На концерте китайского поп-исполнителя Вана Лихуна на подтанцовке выступили гуманоидные роботы Unitree G1. Роботы синхронно танцевали вместе с живыми артистами, демонстрируя плавные движения, близкие к человеческим. Кульминацией номера стало синхронное сальто, которое выполнили в финале выступления.
3D из 2D: Как получить карту глубины с одной камеры?
Для построения карты глубины иногда достаточно одной камеры и алгоритма Depth from Focus (DfF).
Как это работает:
Меняем фокус на камере несколько раз и делаем снимки. Сначала фокус на переднем плане, потом в середине, потом на заднем.
Фиксируем «резкость» каждого элемента на каждом кадре
Строим карту. Для каждого элемента с «резкого» кадра, алгоритм вычисляет, на каком отделении от камеры находится эта точка. Всё вместе и даёт трёхмерную карту.
А как быстро менять фокус?
Классический моторный привод слишком медленный. Поэтому в таких системах часто используют жидкие линзы.
Это не стекло, а капля в гибкой оболочке. Её кривизну (а значит, и фокусное расстояние) можно менять мгновенно, подавая напряжение.
Где это применяют?
Контроль пайки компонентов на платах (проверка высоты).
Контроль на производстве (например, закрутка винтов).
Навигация роботов, где важно понимать рельеф местности.
Я использовал объективы с жидкими линзами в нескольких проектах, где это действительно было очень удобным и элегантным решением. Один из таких – была система контроля сборки блоков предохранителей для автомобилей. В ней за счёт технологии глубины из фокуса удалось бюджетно решить задачу контроля качества сборки и выявить ошибки установки предохранителей.
Робот Вертер за 100 дней - итог.
Дорогие друзья, мы начинали описывать процесс разработки сервисного робота - Вертера, но на каком-то моменте перестали из-за нехватки времени. За то мы снимали всё на видео. Сейчас мы рады показать вам короткое видео о том как мы всё-таки сделали робота за 100 дней и продемонстрировали его на выставке "Надежда на технологии".
Приятного просмотра! Напишите, пожалуйста, обратную связь, ведь мы хотим развиваться в этом и делиться с Вами.
Ютуб: https://youtu.be/DYKk3d4kqvY?si=JuUsqdbxQztfn7ni
ВК: https://vk.com/video-131964440_456239179
Поиск брака с помощью обратной подсветки
В бутылке с водой плавает нечто постороннее, в ампуле с лекарством видна трещина, а пузырёк с дорогим парфюмом заполнен наполовину. Однако, это лишь страшный сон, благодаря системам машинного зрения с обратной подсветкой на производственной линии.
В чём суть технологии?
Камера смотрит на объект, фоном которого является идеально белое, равномерно яркое полотно подсветки. Благодаря этому видны любые дефекты, например:
Посторонние предметы: любая соринка отбрасывает чёткую тень на светлом фоне
Уровень наполнения: линия жидкости становится идеально чёткой
Геометрические размеры: четкий контур объекта на контрастном фоне
Герметичность и дефекты упаковки
Сортировка объектов, оптическая сепарация
Контроль целостности стеклянной колбы (например, у геркона)
Технология обратной подсветки (backlight) — это страховой полис от репутационных и финансовых потерь. Она гарантирует, что каждая единица продукции, покидающая конвейер, безупречна. В современном производстве такая проверка светом — must-have для любого, кто ценит своё имя и качество.
Пользователи Reddit заподозрили, что роботом Tesla Optimus удалённо управлял человек в VR-шлеме. На мероприятии Tesla в Майами робот Optimus внезапно поднял руки к голове, будто снимает VR-шлем, а затем сразу замертво упал. Движение выглядит неуместно и чётко узнаётся. При этом по официальным заявлениям Tesla, робот целиком автономный, а за его движения отвечает продвинутый ИИ.
TDI: Как удвоить свет в кадре без смены объектива и проигрыша в скорости для линейной камеры.
Одна из самых частых головных болей для инспекции на производстве — это нехватка света. Особенно когда конвейер несётся с бешеной скоростью, а выдержку нужно выставлять минимальную, чтобы не было смаза. Использовать супермощный светильник — это дорого. Но что, если бы камера могла просто... вдвое эффективнее использовать тот свет, который уже есть?
