Как стать автором
Обновить
1
0

Пользователь

Отправить сообщение

Разбираем популярный миф: «Вещество на 99% состоит из пустоты»

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров133K

При обсуждении строения атома и вещества часто можно прочитать, что вещество на 99.99…% состоит из пустоты, с разными версиями количества девяток. Как мы сейчас увидим, это утверждение имеет весьма шаткие основания, а попытки оценить долю пустоты в веществе могут с одинаковым успехом дать любое число от 0 до 100%. Последовательное же рассмотрение вопроса в рамках квантовой механики показывает, что от пустоты вещество отличается довольно сильно.
Читать дальше →
Всего голосов 103: ↑100 и ↓3+97
Комментарии354

Алгоритм распознавания образов обучающийся с одного раза (One-Shot learning)

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров20K

Введение


Я хочу представить вам результат своих экспериментов с алгоритмами распознавания образов с обучением с первого раза (так называемый One-Shot Learning). В результате экспериментов выработались определённые подходы к структуризации изображения и в итоге они воплотились в несколько взаимосвязанных алгоритмов и тестовое приложение на Android, которым можно проверить качество и работоспособность алгоритмов.


Моя цель была создать алгоритм с понятным принципом работы который может найти абстрактные зависимости в картинке с первого раза (обучиться) и показать приемлемое качество распознавания (поиска подобных абстрактных зависимостей) на последующих циклах распознавания. При этом логика принятия решения должна быть прозрачной, поддающейся анализу, ближе к линейному алгоритму. На условной шкале где на одном конце мозг а на другом станок с ЧПУ он гораздо ближе к станку чем нейросети.

Читать дальше →
Всего голосов 39: ↑37 и ↓2+35
Комментарии28

Ричард Хэмминг: Глава 27. Недостоверные данные

Время на прочтение20 мин
Количество просмотров6.9K
«Цель этого курса — подготовить вас к вашему техническому будущему.»

imageПривет, Хабр. Помните офигенную статью «Вы и ваша работа» (+219, 2394 в закладки, 386k прочтений)?

Так вот у Хэмминга (да, да, самоконтролирующиеся и самокорректирующиеся коды Хэмминга) есть целая книга, написанная по мотивам его лекций. Мы ее переводим, ведь мужик дело говорит.

Это книга не просто про ИТ, это книга про стиль мышления невероятно крутых людей. «Это не просто заряд положительного мышления; в ней описаны условия, которые увеличивают шансы сделать великую работу.»

Мы уже перевели 21 (из 30) главу. И ведем работу над изданием «в бумаге».

Глава 27. Недостоверные данные


(За перевод спасибо Валентину Пинчуку, который откликнулся на мой призыв в «предыдущей главе».) Кто хочет помочь с переводом, версткой и изданием книги — пишите в личку или на почту magisterludi2016@yandex.ru

По моему опыту, да и опыту многих других исследователей, данные, как правило, гораздо менее точны, чем это декларируется. Это не простой момент – мы зависим как от выбора исходных данных для принятия решений, так и от исходных данных при моделировании, по результатам которого принимаются решения. Так как природа ошибок очень многообразна, и у меня нет единой теории, чтобы объяснить их все, то я вынужден перейти к отдельным примерам и обобщениям из них.

Позвольте мне начать с испытаний на долговечность. Хорошим примером служит мой опыт, участия в испытаниях жизненного цикла вакуумных труб. Они предназначались к использованию в первых подводных кабелях для передачи голоса с ожидаемым сроком службы 20 лет (после 22 лет мы просто вывели кабель из эксплуатации, которая стала слишком затратной – и это дает хорошее представление о скорости технического прогресса в те дни).
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1+12
Комментарии2

История одного диплома или как сделать шаробота

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров37K

История этого проекта начинается в 2014 году, когда я учился на 4-м курсе в ведущем техническом вузе России на кафедре «Робототехнические системы». В это время я уже начал задумываться над темой диплома и искал проект, который был бы интересен мне, и при этом в нем присутствовала некоторая новизна. И вот однажды, увидев видео шаробота Rezero, я с друзьями захотел попробовать повторить успех. Кому интересно, что из этого получилось — прошу под кат.


