Обновить
92.37

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Дайджест научпоп-новостей за неделю, о которых мы ничего не писали

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2.3K

• Спутник сфотографировал МКС с расстояния в 69 км

• Прозрачный бамбук: огнеупорная и водонепроницаемая альтернатива стеклу

• Лето 2023 года стало самым жарким за последние 2000 лет

• Исследование искусственной тактильной системы: Чувство осязания у роботов может быть таким же быстрым, как у людей

• Белки в крови могут предупреждать о раке на ранних стадиях «более чем за семь лет»

Читать далее

Разработка манипулятора для игры в шахматы

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4.1K

В этой статье я хочу рассказать про наш проект по созданию манипулятора, позволяющего удаленно играть в обычные шахматы — о том как мы его делали, и каких результатов удалось добиться.

Читать далее

Бионический протез руки: управление кистью наклонами головы

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.4K

В прошлых статьях мы обсуждали, как можно реализовать управление предплечьем и кистью наклонами головы. Остановились мы на доставке запястья в необходимую точку в пространстве с последующим переключением в режим управлению кистью. В прошлый раз кисть у нас была «условная», и были продемонстрированы простейшие способы управления ею и некоторые операции, которые можно совершить с помощью ее вращения. В этой статье мы пойдем дальше — добавим к кисти полноценный механизм для захвата объектов и протестируем различные схемы управления этой конструкцией на предмет их удобства и скорости.

Читать далее

Прародитель T1000: алгоритм динамической морфологии мягких роботов

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров3.1K


Первые роботы, чей внешний вид напоминал Железного Дровосека, постепенно уступают дорогу мягким роботам, спектр применения которых растет с каждым новым исследованием. Мягкие роботы могут оперировать в условиях и средах, которые были бы недостижимы их жестким собратьям. Однако, развитие и совершенствование мягкой робототехники далеко от завершения. К примеру, ученые из Массачусетского технологического института (Кембридж, США) разработали новый метод машинного обучения, который позволит динамически управлять роботами с адаптируемой морфологией. В чем суть данного метода, насколько он эффективен, и где могут быть применены «желеобразные» роботы? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Дайджест научпоп-новостей за неделю, о которых мы ничего не писали

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров1.5K

Воздушные батареи на морском дне предлагают более дешёвые долгосрочные накопители энергии

Австралийские инженеры разработали ультразвуковую кофеварку для холодного заваривания

Учёные создали улиток-роботов, которые могут передвигаться самостоятельно с помощью гусениц или работать вместе, чтобы подниматься

В наблюдениях «Уэбба» содержится намёк на возможное наличие атмосферы у скалистой экзопланеты

Астрономы открыли 27 500 новых астероидов, спрятавшихся на архивных снимках

Читать далее

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров83K

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Читать далее

Двигатели переменного тока – точные модели

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.9K

На семинаре «Преподавание электропривода в вузах», прошедшем в ЛЭТИ пятого октября прошлого года, был представлен доклад Алексея Сергеевича Анучина (далее для краткости А.С.) под названием «Модели, которым мы учим студентов».

Доклад был посвящен состоянию дел с моделями двигателей переменного тока. В частности, там была высказана критика в адрес существующих моделей, которые не учитывают эффекты насыщения асинхронных и синхронных двигателей. Доклад заставил задуматься…

Материал, изложенный ниже, является результатом этих раздумий.

Авторы: Ю.Н. Калачёв, Ф.И. Баум, А.Ю. Базин

Вполне допускаются и даже приветствуются возражения читателей.

Читать далее

Оригами Креслинга: роботизированная гусеница

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров2.1K


Говоря о современной робототехнике, мы все чаще слышим словосочетание «мягкие роботы». Такие роботы обладают рядом преимуществ по сравнению со своими «жесткими» собратьями. Тем не менее и мягкие, и жесткие роботы сталкиваются с идентичными проблемами, одной из которых является навигация. Телодвижения, присущие различным представителям фауны, часто становятся источником вдохновения для инженеров. Вот и ученые из Принстонского университета (США) вдохновились подвижностью гусениц и древним искусством складывания бумаги, в результате чего им удалось создать мультимодульного робота, способного с легкостью преодолевать самые сложные лабиринты. Из чего сделан этот робот, как он показал себя во время практических испытаний, и в какой отрасли он может быть полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Миниатюрный шаговый двигатель SM1007

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров11K

Иногда мне в руки попадают различные устройства, которые необходимо отладить и протестировать их работу. В некоторых случаях это не так просто, так как тяжело найти какую либо информацию по устройству.
Приходится изучать большое количество ресурсов. Поэтому буду "складировать" полученную информацию на Хабре. Возможно, она кому-то пригодится.

Что было дальше?

Учебно-развлекательный проект «Мобильная платформа». Управление жестами руки

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.3K

Учебно-развлекательный проект "Мобильная платформа", который использует управление жестами руки для управления роботом. В ней подробно рассматриваются технические аспекты сборки платформы, программирование Arduino и обработка жестов с помощью Python и библиотеки mediapipe.

Читать далее

Универсальный контроллер моторов на ARM Cortex-M85. Трассировка

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров8.8K

Новейшее семейство микроконтроллеров RA8M1 просится быть использованным в умном электроприводе. Вычислительная мощь ядра ARM Cortex-M85 (480 МГц) позволяет легко управлять на нашей плате одновременно двумя PMSM/BLDC или тремя DC коллекторными моторами с использованием алгоритмов машинного обучения и еще оставляет ресурс для комплексной удаленной диагностики в реальном времени. Добавим сюда IoT на ESP32-С6, дисплей, интерфейсы энкодеров, полевые шины и в результате получаем универсальный контроллер моторов.

