Обновить
153.21

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга

Необычные роботы в США теперь убирают снег. В Reflex Robotics показали своего уборщика, который расчистил дорогу в Нью-Йорке после рекордного снегопада.

Теги:
0
Комментарии7

Робот Unitree G1 освоил катание на скейте.

Ранее в Boston Dynamics в сотрудничестве с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI) научили робота Atlas выполнять сальто назад

Теги:
+2
Комментарии4

«Яндекс Образование» запустило бесплатную программу обучения ИИ-робототехнике для школьников, причём без регистрации и без авторизации. Учебный курс включает бесплатную онлайн-платформу для программирования роботов. Выполняя задания в симуляторе с виртуальным роботом-доставщиком, школьники узнают, как автономные устройства ориентируются в пространстве, анализируют среду и самостоятельно принимают решения. Писать код не нужно — алгоритм собирается как конструктор из команд-блоков. Ещё к платформе можно подключить образовательные конструкторы Mindstorms EV3.

Теги:
-2
Комментарии0

В Boston Dynamics в сотрудничестве с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI) научила робота Atlas выполнять сальто назад. На видео показаны замедленные повторы и неудачные попытки, включая те, где робот терял равновесие и падал или же вовсе приземлялся на голову.

Теги:
+4
Комментарии4

Представлен открытый проект ROBOTO_ORIGIN. Это полноценный человекоподобный робот, который умеет ходить, бегать и прыгать, а все чертежи, электроника и код распространяются бесплатно. Проект сделан как DIY-конструктор: часть корпуса печатается на 3D-принтере, а моторы, платы и датчики покупаются отдельно в любом интернет-магазине. После сборки и установки ПО робот уже способен выполнять базовые движения. Авторы подробно показали весь процесс: от сборки корпуса и списка комплектующих до настройки системы и обучения через симуляции и ИИ-алгоритмы. По сути это открытая платформа для изучения робототехники: сообщество может менять функции, писать свои сценарии и прокачивать возможности андроида.

Теги:
+4
Комментарии1

Человекоподобный робот Unitree G1 в тёплой куртке и с перчатками прошёл испытание холодом на севере Китая в высокогорной местности в Синьцзяне. В рамках теста робот преодолел дистанцию в 130000 шагов по неглубокому снегу при температуре минус 47,4 градусов Цельсия. Эксперимент проводился с целью привлечения внимания к китайской робототехнической отрасли в преддверии Зимних Олимпийских игр, которые пройдут в этом месяце в Италии. Стараниями робота на снегу появилась олимпийская эмблема размерами 186 на 100 метров, которую, по замыслу авторов эксперимента, должно быть хорошо видно с большой высоты.

Как отмечается в репортаже китайского телеканала CCTV, никогда ещё человекоподобные роботы не испытывались в условиях таких температур. При этом не уточняется, на какое время хватило штатного аккумулятора робота, ведь при обычных тёплых условиях Unitree G1 рассчитан на два часа непрерывной активности.

Теги:
+2
Комментарии0

Под конец рабочего для на выставке электроники CES 2026 этот робот вышел из центрального зала на улицу, сделал несколько движений и отключился, упав плашмя на спину. Его попытались оперативно реанимировать два инженера, но без особого успеха. Раньше носилки и скорая нужны были в таких ситуациях для людей, а вот роботы тяжелее и сложнее для реанимации.

Теги:
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Комментарии1

Частные охранные фирмы в США нанимают по аутсорсу индийских сотрудников для управления роботособаками во время патрулирования улиц. Полицейские встретили такого робопса, который с индийским акцентом объяснил, что всё в порядке, он следит за районом.

Теги:
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Комментарии2

Оператор робота во время обучения проиграл Unitree G1 бой самому себе. Самое страшное, что робот запомнил этот приём.