Читать дальше →
Всего голосов 131: ↑129 и ↓2+127
Комментарии52

Магнитный редуктор для бесколлекторного мотора

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров50K
image

В данной статье я расскажу о магнитном редукторе, разработанном нами. Данный редуктор планируется использовать в связке с бесколлекторным мотором. В статье будет рассказано о возможной области применения данного редуктора, о его плюсах и минусах по сравнению с обычными редукторами.
Всего голосов 112: ↑111 и ↓1+110
Комментарии122

Нейросетевой синтез речи своими руками

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров95K
Синтез речи на сегодняшний день применяется в самых разных областях. Это и голосовые ассистенты, и IVR-системы, и умные дома, и еще много чего. Сама по себе задача, на мой вкус, очень наглядная и понятная: написанный текст должен произноситься так, как это бы сделал человек.

Некоторое время назад в область синтеза речи, как и во многие другие области, пришло машинное обучение. Выяснилось, что целый ряд компонентов всей системы можно заменить на нейронные сети, что позволит не просто приблизиться по качеству к существующим алгоритмам, а даже значительно их превзойти.



Я решил попробовать сделать полностью нейросетевой синтез своими руками, а заодно и поделиться с сообществом своим опытом. Что из этого получилось, можно узнать, заглянув под кат.
Всего голосов 62: ↑61 и ↓1+60
Комментарии22

Два акселерометра, губка для посуды и четыре гайки

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров13K

Вводная: измерение угла маятника


Итак, разобравшись с датчиками Холла для бесколлекторных двигателей, покажу для чего это было нужно. Я сделал стенд с простейшим обратным маятником, который стабилизируется при помощи маховика, вращаемого моторчиком на свободном конце маятника:


Всего голосов 43: ↑43 и ↓0+43
Комментарии37

Современный PHP без фреймворков

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров91K


У меня есть для вас непростое задание. Когда в следующий раз начнёте новый проект, постарайтесь обойтись без PHP-фреймворка. Я не собираюсь перечислять недостатки фреймворков, и это не проявление синдрома неприятия чужой разработки: в этом руководстве мы будем использовать пакеты, написанные разработчиками нескольких фреймворков. Я всецело уважаю инновации в этой сфере.

Читать дальше →
Всего голосов 96: ↑78 и ↓18+60
Комментарии265

Ранняя вселенная 1. Инфляционная Космология: является ли наша вселенная частью мультивселенной? Часть 1

Время на прочтение34 мин
Количество просмотров19K
На сайте бесплатных лекций MIT OpenCourseWare выложен курс лекций по космологии Алана Гуса, одного из создателей инфляционной модели вселенной. Курс мне показался достаточно интересным, чтобы заняться его переводом.

Вашему вниманию предлагается перевод первой лекции: «Инфляционная Космология. Является ли наша вселенная частью мультивселенной? Часть 1».
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑30 и ↓1+29
Комментарии20

Случайные эволюционные стратегии в машинном обучении

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров17K
Нейронные сети учатся совсем не так как люди. Оптимизация нейронной сети — на самом деле градиентный спуск по некоторой функции потерь $E(\theta)$, где переменными являются веса слоёв $\theta$. Это очень мощный подход к подстройке системы, который применяется также в физике, экономике и многих других областях. На данный момент предложено немало конкретных методов градиентного спуска, но все они предполагают, что градиент $E(\theta)$ хорошо себя ведёт: нет обрывов, где он скачкообразно возрастает, или плато, где он обращается в ноль. С первой проблемой можно разобраться при помощи gradient clipping, но вторая заставляет тщательно подумать. Кусочно-линейную или дискретную функцию нетривиально ограничить более приятной функцией


Как поступать в таких ситуациях?

