Робототехника

Привет, коллеги! Знаете, что интересно? В последнее десятилетие о цифровой трансформации, цифровизации и автоматизации было сказано столько, что, казалось бы, добавить нечего. Но на практике мы видим, как до сих пор возникают барьеры и даже подмена понятий, когда речь заходит о развитии складской логистики. Опыт в данном случае подсказывает, что ключ к успеху лежит не столько в погоне за модными трендами, сколько в системном и прагматичном подходе.

Илон Маск, глава Tesla, наконец получил беспрецедентный мандат доверия (и невероятное вознаграждение) от акционеров. Ему одобрили компенсационный пакет, потенциальная стоимость которого достигает 1 триллиона долларов. Это прецедент в истории корпоративного управления, особенно в Кремниевой долине. Сумма, по расчётам, сопоставима с национальным бюджетом небольшой страны, а состояние Маска может превысить ВВП большинства стран мира.

Сейчас всё больше внимания уделяется робототехническим решениям, антропоморфным (гуманоидным) роботам и физическому искусственному интеллекту, в этой сфере появляется всё больше и больше новых участников и стартапов. У них зачастую есть отличные идеи, которые могут изменить отрасль, но что нужно сделать, чтобы превратить хорошую идею в успешный бизнес? Известно, что большинство новых компаний терпят неудачи, однако есть те, кому удалось добиться успеха. Попробуем разобраться как они этого добились?
Хочется высказать большую благодарность компаниям за то, что они готовы откровенно рассказывать о своих неудачах и успехах.

Эта статья основана на основе материалов презентации Дороты Шортелл на конференции RoboBusiness 2025, общении с представителями российских и зарубежных компаний, разработчиков робототехники, и собственного опыта в робототехнической компании. В статье есть ссылки на те компании, которые публиковали публично информацию о своём пути к успеху

Хочется высказать большую благодарность компаниям за то, что они готовы откровенно рассказывать о своих успехах и неудачах.

Изучая опыт компаний, успешно развивающих робототехнику, и компаний, которые потерпели неудачу или были вынуждены сменить направление, позволяет новым компаниям в сфере робототехники понять, какие действия им следует предпринять, чтобы максимально увеличить свои шансы на создание устойчивого бизнеса.

Выводы основаны больше на опыте нескольких десятков американских компаний и стартапов, но этот опыт вполне адекватен и для российского робототехнического сообщества. Получившиеся выводы можно разделить на 5 основных категорий:

Пока политики спорят о безработице, компании переходят на новую валюту – роботоплотность. Именно она сегодня определяет, кто будет производить, а кто  покупать. О том как стремительно перестраивается экономика труда.

30-31 октября 2025 года в Каспийске в рамках цифрового форума был представлен компактный беспилотный надводный аппарат (БНА) Navis - российская разработка, призванная обеспечить развитие отечественной отрасли интеллектуальных надводных систем для решения широкого спектра задач по управлению и контролю водных объектов, проведению точных измерений и обеспечению безопасности на воде и под водой.

В 2024 году объем мирового рынка мягкой робототехники оценивался в 1,89 млрд долларов, а к 2034 году ожидается, что эта цифра вырастет до 35,33 млрд при среднегодовом темпе роста (CAGR) 34,8 %. Как устроены гибкие машины и где их уже применяют, расскажем в этой статье.

Сегодня мы поговорим о такой интересной теме, как печать нейлоном. 

Кому эта тема будет интересна: любому, кто занимается техническим творчеством и собирает механические устройства, где требуются шестерёнчатые передачи с повышенной стойкостью к износу, так как нейлон весьма устойчив к трению.

На днях по AI пабликам завирусился робот 1X Neo, который заявляется разработчиками как человекоподобный робот для помощи по дому. Мне стало жутко интересно покопаться в устройстве и начинке этого робота, потому что скрещивание VLM и механизмов может привести к огромному прорыву в индустрии и новым большим изменениям.

