В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.
Мир, в котором мы с вами живём и который непосредственно ощущаем, является объёмным: расположение любой точки в нём можно описать тремя координатами, и этот факт элементарно зашит в нашу природу. Чем больше “понимания” система искусственного интеллекта будет иметь относительно истинной сущности вещей, включая их расположение, форму и объем, тем легче она будет справляться с задачами, которые до сих пор мог выполнять только человек.
В этой статье разберём, как ИИ помогает решать одну из ключевых задач робототехники, а именно - понимание и ориентация в объёмных пространствах!
Наша цель - избавиться от рутины и без знаний программирования создать нейро-руководителя команды нейро-сотрудников, который сам активируется каждый день и делает репост новостей в наш Telegram канал. При этом текст новости должен быть переписан ИИ и к посту найдена релевантное фото в Яндексе.
Недавно мы выбрались в Китай – посетить выставку CeMAT Asia, да и просто в очередной раз посмотреть, что у них нового в ритейле и роботизации. В 2019 году мы уже писали о том, как нас поразили китайские инновации. Решили проверить свои впечатления спустя годы, увидеть своими глазами последние достижения автоматизации и, конечно, поделиться ими с читателями блога X5 Tech.
Тягачи для перевозки грузов, выполняющие работу без участия человека становятся повседневной реальностью. Машины автоконцерна КамАз и СберАвтоТеха успели перевезти более 12 тыс тонн товаров, пройдя 600+ тыс км. Эксперимент начат в июле 2023 года. Ретейлер «Магнит» также присоединился к программе — в его активе ~3,5 тыс тонн перевезённых грузов. Компания X5 выполнила 245 рейсов, на счету логистического оператора ПЭК 160 перевозок разной продукции от одежды до автозапчастей. По результатам будет дана оценка экономической эффективности технологии.
Пока оживление замечено только на трассе Москва–Петербург. Для страховки в грузовиках были водители. В ближайшем будущем полезную практику масштабируют по всей России уже без человека в кабине. Расскажем, чего можно ожидать от логистики в самое ближайшее время.
Задавались ли вы вопросом, насколько сложно превратить что-то, что вы задумали, в реальный продукт? Например, вы удивились ли бы, увидев, как кто-то управляет огромным железным роботом-пауком, способным разворачиваться на месте и послушно шагающим в сторону, в которую его направляет пилот?
Для воплощения своей идеи этот упорный конструктор преодолел множество препятствий: сам придумал механизм, овладел мастерством сварки алюминия, лазерной резки, 3D-печати, создал уменьшенный прототип и построил такого. Его проект выделяется даже среди самых интересных устройств, созданных своими руками, про которые вы читали.
Откиньтесь на спинку кресла и отдохните от суеты, пока читаете эту, довольно объемную, статью. Пролистывая ее, вы узнаете о замечательном изобретателе и его находчивости, неудержимой жизненной энергии и практических советах, помогающих в воплощении в жизнь своей мечты.
В 2022 году наш Университет - московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции авиационный институт имени Серго Орджоникидзе, ну или просто МАИ принял участие и победил в конкурсе Приоритет 2030. Мы, как самое передовое в Мире МАИ подразделение приобрели робота собаку Unitree A1 для опасных экспериментов развития науки и прокачивания навыков наших студентов IT-магистратур. Об опыте работы с данным чудом техники мы и решили поведать на Хабре.
Идея выполнения вертикального взлета для самолетов и дронов самолетной конфигурации не является чем-то из будущего. Большинство решений, использующихся сегодня, являются конвертопланами, то есть оборудованы механизмом, который изменяет плоскость вращения винтов или направление реактивной струи. Развитие транспортных БПЛА для городских и региональных грузопассажирских перевозок привело к развитию концепции летательных аппаратов с зафиксированным положением двигателей, часть из которых создают вертикальную тягу, а другая часть горизонтальную. В этой статье постараюсь рассмотреть процесс создания автоматической системы управления для перехода от вертикального к горизонтальному полету.
Игра змейка на ардуино нано.
Логика игры проста, поедая яблоки змейка вырастает на один светодиод, если змейка натыкается на саму себя то вся матрица загорается красными светодиодами обозначая проигрыш. После этого игра начинается сначала.