У многих линейных камер сенсор представляет собой несколько линий, обычно это от 2 до 8. Изображение объектов как бы перетекает от одной линии к другой, такими образом: фактическое время нахождения картинки на сенсоре линейной камеры больше, чем на одном пикеле. Значит, можно его заснять повторно!
Можно использовать binning — простое сложение двух пикселей в один суперпикесль. Но это снижает разрешение камеры. Альтернативой стал режим TDI.
TDI (Time-Delay Integration) — технология в линейной камере, в которой изображение последовательно «перекатывается» со строки на строку. Электроника камеры синхронизирует эту скорость сдвига со скоростью объекта. В итоге, за время прохождения всей матрицы, сигнал (свет) от одной и той же точки объекта накапливается с двух и более пикселей. Результат — более яркий и менее шумный кадр без увеличения выдержки.
Команда из Китая EngineAI выпустила робота — Т-800. Разработчики заверили, что на видео не ИИ и не CGI, а их 173-сантиметровый робот, который действительно умеет грациозно двигаться и прыгать. Подкрасться со спины не получится — у будущего терминатора датчики сканируют окружение на 360°. По задумке, Т-800 должен стать телохранителем и защищать своего хозяина.
Блогер подключил ChatGPT к роботу Unitree G1 и выдал ему небоевой пистолет с пульками, чтобы попытаться убедить нейронку нажать на спуск и нарушить первый закон робототехники — причинить человеку ущерб.
Стандартные манипуляции не сработали, робот отказался стрелять. Но когда ChatGPT попросили сыграть роль робота‑убийцы, блогер поймал игрушечную пулю в плечо.
Показано, как современная робототехника может сочетаться с культурным туризмом. Китайская компания LimX Dynamics представила интеграцию робототехники и индустрии развлечений. Её двуногий робот на платформе TRON1 превращается в полноразмерного тираннозавра.
Во время движения робот выполняет простые команды. Оператор может отдавать команды с помощью пульта дистанционного управления или с помощью поводка. Во время демонстрации тираннозавр движется со скоростью около 5 км/ч. Его скорость достаточно низкая, чтобы быть безопасной в местах большого скопления людей, но при этом достаточно высокая для реалистичной демонстрации ходьбы. Робот может ходить и выполнять движения в течение нескольких часов, после чего ему потребуется кратковременная зарядка. Техническое обслуживание включает в себя базовую проверку работоспособности сочленений и простую очистку внешней оболочки. Компания заявляет, что весь процесс может быть завершён менее чем за час.
Экс-инженер НАСА и youTube-блогер Марк Робер собрал футбольного робота-вратаря. Робот двигается вдоль линии ворот за 0,2 секунды. «Глаза» у машины — это несколько камер с частотой 500 кадров в секунду, так что момент удара он видят буквально по пикселям. Робер пригласил Криштиану проверить, насколько робот вообще пробивается.
Исследователи из Гонконгского университета науки и технологий (HKUST) запрограммировали гуманоидного робота Unitree G1 играть в баскетбол, практически идеально имитируя навыки спортсмена. Видео, которым поделился аспирант HKUST Иньхуай Ван, показывает, как робот ведёт мяч, делает броски в прыжке и даже поворачивается на одной ноге, чтобы уклониться от попыток студента заблокировать ему бросок. Ван назвал это «первой в истории демонстрацией реального баскетбола, продемонстрированной гуманоидным роботом», и похвастался, что он «стал первым человеком, записавшим блок против гуманоида».
МФТИ представляет «СЕРВАНТА» — нового антропоморфного робота с революционной кинематикой ног DecARt
23 ноября на площадке международного фестиваля RoboScience Hackathon 2025 состоялась открытая демонстрация нового антропоморфного робота МФТИ — «Сервант», созданного на основе уникальной кинематической схемы ног DecARt, обеспечивающей беспрецедентно плавную, естественную и тихую походку, максимально приближенную к биомеханике человека.
Инженерами Физтеха разработана новая морфология робоног: все моторы вынесены в область бедра, что делает нижнюю часть ноги лёгкой и позволяет роботу выполнять эффективный мах. Колено сгибается вперёд, а передача момента к голеностопу реализована через оригинальную многорычажную систему — это критически важно для устойчивости, скорости и естественности шага.