Поговорим про устройство робота, железо и софт на борту, прикладные задачи и ближайшее будущее.

Может кто помнит старый киберпанковский фильм «Джонни Мнемоник». При просмотре меня больше всего поразил аугментированный дельфин, разум которого усиливался имплантами, которые превращали рыбу в ментальное оружие. Что ж, сегодня Китай пошел иным путем, создав роботов-медуз которые неотличимы от настоящих и способны собирать и передавать данные, в целях шпионажа.

В США роботы подвозят стеллажи, сортируют товары и укладывают коробки. В России те же задачи выполняют люди с тележками. Почему разрыв в технологиях достиг десятилетия и можно ли его сократить?

Вчера вечером я впервые после детства взяла в руки рассказ «Я, робот» Эндо Биндера, опубликованный в январе 1939 года в журнале Amazing Stories.Именно Эндо Биндера (псевдоним братьев Эрла и Отто Биндеров) — а не Айзека Азимова. Это тот самый рассказ, чьё название Азимов «позаимствовал» одиннадцать лет спустя для своего знаменитого сборника 1950 года, причём сам Азимов протестовал против этого решения издателя, понимая, что название уже занято. А фильм 2004 года с Уиллом Смитом сняли по мотивам азимовского цикла о Трёх законах роботехники, так что связь с оригинальным рассказом Биндера только в названии.

Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head, который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер, обучаемый по задаче flow matching.

Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5, а на днях ожидается N1.6.

Концепция VLA и постановка задачи

VLA-модель — это end-to-end система, принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия, без внешнего планировщика или постобработки.

Для человекоподобного робота входные данные включают:

Привет, Хабр! Меня зовут Настя Голубничая, я деврел в МТС Web Services, а еще в этом году лидирую трек «Программирование роботов» в МТС True Tech Champ. Полуфинал продлится до понедельника, сейчас участники удаленно подключаются к реальным роботам и проходят лабиринты. Каждую неделю мы проводим для них встречи с экспертами, отвечаем на вопросы, помогаем разобраться в управлении машинами — и в целом всегда держимся на связи. Кажется, нам удалось провести работу над ошибками прошлого года и на этот раз мы предусмотрели все. Или все-таки нет?

Вот именно из-за последнего вопроса мне не нужны никакие страшилки, чтобы не суметь ночью заснуть. Достаточно представить, что одно из опасений осуществляется, — и мы с командой разработки будем до утра генерить идеи, как это все пофиксить и какую соломку (и где именно) подстелить. К счастью, сейчас все боли уже закрыты, но тревога в памяти еще жива. И сегодня, раз уж повод такой подвернулся, я хочу рассказать, какие страхи мучили нашу команду накануне третьего сезона True Tech Champ и как мы боролись с таинственным ужасом и тенями прошлого. Итак, в черном-черном городе черной-черной ночью мы готовили чемпионат…

В статье делюсь личным опытом молниеносной продажи трёх машин в Москве через разные площадки, даю рейтинг десяти надёжных сервисов срочного выкупа и объясняю, как сохранить до 95 % рыночной цены даже при аварийном состоянии авто.

Добрый день! В этой статье я расскажу о своём первом опыте использования новой IDE для ROS2. Кому интересно прошу под кат.

https://medium.com/p/593fcf9a22eb/edithttps://medium.com/p/593fcf9a22eb/edit

There was a thread with announcement of new IDE for ROS2 developers on Reddit.

Download it: https://github.com/rovium/rovium-beta

Установка

Принято считать, что человек, «Венец эволюции», и, наверное, это правда, ведь только человеку может прийти в голову такая дерзновенная мысль, чтобы начать повторять и улучшать природные решения, которые природа разрабатывала миллионы лет! 

Человек изучает природу, и старается использовать её достижения в своих целях, в процессе создания искусственных объектов. 

Одним из таких интересных направлений инженерного искусства являются, так называемые «биомиметические подходы»...

