики и бестолку гонять байтики туда‑сюда. Это прямо вызывает боль.
Вот, к примеру, давайте рассмотрим такой простенький код.
В этой статье мы посмотрим, как можно реализовать полную compile‑time валидацию SQL‑запросов на основе схемы базы данных, встраиваемой прямо в код. Без магии, без рантайма, без сторонних тулов. Только стандартный C++ и ваша структура БД. Валидация таблиц, столбцов, типов аргументов и их количества — всё на compile‑time.
Представьте, если бы компилятор сам указывал «такой таблицы нет», «несуществующий столбец», «несовместимые типы» — до запуска программы. Такой подход полностью устраняет «сюрпризы» во время исполнения и исключает класс ошибок, связанных с генерацией SQL во время работы программы. Ваша программа даже не соберётся.
Когда мы разрабатываем под embedded, нам приходится сталкиваться с такими флагами компиляции как -nostdlib -fno-exceptions -fno-rtti.
Во многих средах нет malloc/free (new/delete) и вообще нет встроенного выделения памяти.
Использование «больших» стандартных контейнеров C++ (например, std::vector) нередко исключено
В результате приходится решать задачу «ручного» управления памятью. Ниже рассмотрим два подхода:
Посмотрели за вас все доклады с System Level Meetup и выбрали по два лучших из потоков по Linux Kernel и C++. Для «плюсовиков» приготовили выступления о мета-программировании и девиртуализации в компиляторах. Для тех, кто интересуется ядром Linux — материалы о kernel bypass и чем-то еще.
Остальные доклады и дискусии собрали в плейлисты, ссылки ищите под катом.
На третьем курсе некоторые направления в МИЭТ проходят лабораторный практикум, на котором им даётся возможность спроектировать собственную систему архитектуры RISC-V и написать под неё программу на С или C++.
В качестве затравки и повышения мотивации, хотелось показать им на что будет способна их процессорная система, и для этого было решено написать какую-нибудь простенькую игру, не требующую особых требований к ресурсам и графике. Так выбор пал на Змейку.
В этой я расскажу о том, как была написана данная игра под платформу, поддерживающую символьный вывод.
Один из частых вопросов, которые я получаю от студентов или на наших внутренних студийных лекциях, — это какую стратегию выделения памяти лучше применять при разработке? Ответ: хотелось бы никакую, т.е. не использовать аллокации рантайм, но жизнь вносит свои коррективы.
Мы все знаем, что нельзя просто выделять память, когда вздумается, но откладываем решение этой проблемы до конца проекта. К тому времени дедлайны начинают давить, майлстоуны и некоторые части тела подгорать, и обычно уже слишком поздно, чтобы вносить серьезные изменения. Ну хотябы есть пара недель перед релизом, чтобы поправить основные проблемы.
Динамическое выделение памяти — это как раз то, что относится к той категории вещей для большинства программистов, о которой все знают, но забивают пока не приходит OOM. Хотя немного продуманности и предварительного планирования могут помочь избежать большинства этих проблем, и даст небольшую надежду, что игра не вылит по памяти в самый неподходящий момент.
Попробую убедить вас не использовать std::string/vector в функциях. При написании кода для пк, неважно - игры это или что-то другое, программа обычно разделяется на условно пять областей памяти.
Приветствую Хабравчане!
В прошлой статье получилось создать минимальную программу "Hello world!" размером 3,5 кб. Теперь будем рисовать нативными средствами Windows.
