Робототехника

Миниатюрные роботы, размером с насекомых, способны проникать в места, недоступные для более крупных машин — например, глубоко внутрь обрушившихся зданий, чтобы искать выживших после землетрясений. Однако, двигаясь среди обломков, такие маленькие ползающие роботы могут сталкиваться с высокими препятствиями, которые они не могут перелезть, или скользкими поверхностями, по которым они будут соскальзывать. Воздушные роботы могли бы избежать этих опасностей, но для полёта требуется слишком много энергии, что серьёзно ограничивает расстояние, на которое они могут уйти от базы, прежде чем им потребуется вернуться и подзарядиться.

Чтобы объединить преимущества обоих способов передвижения, исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали подпрыгивающего робота, который может перепрыгивать через высокие препятствия и перескакивать через наклонные или неровные поверхности, используя при этом значительно меньше энергии, чем летающий робот. Работа опубликована в журнале Science Advances.

Этой проблеме я уже посвятил две статьи. Ну, как проблеме — проблеме для меня. Никак не удавалось охватить её целиком, когнитивно и ментально промоделировать. Появление Copilot кардинально всё изменило — ментальные границы раздвинулись, и здесь я выкладываю окончательное решение для семейств микроконтроллеров Synergy и RA8 от Renesas.

В предыдущей статье я начал разработку open-source веб-приложения для стриминга видео с веб-камеры и управления роботом. Написал фронтенд, который принимает видеопоток от mjpg_streamer, а также отправляет команды через WebSocket на бэкенд, написанный на FastAPI.

Во второй части я расскажу, как отправлять команды роботу с WebSocket-бэкенда. Мой робот работает на плате Orange Pi Zero, передавая и принимая информацию через Wi-Fi. Я покажу, как настроить сервер Nginx на роботе в качестве обратного прокси, а также напишу Python-код для приёма команд с веб-приложения.

Статья будет полезна любителям робототехники и веб-программистам, интересующимся фреймворком FastAPI. Я продемонстрирую работу с несколькими WebSocket-соединениями в одном веб-приложении, а также покажу настройку Orange Pi Zero для работы.

Гуманоидные роботы на ИИ. То что раньше казалось наивной фантастикой, оказалось уже наступившим будущем. Но почему-то в русскоязычном интернете об этом почти не говорят.

Вместе со студентами направления "Мехатроника и робототехника" сделал математическую модель системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами СДПМ. Симуляция осуществляется в среде Ansys Twin Builder. Выбор в пользу данного программного продукта был сделан в связи с возможностью использования в качестве модели двигателя не только модели с сосредоточенными параметрами (как в этом проекте), но и моделей с распределенными параметрами, расчет которых ведется методом конечных элементов. В любом случае, среда симуляции - это всего лишь инструмент и результат получился бы идентичным и в Simulink и на Python и в других средах - математика везде одинаковая.

Nike потратила 8 месяцев, чтобы научить робота прикреплять логотип кроссовок — и всё пошло прахом, когда сменился дизайн. Гуманоидные роботы решают такие задачи без перекодирования: уже работают на заводах BMW. Это не фантастика, а новая волна роботизации. Почему именно сейчас — их время.

Почему нам на самом деле не угрожает искусственный интеллект? Или он всё же опасен? Автор считает развитие ИИ безобидным следствием прогресса, удобным инструментом, не более. Об этом и поговорим

Настройка ROS на Raspberry Pi 5 вручную может быть сложной и отнимать много времени. В нашем проекте мы столкнулись с этой задачей и нашли эффективное решение — Docker. В этой статье подробно расскажем, как установить и настроить ROS2 Jazzy на RPi 5 с использованием Docker-контейнеров, чтобы получить чистую, воспроизводимую и управляемую среду.

Часто такой вопрос один из первых в комментариях) И к сожалению некоторые компании так и делают... Но не мы)

В феврале 2024 года мы выпустили первый образец платы Arduino‑совместимой платы v0.1 в форм‑факторе Arduino UNO. Из особенностей — на базе российского микроконтроллера MIK32 Амур от Микрон (а это единственный современный микроконтроллер на перспективной RISC‑V архитектуре, разработанный и действительно производимый в России!). Как водится, первая плата вышла страшненькой, и конечно не запустилась (второпях допустили ошибки)...

Хочу поделиться детялями процесса разработки мобильного робота. В мае этого года наши инженер-конструктор и продуктовый дизайнер завершили первую версию дизайна робота Robonine V1. Я хочу пошагово показать, с чего мы начали и к какому варианту пришли на текущий момент. В статье будут представлены часть деталей без изменений, в том виде, в котором они были отправлены специалисту. Не все изначальные требования будут реализованы, а где-то концепция в процессе проектирования претерпит изменения. В статье я буду давать комментарии по ключевым моментам.

Вчера, 29 мая 2025 года, Илон Маск представил обновлённый план марсианской программы SpaceX под названием «The Road to Making Life Multiplanetary». Презентация прошла в Starbase (Техас) и была посвящена ближайшим шагам компании по отправке миссии на Марс. Расскажу о ключевых моментах выступления.