Материал из «Википедии» — свободной энциклопедии

Это список прогнозов относительно автономных автомобилей Tesla, сделанных Илоном Маском, генеральным директором Tesla, Inc. Прогнозы касаются набора функций усовершенстованной системы помощи водителю (advanced driver assistance system, ADAS) компании Tesla, в настоящее время продвигаемой как Full Self‑Driving (Supervised) («Полное автономное вождение (под присмотром)», FSD), и содержат оценки того, когда Tesla достигнет полностью автономного вождения, не требующего вмешательства человека, что, согласно «Обществу автомобильных инженеров» (SAE, Society of Automotive Engineers), соответствует пятому уровню автоматизации. Tesla не привязывает FSD к уровням SAE, но признаёт, что полная автономность «зависит от достижения надёжности, в разы превышающей показатели человеческих водителей и подтверждённой миллиардами миль опыта, а также от регуляторного одобрения, которое в некоторых юрисдикциях может занять больше времени».^[1]

Маск публично озвучивает ориентировочные сроки и предполагаемые возможности системы как минимум с 2013 года.^[2] По состоянию на январь 2024 года FSD и Tesla Autopilot в классификации SAE считается системой помощи водителю (ADAS) уровня 2.^[1][3] В феврале 2023 года инвесторы Tesla подали иск, который утверждает, что Маск совершил мошенничество с ценными бумагами, вводя в заблуждение относительно сроков разработки автономных автомобилей Tesla^[4]. В сентябре 2024 года этот иск был отклонён без права повторного предъявления иска (without prejudice); судья признал, что юристы Tesla успешно доказали, что заявления Илона Маска были «корпоративной бравадой», то есть расплывчатым корпоративным оптимизмом.^[5]

В предыдущей статье я подключил два мотора к драйверу двигателей L298N. Сам драйвер управлялся с одноплатного компьютера Orange Pi Zero H+ через библиотеку gpiod, написанную на языке Python. Также я использовал avahi-daemon, чтобы задать для динамического IP одноплатника имя хоста, по которому к нему всегда можно обратиться, находясь в локальной сети.

В этом материале я установлю все электрические компоненты на гусеничную платформу. Напишу код для LED, который будет выполнять роль индикации состояния подключения робота. Для этого я спаяю небольшую плату, на которой будут установлены светодиод, резистор на 150 Ом и провода для подключения. В конце статьи робот пройдёт полосу препятствий, что продемонстрирует эффективность софта для управления. Также исправлю некоторые ошибки, обнаруженные в процессе разработки.

Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI.

Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом наклона. Для многих роботов уже есть алгоритмы и формулы вычисления обратной кинематики, мы (команда Zebrains) столкнулись с отсутствием готового решения для робота xArm 2.0.

В статье мы подробно опишем с какими сложностями столкнулись при управлении данным роботом, как получили формулы для расчета двух видов кинематики для данного робота и поделимся кодом на C++. В проекте использовался ROS2, ноды которого были написаны на C++.

Отборочный этап «TrueTechChamp» завершился и можно поговорить о подходах к задачам. Здесь будут описаны наивные решения программиста, почти незнакомого с робототехникой, впрочем, зато по всем трем задачам — из чего автор делает вывод что узкоспециальные познания тут не требуются — это развлечение доступное, в общем‑то, всем:‑)

Задачи были такие: 1) проехать по известному «лабиринту» из двух комнат с фиксированными препятствиями, то есть запрограммировать фиксированный маршрут — кое‑кто бился над этим неделю и больше — но всё же решений около сотни; 2) проехать неизвестный лабиринт из стенок под прямыми углами — с этим справились вчетверо меньше команд; 3) проехать по змеевидной платформе, используя камеру глубины, и не упасть за край — мне известно примерно о двух с половиной решениях её.

Сейчас подробно рассмотрим какие были сложности и как с ними можно справиться. И да, организационные проблемы преследовали мероприятие до последнего дня, но об этом уже немало сказано, в том числе в сильных выражениях:) В любом это вне «фокуса» данной статьи. Сосредоточимся на задачах!