Читать далее

ADAS глазами Mobileye

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров1K

Вольный пересказ выступления главы компании Mobileye профессора Amnon Shashua на пресс конференции в 2023 году.

Читать далее

Лазеры, сервопривод, WiFi MESH-сети и сноуборд

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.9K

Первое мое воспоминание про горные лыжи было примерно в 5 летнем возрасте. Я лечу вниз по горке, а ко мне неумолимо приближается бетонный забор. Несмотря на эту неприятность, я все равно освоил горные лыжи, благо жили мы недалеко от гор. Правда после поступления в Москве в институт временно пришлось забыть об этом. Но оказалось, что и в Москве тоже есть горки и я решил уже попробовать более модное увлечение - сноуборд. И первые самостоятельно заработанные 300$ были потрачены на покупку самого дешевого комплекта. Ближе к окончанию института я уже уверенно катался, так что даже попробовал поучаствовать в реальных соревнованиях. В результате у меня теперь есть даже FIS код и суммарно 7,3 балла, набранные в сезоне 2002-2003 годов, когда я сумел три раза доехать до финиша без падений и гордо занять последние места в результирующих списках. Это была вершина моей спортивной карьеры, после чего я решил дальше сосредоточиться на профессии, полученной в институте - электронике. А сноуборд и горные лыжи окончательно перевести в разряд хобби.

Читать далее

Ближайшие события

Крепкая хватка: инженерный аналог присосок осьминога

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров1.6K


Работа любого ученого сопряжена с желанием удовлетворить свое любопытство. Поиск ответов на вопросы о том, как что-то работает и как это повторить, является фундаментом фактически любого исследования. Несмотря на рационализм науки, она имеет много общего с творческой деятельностью. Будь то написание картины или лабораторные исследования, в обоих случаях есть нечто, что служит вдохновением этого процесса. Одним из самых обильных источников вдохновения как для художников, так и для ученых является природа. Ученые из Бристольского университета (Великобритания) вдохновились хваткими конечностями осьминогов и разработали роботизированную присоску, способную захватывать объекты с неровной поверхностью и большим весом. Из чего сделана присоска, как именно она работает, и где она может быть полезна? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Простой способ создания самодельных витражей с помощью ЧПУ-станка

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров14K
Картинка Vecstock, Freepik

Сегодня поговорим о такой интересной технике оформления стёкол, как витраж, а также попробуем прикинуть, как нам создать его минимальными усилиями!
Читать дальше →

Роботы наступают. И это хорошо

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров1.7K


В этом отрывке из новой книги «Сердце и чип: Наше светлое будущее вместе с роботами» (“The Heart and the Chip: Our Bright Future with Robots”) директор Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта при MIT (CSAIL) Даниэла Рус рассказывает о том, как роботы могут расширить возможности человека.
Читать дальше →

Не можешь остановить восстание роботов — возглавь его. Где учиться робототехнике в России узнали на ROS Meetup 2024

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3K

Буквально вчера в чате робототехников разгорелся спор в какой вуз идти учиться робототехнике, да так чтобы можно было заниматься с роботами на практике. Давайте совместно разберемся в этом вопросе.

Читать далее

Оценка экономики применения БПЛА в доставке посылок

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2.8K

Тема беспилотной авиации сейчас сильно на слуху. Безусловно, толчком для этого стало использование беспилотных технологий в современных военных конфликтах. Но как же гражданская сфера применения? Видео мониторинг, сельхозные работы, частные задачи – это понятно. Но можно ли беспилотники использовать в реальных транспортно- логистических задачах? В этой статье я попытаюсь разобраться в перспективах использования беспилотных систем в транспорте с чисто практической и экономической точки зрения, благо багаж моих личных данных позволяет это сделать.

И так, для начала определим тип БПЛА на котором будет осуществляться типовая логистическая операция, которую мы так же постараемся обобщить.

В качестве транспорта я предлагаю использовать аппарат вертикального взлета-посадки типа Mugin 2 или 3 Pro. Для снижения эксплуатационных издержек и повышения надежности примем, что вся силовая установка аппарата электрическая. Основная интересующая нас характеристика - это вес полезной нагрузки. При взлетном весе до 30 кг (дабы не сталкиваться с вопросами сертификации, что сильно повысит стоимость проекта в конечном итоге) при электрической силовой установке можно рассчитывать на полезную нагрузку порядка 10 кг.

Читать далее

Дрон художник нарисовал самую большую картину и другие необычные применения Robot Operating System на ROS Meetup 2024

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров1.2K

Репортаж с прошедшего мероприятия по Robot Operating System (ROS) - фреймворку, который предназначен для разработки программного обеспечения роботов. В него входит целый набор различных инструментов, библиотек и определённых правил, цель которых — создать единую и удобную среду разработки роботов. Выкладываем видеозаписи докладов с подробными описаниями.

Смотреть доклады

Российские роботы выполняют задачи на естественном языке. Зимний ROS Meetup 2024 — как это было и как это будет?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров1.5K

Всем привет! Сегодня мы отправимся в прошлое и вспомним, как проходил зимний ROS Meetup 3 февраля 2024 года: какие темы по LLM, Deep Learning и антропоморфным роботам были раскрыты и что нас ждет дальше?

Читать далее

Вклад авторов