Исследования, проводимые в работе, направлены на разработку удаленно управляемых робототехнических комплексов. В работе в качестве прототипа, на котором отрабатываются представленные в статье экспериментальные решения, выступают необитаемый подводный аппарат и автономный безэкипажный катер. В числе основных задач, решаемых в работе данными аппаратами, являются: мониторинг и оценка среды; обнаружение объектов и препятствий; маневрирование; сближение с объектом. В статье рассматривается задача стыковки в виртуальной 3D среде, в процессе которой осуществляется построение изображений рабочего пространства подводного робототехнического комплекса. Предложены алгоритмы построения 3D изображений рабочего пространства робототехнического комплекса в решении задачи стыковки, основанные на применении методов машинного обучения, включающей поиск, планирование движений, маневрирование и управление робототехническими комплексами для синхронизации подводного необитаемого аппарата с автономным безэкипажным катером в условиях неформализованных выполняющих сред. Результаты работы показывают, что применение методов машинного обучения в решении данных задач позволяют повысить уровень автономности аппаратов.
Температура на матрице WS2812B - простой проект для вывода температуры с датчика AHT21 на матрицу WS2812B 8x8 светодиодов.
Гуманоидные роботы всегда были — да и до сих пор остаются — чем-то из будущего. В нём они станут помощниками в самых разных сферах: от ежедневных домашних дел до строительства, спасательных работ, помощи людям с ограниченными возможностями и прочего. Однако пока такой масштабной «бытовой» роботизации не случилось, за исключением разве что гостиных, где снуют миллионы роботов-пылесосов. Всё потому, что технологии «прямоходящих» роботов слишком сырые, чтобы свободно использоваться рядом с человеком. Или нет? Рассказываем о самых продвинутых и полезных гуманоидных роботах, которые уже стали или вот-вот станут частью нашей повседневной жизни.
Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве.
Что такое коллаборативный робот?
Понятие коллаборативного робота (кобота) определяется технической спецификацией ISO/TS 15066:2016, на основе которой выпущен гармонизированный стандарт ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 и американский ANSI/RIA TR R15.606:2016.
Вопросы безопасности, относящиеся к коботу в рамках ГОСТ Р 60.1.2.3-2021
Важный момент, с которого должна начинаться любая интеграция кобота в робототехнический комплекс (РТК):
Интегратор должен провести оценку рисков для совместной работы, как описано в ИСО 10218-2:2011, подраздел 4.3. Следует принимать во внимание потенциально намеренные или обоснованно прогнозируемые ненамеренные ситуации возникновения контакта между оператором и робототехническим комплексом, а также те ситуации, которые могут возникнуть при штатном взаимодействии оператора с оборудованием внутри совместного рабочего пространства.
Отправка полезного груза весом всего в 1 кг на Марс - задача решаемая, но очень дорогая. Обойдется решение в 2,4 млн долларов США, судя по проекту Perseverance. И это ведь лишь научно-исследовательская миссия. А что, если понадобится построить город или хотя бы станцию для колонистов? Если отправлять все строительные материалы и прочие ресурсы с Земли, денег потребуется чрезвычайно много.
Ученые NASA и Стэнфордского университета предлагают вместо этого отправить на Луну или Марс роботов-строителей, которые смогут построить дом, вышку связи или еще что-то. И не одно сооружение, а десятки. Подробности проекта - под катом.
Уже больше года назад некогда прогремевший проект автономных гонок «Roborace» был заморожен в силу финансовых обстоятельств, не успев завершить свой Сезон Бета. В то время как соревнующиеся команды программистов выходили на впечатляющий прогресс. Давайте разберёмся в первом приближении, что это было.
Передовые технологии и сельское хозяйство — ещё недавно такая связка выглядела футуристично, но сегодня российские и мировые аграрии уверенно используют новейшие достижения для круглогодичного выращивания культур, получения зимостойких и неприхотливых сортов с высокой урожайностью, улучшения структуры почвы, методов полива и внесения удобрений. Расскажем, как дроны, роботизированные аппараты, круглосуточное отслеживание химического состава почвы и другие новации помогают снизить затраты на продукцию и обеспечить её высокое качество.
Мои коллеги уже написали не одну статью для Хабра о наших роботах-самосвалах. Я хочу продолжить эту серию материалов, но мой рассказ будет не о лидарах, радарах и прочем железе, а о людях, задача которых – приглядывать за роботами в карьере, чтобы они случайно не нарушили производственный процесс или чего доброго – законы Азимова.