Главная цель: SpaceX планирует отправить первый беспилотный корабль Starship на Марс в конце 2026 года, в период оптимального сближения Земли и Марса, который происходит раз в 26 месяцев. Но, честно, эти сроки очень оптимистичные. Вероятность реализации этой миссии в срок Маск оценил как «50 на 50», отметив, что многое зависит от успешной отработки ключевых технологий, особенно дозаправки на орбите.

Поговорим про технологии, которые помогут осуществить столь амбициозные планы.

Как мы взяли первое место на Кубке РТК "Высшая лига" с TurtleBot3 на ROS2

В рамках регионального этапа хакатона “Кубок РТК: Высшая лига”, который проходил 24-25 мая в Москве, наша команда misis_robo_family разработала автономного робота с функцией распознавания дорожных знаков и возможностью следовать по маршруту, используя эти знаки. Этот проект объединил в себе современные технологии компьютерного зрения и автономной навигации.

Продолжим серию статей про ПАК «Рудирон» и его программирование. Сегодня мы осветим тему использования библиотек при создании своего программного обеспечения.

Библиотеки являются мощным инструментом при работе с проектами. Особенно когда используются внешние модули, подключенные к Рудирону. Библиотека – файл или набор файлов, к котором используется такой же код по синтаксису, как и в основном тексте программы. Можно подключить библиотеку в свой код и использовать тот функционал, который она нам в этом случае предоставляет, а вариантов там может быть очень много: готовые функции высокого уровня для работы с внешними датчиками, различными модулями, экранами и т.п., для работы с внутренней периферией микроконтроллера (часы, таймеры, АЦП), библиотеки различных математических функций и многое другое, всего и не перечислить. Для опытного программиста это способ сократить время разработки программы, а для начинающего – готовые рабочие примеры работы с внешней периферией.

Преимущество работы с библиотекой заключается в том, что нам необязательно знать, как функционирует устройство на низком уровне и как работает код, который обеспечивает эти функции, мы просто пользуемся готовыми функциями, которые предоставляет разработчик этой библиотеки. Ко многим библиотекам есть описание/документация и примеры использования, на базе которых можно понять, как использовать данную библиотеку.

Шаблоны и примеры проектов ПАК Рудирон размещены в репозитории: https://gitflic.ru/project/akvarius-rudiron/rudiron-projects

В 1942 году легендарный писатель-фантаст Айзек Азимов представил свои Три закона робототехники в своем рассказе «Застрявший». Эти законы позже были популяризированы в его знаменитом сборнике рассказов Я, Робот.

Первый закон: Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

Второй закон: Робот должен подчиняться приказам человека, если только эти приказы не противоречат Первому закону.

Третий закон: Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит Первому или Второму закону.

Хотя эти законы были изначально созданы в художественных произведениях, они на протяжении десятилетий формировали дискуссии об этике роботов. По мере того как системы ИИ — которые можно рассматривать как виртуальных роботов — становятся все более сложными и распространенными, некоторые технологи находят подход Азимова полезным для размышлений о необходимых мерах защиты ИИ, взаимодействующего с людьми.

Однако существующие три закона недостаточны. Сегодня мы вступаем в эпоху беспрецедентного сотрудничества человека и ИИ, которую Азимов едва ли мог предвидеть. Быстрое развитие возможностей генеративного ИИ, особенно в области создания текста и изображений, создало проблемы, выходящие за рамки первоначальных опасений Азимова, связанных с физическим вредом и подчинением.

Привет Хабр!
Это научный дайджест и сегодня на нашем столе:

- ИИ генерирует устройства в области оптики, и они выходят даже лучше чем то что делают ручками

- Учёные представили UAV-CodeAgents — систему планирования миссий БПЛА, где дроны управляются через LLM и VLM

- LLM, взаимодействуя между собой, начинают вести себя… как общества людей

В рамках хакатона «Задачи БАС в области энергетики», который проходил в Екатеринбурге с 10 по 13 февраля 2025 года, наша команда just_misis разработала прототип автономной системы для инспекции линий электропередачи (ЛЭП). Задача заключалась в автоматическом анализе видеоданных с беспилотника для выявления дефектов на проводах ЛЭП в режиме реального времени. Проект объединил современные подходы компьютерного зрения — нейросетевые и классические алгоритмы — с веб-технологиями, вдохновив нас на новые идеи в области умных дронов для энергетики.

В апреле 2025 года на базе НИТУ «МИСИС» прошёл второй этап хакатона «Кубок РТК: Нефтяное месторождение». Наша команда misis_robo_club снова приняла участие с автономным роботом для инспекции нефтепромысла, но на этот раз с существенно доработанным решением.

В рамках хакатона «Кубок РТК: Нефтяное месторождение», который проходил в марте 2025 года в Архангельске, наша команда misis_robo_club разработала автономного робота для инспекции нефтепромысла.