Робототехника

OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров.

В данный момент в России идёт работа по созданию закона о «Робототехнике и беспилотного автономного транспорта», который предположительно появится в 2027 году. Но подобные законы, планируются и в других странах и будет нелишним рассмотреть опыт других стран.

Анализ ключевых тенденций, описанных в исследовании «Robots In Public: Building the Governance Framework for shared Human‑Robot Spaces» (2025–2026 гг.). Отчёт основан на данных экспертного воркшопа в MassRobotics (Бостон), анализа кейсов и международного опыта.

8 апреля, день первый. Первое, что радует: если заранее не зарегистрировался - на первый день, зацените тавтологию, уже не попадешь. Клево, когда все проходит четко и по плану.

В целом мы посещаем уже более 3 конференций DataFusion, были на самой первой в кластере Ломоносов (до этого мероприятие проходило в Сколково). Мероприятие проводится от ВТБ и рассчитано на популярное объяснение новых идей и концепций по искусственному интеллекту и машинному обучению.

Кто мог предвидеть, что главным коммерческим применением космоса станут вычисления? Я прочёл немало научной фантастики, но такого сюжета не встречал. Сегодня сразу несколько серьёзных компаний планируют вывести десятки тысяч спутников на солнечно-синхронные орбиты — эти аппараты станут орбитальными дата-центрами.

Анализ тенденций в области человекоподобных роботов в продолжение исследования Morgan Stanley Research от 2024 года

Интересно ретроспективно наблюдать на начало 2026 как изменился мир и что соответствует исследованию Morgan Stanley Research, а что уже изменилось. Что сразу бросается в глаза: список «Humanoid 66» изменился и значительно расширился и не только китайскими игроками. Однако нужно признать, что основные проблемы и вопросы пока остаются такими же, как и указаны в исследовании, хотя в исследовании планировались значительные изменения в ближайшие 6–12 месяцев, но справедливо замечено, что основная коммерциализация растянется на десятилетия. Опять же тренды развития стоимости гуманоидных роботов — цены компонентов в общем снижаются, но вмешались новые факторы, например, «тарифные войны», которые не были учтены в исследовании.

Какого ваше мнение об изменениях к 2026 и оправдались ли тренды определённые в исследовании?

Производственная линия — это живой организм. Её ритм определяет общую продуктивность предприятия. Остановка линии на 15 минут — это десятки недопроизведенных узлов, сдвинутые графики поставок, дополнительные затраты на сверхурочную работу. Когда такие остановки происходят регулярно из-за того, что вовремя не подвезли пустой контейнер для готовых деталей или не вывезли заполненный, это становится проблемой бизнеса.

Именно с такой ситуацией столкнулся наш клиент — международный производитель автокомпонентов. Ручная, зависимая от человеческого фактора ротация тары создавала системную уязвимость в самом сердце производства. Мы, компания INTEKEY, российский системный интегратор и разработчик решений для автоматизации, взялись за трансформацию логистического процесса, чтобы сделать его предсказуемым, быстрым и независимым от доступности низкоквалифицированного персонала. Эта статья — подробный разбор проекта, который принес клиенту экономию в 24 миллиона рублей в год и стал частью более крупного тренда, который сегодня поддерживается на государственном уровне.

В робототехнике один контроллер принимает решение, а другой следит за его выполнением. Один, командный, вырабатывает общую стратегию поведения, а другой – исполнительный, выполняет одну из текущих частных задач, из которых складывается картина всей общей стратегии командного контроллера. Путь к успеху – это правильная стратегия, помноженная на правильное её исполнение.

Сервоприводы – это мускулы любой системы, превращающие команды в реальное действие.

Последний рубеж: почему ленточная библиотека — это самый надёжный «холодный кошелёк» для данных

В 2025 году мировые потери от киберпреступности, по оценкам отраслевых аналитиков, превысили один триллион долларов США — «это ж сколько стран можно было прокормить?!». В подавляющем большинстве случаев речь идёт об атаках программ‑вымогателей. И в каждом таком инциденте рано или поздно возникает один и тот же вопрос: существует ли копия данных, до которой злоумышленник не сможет добраться?

Когда наши горячо любимые вожди в очередной раз заводят разговоры о том, что для экономического прорыва людям нужно просто работать дольше и без лишних вопросов, всегда за кадром остаётся одна фундаментальная проблема. Технологическая конкуренция XXI века все меньше зависит от того, сколько часов человек способен простоять у станка, и все больше - от того, кто быстрее внедряет автоматизацию, переобучает кадры и встраивается в глобальные производственные цепочки.

