В статье детально, с приведением исходного кода, описывается работа, проведенная по переносу и запуску с SD-карты программной прошивки с ОС Андроид для устройств на процессоре Amlogic S912.
С тех пор, как нейронные сети начали набирать популярность, большинство инженеров стали решать многие из задач ПО в области Public Safety методами deep learning. Несмотря на то что у нейросетей нет конкурентов в вопросах обнаружения (detection) и распознавания (identification) объектов, всё же они не могут похвастаться способностью анализировать и рассуждать, а лишь создают закономерности, которые не всегда можно понять или интерпретировать.
Мы придерживаемся такого мнения: для трекинга нескольких объектов более эффективными будут интерпретируемые и предсказуемые подходы, такие как, например, метод вероятностной ассоциации данных (probabilistic data association approach).
О точности трекинга и преимуществах выбранного нами подхода наглядно (подробнее в посте):
Сравнение популярного трекера Re3 (слева) и нашего компонента AcurusTrack (справа)
Дисклеймер: этот пост не претендует на почетный статус “средства от всех бед в Public Safety Software”. Мы также не заявляем, что изобрели что-либо новое. Мы лишь приводим примеры некоторых популярных подходов к решению задачи мультитрекинга, анализируем их и предлагаем собственную практическую реализацию.
Целиком проект лежит на GitHub.
Привет, Хабр! Наверное, у каждого из нас есть такой файлик, куда мы припрятываем что-то полезное и интересное для себя. Какие-то ссылки на статьи, книги, репозитории, мануалы. Это могут быть закладки в браузере или даже просто открытые вкладки, оставленные на потом. Со временем все это разбухает, ссылки перестают открываться, а большая часть материалов просто устаревает.
А что если поделиться этой годнотой с сообществом и выложить этот файлик на гитхаб? Тогда ваши труды могут быть полезны еще кому-нибудь, а поддерживать актуальность можно совместно, принимая обновления от желающих через старые добрые PR'ы. Именно для этого предназначен проект Awesome lists. Он входит в ТОП-10 репозиториев гитхаба, обладает 138К звезд, и ссылка на ваши труды может оказаться прямо в его корневом README, что привлечет огромную аудиторию к вашему творчеству. Правда, для этого придется немного постараться. О моем опыте таких стараний хочу поделиться с вами.
Меня зовут Максим Грамин. В КРОК занимаюсь Java-разработкой и исследованиями в области БД. В этом посте я расскажу, что такое Awesome Lists и как сделать свой настоящий официальный awesome-репо.
У нас 350+ человек и 400+ репозиториев на Github-е. В каждой репе может быть несколько админов, и они творят, что считают нужным, — естественно, случается так, что один человек не знает, что делает другой. Когда нам в инфре надоело смотреть на мучения других и добавлять/удалять людей вручную, мы решили, что перейдем централизованное управление, Infrastructure as Code.
И в качестве платформы выбрали Terraform.
Смотрите сами: вот проект, вот история коммитов.
Список контрибьюторов с главной страницы репозитория:
Ссылки на аватарках ведут на странички профилей реальных людей.
Всё на месте. Кроме плашечки "Verified" как здесь:
Знатоки Git и GPG, не торопитесь проматывать ленту: эта статья не про необходимость подписывать свои коммиты. Она про неявные допущения, которые мы делаем, пользуясь "интуитивно-понятными" монстрами GitHub и GitLab и доверяя им контроль доступа к нашим репозиториям.