Ранее инженеры из Unitree научили гуманоидного робота G1 вставать в боевую стойку, делать сальто назад и подниматься после ударов ногами и стульями. После падения на пол робот умеет быстро вставать на две ноги с помощью нового режима «Антигравитация».

Теги:
Всего голосов 7: ↑5 и ↓2+6
Комментарии0

На концерте китайского поп-исполнителя Вана Лихуна на подтанцовке выступили гуманоидные роботы Unitree G1. Роботы синхронно танцевали вместе с живыми артистами, демонстрируя плавные движения, близкие к человеческим. Кульминацией номера стало синхронное сальто, которое выполнили в финале выступления.

Теги:
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+6
Комментарии3

3D из 2D: Как получить карту глубины с одной камеры?

Для построения карты глубины иногда достаточно одной камеры и алгоритма Depth from Focus (DfF).

Как это работает:

  1. Меняем фокус на камере несколько раз и делаем снимки. Сначала фокус на переднем плане, потом в середине, потом на заднем.

  2. Фиксируем «резкость» каждого элемента на каждом кадре

  3. Строим карту. Для каждого элемента с «резкого» кадра, алгоритм вычисляет, на каком отделении от камеры находится эта точка. Всё вместе и даёт трёхмерную карту.

А как быстро менять фокус?

Классический моторный привод слишком медленный. Поэтому в таких системах часто используют жидкие линзы.

Пример устройства жидкой линзы
Пример устройства жидкой линзы

Это не стекло, а капля в гибкой оболочке. Её кривизну (а значит, и фокусное расстояние) можно менять мгновенно, подавая напряжение.

Где это применяют?

  • Контроль пайки компонентов на платах (проверка высоты).

  • Контроль на производстве (например, закрутка винтов).

  • Навигация роботов, где важно понимать рельеф местности.

Я использовал объективы с жидкими линзами в нескольких проектах, где это действительно было очень удобным и элегантным решением. Один из таких – была система контроля сборки блоков предохранителей для автомобилей. В ней за счёт технологии глубины из фокуса удалось бюджетно решить задачу контроля качества сборки и выявить ошибки установки предохранителей.

Теги:
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+5
Комментарии1

Ближайшие события

Робот Вертер за 100 дней - итог.

Дорогие друзья, мы начинали описывать процесс разработки сервисного робота - Вертера, но на каком-то моменте перестали из-за нехватки времени. За то мы снимали всё на видео. Сейчас мы рады показать вам короткое видео о том как мы всё-таки сделали робота за 100 дней и продемонстрировали его на выставке "Надежда на технологии".

Приятного просмотра! Напишите, пожалуйста, обратную связь, ведь мы хотим развиваться в этом и делиться с Вами.

Ютуб: https://youtu.be/DYKk3d4kqvY?si=JuUsqdbxQztfn7ni

ВК: https://vk.com/video-131964440_456239179

Заставка
Заставка
Теги:
Всего голосов 1: ↑0 и ↓1-1
Комментарии2

Поиск брака с помощью обратной подсветки

В бутылке с водой плавает нечто постороннее, в ампуле с лекарством видна трещина, а пузырёк с дорогим парфюмом заполнен наполовину. Однако, это лишь страшный сон, благодаря системам машинного зрения с обратной подсветкой на производственной линии.

Пример контроля уровня жидкости в ампулах
Пример контроля уровня жидкости в ампулах

В чём суть технологии?

Камера смотрит на объект, фоном которого является идеально белое, равномерно яркое полотно подсветки. Благодаря этому видны любые дефекты, например:

  • Посторонние предметы: любая соринка отбрасывает чёткую тень на светлом фоне

  • Уровень наполнения: линия жидкости становится идеально чёткой

  • Геометрические размеры: четкий контур объекта на контрастном фоне

  • Герметичность и дефекты упаковки

  • Сортировка объектов, оптическая сепарация

  • Контроль целостности стеклянной колбы (например, у геркона)

Технология обратной подсветки (backlight) — это страховой полис от репутационных и финансовых потерь. Она гарантирует, что каждая единица продукции, покидающая конвейер, безупречна. В современном производстве такая проверка светом — must-have для любого, кто ценит своё имя и качество.