Человека можно заставить работать дольше. Но это не превращает его в более точный, более предсказуемый и более масштабируемый производственный юнит.

Собрал вторую версию DIY брелока «Игра на реакцию»

Пару месяцев назад на канале выходила статья про первую версию. Это был мини‑брелок для двух игроков на базе ATmega328P. Если пропустили — обязательно посмотрите, там я подробнее рассказываю о сути проекта.

После того, как я собрал свою первую версию и она заработала, я понял, что мне надо прокачивать свои навыки. Поэтому я решил серьёзно улучшить брелок.

В робототехнике давно умеют делать машины, которые быстро двигаются, не падают на ровной поверхности и производят впечатление на видео. Но в 2026 году планка выросла. Теперь всех заботит целый ряд вопросов… А способен ли робот сохранять управление на высокой скорости? Сможет ли без падений передвигаться даже по льду, траве, песку, снегу? Что он будет делать, если дорожка из щебня перейдет в газон или внезапно возникнет препятствие? Как отреагирует на столкновение? Новая концепция, которую для красочности нарекли «рожденный двигаться» (Born to Run), отвечает на этот вопрос. Новый класс роботов проектируют для движения в условиях постоянной неопределенности — наконец-то все как в жизни, а не на демонстрационной трассе.

Разбираем работу ученых Северо-Западного университета. Исследователи представили legged metamachines — модульных роботов, собранных из автономных, напоминающих детальки конструктора Lego блоков с собственными мотором, батареей и вычислителем. Эти системы могут объединяться в разные конфигурации, менять структуру, восстанавливаться после повреждений и продолжать движение. Для отрасли это означает, что устойчивость больше не зависит от качества одного контроллера, она становится свойством всей архитектуры робота, от компоновки и привода до алгоритма принятия решений и способности системы реорганизоваться под новую задачу.

Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории.

Давайте воспримем эту статью как увлекательный мысленный эксперимент. Знание того, как устроены современные гуманоидные роботы, поможет не только подготовить себя морально к “светлому будущему”, но и лучше понимать технологии, которые уже завтра будут сортировать ваше белье.

Tesla переводит проект гуманоидного робота Optimus из лабораторных прототипов в фазу подготовки к серийному выпуску. Компания открыла более 140 вакансий в отделе робототехники, а на недавнем мероприятии в Остине впервые показала работу прототипа в публичной среде. Ставка беспрецедентна: ради конвейера для роботов Tesla жертвует производством своих исторических автомобильных флагманов.

Boston Dynamics сделали Atlas в 1992 году. За 30 лет он научился делать сальто, бегать по бездорожью и прыгать через препятствия.

Три разных владельца — Google, SoftBank, Hyundai — вкладывали деньги, восхищались и снимали вирусные ролики. Но заводским роботом он стал только у третьего.

Почему у двух предыдущих не получилось — и что именно сделала Hyundai, чего не сделали другие →

Привет, Хабр! Хочу рассказать про наш опыт разработки манипулятора на 6 степеней свободы. Сейчас проект находится на этапе тестирования прототипа, и я считаю, что накопилось достаточно материала, чтобы поделиться с сообществом - от мотивации и выбора кинематической схемы до борьбы с люфтами бюджетных сервоприводов и топологической оптимизации конструкции.

В 60-е годы ученые всерьез верили, что уже через десять лет роботы будут управлять заводами и обучаться «на ходу». Один из таких проектов появился в Эдинбургском университете — робот Freddy.

Но вместо промышленной революции он стал причиной ожесточенных научных споров. И как считают историки, одним из символов первой «зимы искусственного интеллекта» в Великобритании и в мире. В статье расскажем, почему это произошло.

Энтузиаст Дэвид Шютц рассказал, как в рамках программы вознаграждения Tesla пересобрал бортовой компьютер компании в домашних условиях и с какими сложностями столкнулся в этом процессе.

Некоторые мыслители описываю эру повсеместного внедрения роботов-андроидов как новый золотой век человечества. Никто не знает, конечно, будет ли оно повсеместным и к чему оно приведёт. Давайте попытаемся немного, одним глазком заглянуть за горизонт событий и увидеть, как изменится мир.

В данной статье будем реализовывать оптимальный фильтр Калмана с помощью среды моделирования Engee.

Структура навигационной системы будет представлять собой комбинацию бесплатформенной навигационной системы + спутниковой навигационной системы (СНС).