«Мы начали заниматься роботами ещё в 2018 году, а разработка этой машины началась четыре года назад, после победы нашей студенческой команды на чемпионате мира по футболу для гуманоидных роботов. Эта победа помогла нам получить государственный грант на постройку робота размером с взрослого человека с «естественной» манерой передвижения. Благодаря применению ИИ, нам удалось решить эту задачу в рамках полностью государственного проекта и в каких-то моментах даже перегнать наших китайских коллег», — прокомментировал Азер Бабаев, Почётный профессор МФТИ, главный конструктор гуманоидных роботов, основатель студенческой команды «Старкит».
«Мы гордимся тем, что российские студенческие команды и инженеры создают решения мирового уровня. Проект «Сервант» - это яркий пример того, как поддержка государства и образовательные инициативы позволяют молодежи развивать уникальные технологии», - отметил Андрей Богданов, директор Фонда развития Физтех-школ.
Презентация состоялась в подмосковном Технопарке Физтех-лицея имени П.Л. Капицы. В рамках демонстрации российский антропоморфный робот и три китайских машины аналогичного класса приняли участие в коротком коллективном «забеге», а отечественный робот «Сервант» также показал умение стрельбы из лука.
Организационная поддержка: Фонд развития Физтех-школ.
Справка:
Команда студентов МФТИ «Старкит» - студенческая инженерная команда, занимающаяся разработкой гуманоидных роботов и робототехнических систем для международных соревнований.
RoboScience Hackathon 2025 (firarussia.ru) - III ежегодный международный робототехнический фестиваль, миссией которого является развитие робототехники, популяризация научно-технического творчества и формирование в молодёжной среде положительного имиджа инженерного образования. Мероприятие объединяет школьников, студентов, молодых специалистов и исследователей, создавая открытую площадку для обмена опытом и демонстрации современных технологий.
Фонд развития Физтех-школ
Фонд развития Физтех-школ (ФРФШ) занимается масштабированием образовательной модели МФТИ и Физтех-лицея им. П. Л. Капицы. Основная цель - развивать инженерное и естественно-научное образование для школьников, поддерживать профильные классы и кружки, а также повышать квалификацию учителей. Фонд реализует проекты в десятках регионов России, объединяя школьников, студентов и преподавателей для создания современных образовательных и научно-технических практик.
Китайская робототехническая компания MagicLab выпустила видео, демонстрирующее прогресс в разработке гуманоида MagicBot Z1. Робот с лёгкостью выполняет сальто назад, выполняет удары ногами с вращением и уклоняется боковым сальто.
MagicBot Z1 имеет высоту 1,4 метра и вес около 40 кг. Робот, разработанный для промышленного, коммерческого и сопутствующего применения, обладает до 50 степенями свободы благодаря интеллектуальным сочленениям с высоким крутящим моментом. Он оснащён комплексным набором датчиков, включая 3D LiDAR, камеры глубины и бинокулярный объектив «рыбий глаз». MagicBot Z1 может ходить со скоростью 2,5 м/с и преодолевать препятствия высотой до 15 сантиметров. Благодаря голосовому управлению, точному распознаванию эмоций на основе жестов и опциональным подвижным рукам с 11 степенями свободы, Z1 обеспечивает максимально естественное взаимодействие человека и робота и точные манипуляции в самых разных условиях.
Робот оснащён аккумулятором ёмкостью 10 000 мА·ч, обеспечивающим работу всей системы, включая приводы грузоподъёмностью до 3 кг на каждую руку. Время зарядки составляет от 3 до 4 часов.
В Москве показали первого отечественного антропоморфного робота с ИИ — IDOL («Айдол») от ООО «Корпорация роботов». Правда презентация закончилась спустя пару секунд: андроид потерял равновесии и упал сразу после выхода на сцену. Однако разработчики заверили, что он умеет вести диалоги, считывать эмоции и автономно работать без интернета. Основатель компании «Айдол» пояснил, что проблема возникла из-за стереокамер — они чувствительны к освещённости, а в зале было темновато.
РВБ, Фонд развития Физтех-школ и МФТИ запускают масштабную олимпиаду «Будущее технологий»
РВБ (Объединенная компания Wildberries & Russ) совместно с Фондом развития Физтех-школ и Московским физико-техническим институтом (МФТИ) объявили о старте олимпиады «Будущее технологий» для учеников 8-10 классов. Проект состоит из двух этапов: отборочного, который пройдет с ноября по декабрь, и финального, запланированного на январь-февраль. Подать заявку на участие можно с сегодняшнего дня на сайте олимпиады.