Теги:
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Комментарии0

Пользователи Reddit заподозрили, что роботом Tesla Optimus удалённо управлял человек в VR-шлеме. На мероприятии Tesla в Майами робот Optimus внезапно поднял руки к голове, будто снимает VR-шлем, а затем сразу замертво упал. Движение выглядит неуместно и чётко узнаётся. При этом по официальным заявлениям Tesla, робот целиком автономный, а за его движения отвечает продвинутый ИИ.

Теги:
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1+10
Комментарии6

TDI: Как удвоить свет в кадре без смены объектива и проигрыша в скорости для линейной камеры.

Одна из самых частых головных болей для инспекции на производстве — это нехватка света. Особенно когда конвейер несётся с бешеной скоростью, а выдержку нужно выставлять минимальную, чтобы не было смаза. Использовать супермощный светильник — это дорого. Но что, если бы камера могла просто... вдвое эффективнее использовать тот свет, который уже есть?

У многих линейных камер сенсор представляет собой несколько линий, обычно это от 2 до 8. Изображение объектов как бы перетекает от одной линии к другой, такими образом: фактическое время нахождения картинки на сенсоре линейной камеры больше, чем на одном пикеле. Значит, можно его заснять повторно!

Можно использовать binning — простое сложение двух пикселей в один суперпикесль. Но это снижает разрешение камеры. Альтернативой стал режим TDI.

Пример работы TDI
Пример работы TDI

TDI (Time-Delay Integration) — технология в линейной камере, в которой изображение последовательно «перекатывается» со строки на строку. Электроника камеры синхронизирует эту скорость сдвига со скоростью объекта. В итоге, за время прохождения всей матрицы, сигнал (свет) от одной и той же точки объекта накапливается с двух и более пикселей. Результат — более яркий и менее шумный кадр без увеличения выдержки.

Теги:
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0+1
Комментарии0

Команда из Китая EngineAI выпустила робота — Т-800. Разработчики заверили, что на видео не ИИ и не CGI, а их 173-сантиметровый робот, который действительно умеет грациозно двигаться и прыгать. Подкрасться со спины не получится — у будущего терминатора датчики сканируют окружение на 360°. По задумке, Т-800 должен стать телохранителем и защищать своего хозяина.

Теги:
Рейтинг0
Комментарии1

Блогер подключил ChatGPT к роботу Unitree G1 и выдал ему небоевой пистолет с пульками, чтобы попытаться убедить нейронку нажать на спуск и нарушить первый закон робототехники — причинить человеку ущерб.

Стандартные манипуляции не сработали, робот отказался стрелять. Но когда ChatGPT попросили сыграть роль робота‑убийцы, блогер поймал игрушечную пулю в плечо.

Теги:
Всего голосов 6: ↑3 и ↓3+2
Комментарии1

Показано, как современная робототехника может сочетаться с культурным туризмом. Китайская компания LimX Dynamics представила интеграцию робототехники и индустрии развлечений. Её двуногий робот на платформе TRON1 превращается в полноразмерного тираннозавра.

Во время движения робот выполняет простые команды. Оператор может отдавать команды с помощью пульта дистанционного управления или с помощью поводка. Во время демонстрации тираннозавр движется со скоростью около 5 км/ч. Его скорость достаточно низкая, чтобы быть безопасной в местах большого скопления людей, но при этом достаточно высокая для реалистичной демонстрации ходьбы. Робот может ходить и выполнять движения в течение нескольких часов, после чего ему потребуется кратковременная зарядка. Техническое обслуживание включает в себя базовую проверку работоспособности сочленений и простую очистку внешней оболочки. Компания заявляет, что весь процесс может быть завершён менее чем за час.

Теги:
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии0
1
23 ...