Под катом много формул и гифок.
Читать дальше →
Всего голосов 48: ↑48 и ↓0+48
Комментарии15

Онлайн шутер на Unreal Engine 4 за 90 часов (видео создания + исходники)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров63K
Привет, харб! Примерно год назад я выкладывал статью о том, как я в прямом эфире создал выживалку за 150 часов. На этот раз хочу представить вам сетевой шутер, который я создал за 25 заходов по 3 — 4 часа. Всего вышло около 90 часов и в итоге мы создали онлайн шутер, в который сыграли вместе со зрителями.

image

Как и в прошлой серии, цель проекта — показать новичкам, как работать с сетью в UE4 на примере шутера. В стримах мы рассмотрели как организовывать связь между сервером и клиентами, где какая логика должна быть и выполняться, а так же рассмотрели разные побочные аспекты разработки, вроде создания карт, настройки анимаций и прочее.

Несмотря на чистое время, данный проект занял примерно 10 месяцев. Я делал большие перерывы в стримах, но тем не менее, закончил разработку и теперь он доступен всем бесплатно и без смс.
Если вас интересуют подробности, записи стримов, исходники или билд игры с сервером в комплекте, предлагаю прочитать дальше под катом!
Всего голосов 64: ↑63 и ↓1+62
Комментарии27

Создание игры на Unreal Engine 4 за 150 часов (видео + исходники)

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров187K
Приветствую, Хабр! Хотел бы познакомить вас с относительно небольшим проектом, который я сделал c нуля примерно за 150 часов (50 заходов ~3 часа каждый) на Unreal Engine 4. Проект я делал в прямом эфире только на стримах раз в неделю (в общей сложности ушел год), попутно отвечая на вопросы пользователей.

Сам проект не предназначался как коммерческий. Целью я ставил на практике показать всю сложность разработки игр, а именно такие проблемы, как:

  • Планирование и прототипирование проекта
  • Продумывание и реализация архитектуры проекта и отдельных его компонентов
  • Реализация интерфейса пользователя
  • Отладка и исправление ошибок
  • Работа с ассетами и графикой

image

В конце всей серии стримов у нас получился играбельный прототип “Сурвайвл” шутера. Те, у кого стакан наполовину полон, смогут даже назвать это пре-альфой без сюжета.

Если вам интересны подробности проекта, записи стримов, исходники и прочее, читайте далее.
Всего голосов 103: ↑99 и ↓4+95
Комментарии45

Делить на ноль — это норма. Часть 2

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров75K
Часть 1. Вобще-то уже все поделили до нас!
Часть 2. Истина где-то рядом

В прошлой части мы расширяли алгебру и смогли делить на ноль арифметически. В качестве бонуса, способ оказался не единственным. Однако, все эти алгебры не дали ответа на вопрос: “Что там внутри или почему нам это не показывают?”

Пока древние вязали узелки, такой вопрос возникнуть не мог. Сейчас, куда не глянь, “бла-бла, для а≠0”. Значит ответ затаился где-то между узелками и настоящим. В математике все строго и последовательно, а значит и ответ не мог потеряться.

Читать дальше →
Всего голосов 83: ↑77 и ↓6+71
Комментарии59

Делить на ноль — это норма. Часть 1

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров221K
Часть 1. Вобще-то уже все поделили до нас!
Часть 2. Истина где-то рядом

Говорят, можно поделить на ноль если определить результат деления на ноль. Просто нужно расширить алгебру. По странному стечению обстоятельств найти хоть какой-то, а лучше понятный и простой, пример такого расширения не удается. Чтобы исправить интернет нужна либо демонстрация одного из способов такого расширения, либо описание почему это не возможно.


Читать дальше →
Всего голосов 106: ↑98 и ↓8+90
Комментарии102

Строим мультикоптер, часть вторая

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров25K
Часть 1 | Часть 2 | Часть 3 | Часть 4

Итак, мы полны энтузиазма и готовы тратить деньги-силы-время на эту прекрасную идею.