Организаторы олимпиады предлагают участникам выбрать один из трех треков: Искусственный интеллект; Робототехника; Технологическое предпринимательство.
«Каждое из направлений предоставляет школьникам исключительную возможность проявить свои способности и развить навыки, необходимые для старта успешной карьеры в мире технологий будущего», — Богданов Андрей Дмитриевич, исполнительный директор Фонда развития Физтех-школ.
Победителей финального этапа пригласят на образовательную смену в крупнейший в России детский технопарк — Технопарк Физтех-лицея им. П. Л. Капицы. В течение десяти дней они смогут на практике познакомиться с реализацией технологий будущего: в том числе посетят офис компании РВБ и встретятся с ее представителями.
«Мы много ресурсов инвестируем в поддержку талантливой молодёжи. Наша совместная олимпиада с МФТИ и Фондом развития Физтех-школ – это ещё один большой шаг на пути к синергии образования и бизнеса, которая так необходима для технологического и экономического развития России. Важно совместными усилиями создавать для детей и молодёжи такие условия в учёбе, которые будут стимулировать интерес к естественно-научным дисциплинам и технологиям и помогут им сформировать лидерские качества, необходимые для профессионального становления», — отметила Татьяна Ким, глава РВБ, основатель Wildberries.
Организаторы выражают уверенность в том, что олимпиада станет платформой, способствующей формированию будущих лидеров в области науки и технологий, и послужит вдохновением для юных новаторов, стремящихся внести свой вклад в развитие современной России.
Инженеры из Unitree показали собственную систему телеуправления роботами. В отличие от большинства подобных систем она позволяет управлять всем телом, а не только верхней частью робота.
Выглядит систему удалённого управления роботом как довольно лёгкий экзоскелет, который цепляется оператору поверх одежды. Кроме аппаратного захвата движений, компания экспериментируют с повторением движений прямо с видео, в реальном времени с минимальной задержкой. При обучении моделей из видео можно получать огромное количество данных для обучения базовой модели, которую потом будут тюнить на данных с полноценных систем телеуправления.
Представлен самый реалистичный гуманоидный робот IRON (рост 180 см, вес 90 кг, умеет поднимать грузы до 20 кг), у которого синтетические мышцы и «мягкая» кожа. Создатель модели — китайский производитель электромобилей XPeng. IRON стал первым в истории роботом, которому можно будет выбрать пол и телосложение перед покупкой. Массовое производство стартует в апреле 2026 года от $150 тыс.
Анонсирована робособака Rover X1 за 7499 юаней (около 85 тысяч рублей). Робот может помогать хозяину переносить различные предметы, быть охранником для дома, таскать вещи и развлекать ребёнка. Rover X1 оснащён системой камер, которые позволяют ему распознавать мир, патрулировать территорию и снимать влоги. Также с ним можно ходить на прогулку.
Пользователи (кому в тестовом режиме достались футуристичные роботы-слуги) выяснили, что роботы NEO от 1X (пока управляются удалённо) — отличные... собутыльники. Они танцуют, мешают коктейли и подносят напитки. Это буквально настоящий бармен дома за $500 в месяц.
Ранее стартап 1X начал принимать предзаказы на своего человекоподобного робота NEO на базе искусственного интеллекта, который предназначен для автоматизации повседневных дел и предоставления персонализированной помощи. Управление роботом реализовано через голосовые команды.
Исследователи из Пекинской академии искусственного интеллекта (BAAI) обучили человекоподобного робота тянуть автомобиль весом 1400 кг по ровной поверхности.
Это достижение кажется впечатляющим, учитывая, что робот Unitree G1 весит всего 35 кг и имеет рост 132 см. В BAAI опубликовали видеозапись этого эксперимента. Не най робот G1 демонстрирует замечательную устойчивость и равновесие во время буксировки автомобиля, показывая передовые возможности динамического баланса и силы, обеспечиваемые искусственным интеллектом. На видео видно, как робот прилагает видимые усилия, чтобы вытащить автомобиль с парковки по ровной поверхности. После непродолжительной борьбы за сцепление с поверхностью робот восстановил контроль, слегка присев, имитируя человеческую позу для приложения силы.