IMU unit

Читать дальше →
Всего голосов 92: ↑90 и ↓2+88
Комментарии83

Неортогональная БИНС для малых БПЛА

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров32K
БИНС
По правилам сокращений в заголовке не должно быть, но расписав сокращения я превратил бы заголовок в аннотацию. Так что вот…
  • БИНС — бесплатформенная инерциальная навигационная система
  • БПЛА — беспилотный летательный аппарат
  • ОЧ — ось чувствительности датчика

Речь в статье пойдет о навигационной системе, в которой ОЧ датчиков ориентированы неортогонально, т.е. расположены под некоторым, ненулевым, углом к осям системы координат, связанной с БПЛА. Особенность таких БИНС в том, что по информации от каждого из датчиков можно получить значения всех трех компонент угловой скорости (для гироскопов) и линейного ускорения (для линейных акселерометров) объекта.
Статья написана как дополнение к Строим мультикоптер, часть вторая. Целью является описание одного из способов борьбы с дрейфом нуля в дешевых датчиках.
Для чего нужна избыточность читать тут...
Всего голосов 67: ↑63 и ↓4+59
Комментарии45

БИНС-шминс. Вводная статья

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров60K
Зарегистрирован на хабре с 9 июля 2008. Ни разу ничего не писал, только читал, Карма ниже нуля. Решился.
Сразу обращение к уважаемому «хабрасообщесту» статья это попытка разобраться в тех вопрос которые для меня ещё как бы не до конца поняты, поэтому жду конструктивную критику и понятные отзывы, а не «ты дурак и всё».Теперь и к теме приступим.
Читать дальше →
Всего голосов 64: ↑56 и ↓8+48
Комментарии35

Трехэтажные C++ные шаблоны в реализации встраиваемого асинхронного HTTP-сервера с человеческим лицом

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров16K
Наша команда специализируется на C++ проектах. И нам время от времени приходилось создавать HTTP-точки входа в C++ компоненты. Для чего использовались разные инструменты. Тут были и старые-добрые CGI, и различные встраиваемые библиотеки, как сторонние, так и самописные. Все это работало, но всегда оставалось ощущение, что следовало бы делать такие вещи и проще, и быстрее, и производительнее.

В итоге мы решили, что пора прекращать смотреть по сторонам и нужно попробовать сделать что-то свое, с преферансом и куртизанками кроссплатформенностью, асинхронностью, производительностью и человеческим отношением к конечному пользователю. В результате у нас получилась небольшая C++14 библиотека RESTinio, которая позволяет запустить HTTP-сервер внутри C++ приложения всего несколькими строчками кода. Вот, например, простейший сервер, который на все запросы отвечает «Hello, World»:

#include <restinio/all.hpp>

int main()
{
   restinio::run(
      restinio::on_this_thread()
         .port(8080)
         .address("localhost")
         .request_handler([](auto req) {
            return req->create_response().set_body("Hello, World!").done();
         }));

   return 0;
}

В реализации RESTinio активно используются C++ные шаблоны и об этом хотелось бы сегодня немного поговорить.
Читать дальше →
Всего голосов 42: ↑41 и ↓1+40
Комментарии19

Движение робота к точке с заданными координатами

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров51K
Приветствуем вас, уважаемые хабравчане!
Наш научный коллектив, который носит название Студенческого конструкторского бюро кафедры СУиИ Университета ИТМО, продолжает разработку курсов по робототехнике, и хочет поделиться одним из последних проектов на Lego NXT.

Ранее мы публиковали курс «Практическая робототехника»на NXT. Сейчас этот курс используется для обучения студентов на кафедре, и на площадке «Открытое образование». Так же публиковались фрагменты этого курса с подробным описанием действий для идентификации модели двигателя и расчета регулятора для робота Segway.
В этот раз было решено реализовать объезд препятствий роботом с дифференциальным приводом. Конструкция робота достаточно простая: два колеса с двигателями, гироскоп и пара ультразвуковых датчиков. Для оценки пройденного расстояния используются энкодеры на валу двигателя, для ориентации робота, измеряется гироскопом его угловая скорость и рассчитывается угол поворота, а расстояние до препятствия измеряется ультразвуковыми дальномерами.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑15 и ↓1+14
Комментарии12

Влияние рамы на характеристики коптера

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров10K
Недавно мы получили новую раму для нашего квадрокоптера и в этой статье поделимся результатами исследования изменений характеристик коптера. И, конечно, в конце статьи хорошенько навалим на видео)


Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑5 и ↓2+3
Комментарии14

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность