ПЛИС-культ привет, FPGA хабрунити.

На днях состоялся анонс уже второго номера народного FPGA журнала FPGA-Systems Magazine :: № BETA (state_1). В нем 200+ страниц и 20+ статей и небольших заметок по направлениям FPGA / RTL / Verification (ПЛИС сегодня это не только про знание HDL и Vivado c Quartus'ом). Журнал бесплатный и распространяется в виде pdf-ки.

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Приветствую!

В этой статье я расскажу, как рассчитываю потери на MOSFET транзисторах при разработке источника питания и поверхностно рассмотрю основные переходные процессы.

Промышленные контроллеры играют большую роль в промышленности любой страны - транспортировка энергоресурсов, производственные линии на заводах, множество локальных систем управления (водоснабжение, вентиляция и т.д.). А не возникал у вас вопрос - а на чем всё это работает: какие процессоры, ОС, технологии применяются производителями? Основная проблема в том, что даже на сайте производителя чаще всего нет никакой информации, из-за чего приходится лезть в прошивки.

На Хабре, да и в целом русском сегменте интернета, очень мало уделяется внимания данной теме, поэтому постараюсь на сколько мне хватило знаний поведать, что я выяснил за эту неделю отпуска. Производитель выбран исходя из популярности и частого упоминания в списках CVE.

Данный самодельный прибор может оказаться весьма полезным в радиолюбительской мастерской в некоторых случаях. Прибор позволяет оценить добротность (наличие потерь) конденсаторов и индуктивностей – дросселей и трансформаторов, и, в частности, выявлять наличие короткозамкнутых витков в них.

Не каждый начинающий атлет или даже атлет с опытом могут съедать белка в количестве 2 гр на 1 кг веса тела. Это стандартная рекомендация, которую все мы получаем, приходя тренироваться в фитнес зал. Но сколько в ней правды? У можно ли есть меньше без ущерба результату? Можно ли есть больше, получая дополнительные выгоды? Я решил разобрать эту тему подробно, со всех сторон, затрагивая самые радикальные точки зрения.

Если вы собрались изучать язык Python, но не можете найти подходящего руководства, то эта
статья вам очень пригодится! За короткое время, вы сможете познакомиться с
основами языка Python. Хотя эта статья часто опирается
на то, что вы уже имеете опыт программирования, но, я надеюсь, даже новичкам
этот материал будет полезен. Внимательно прочитайте каждый параграф. В связи с
сжатостью материала, некоторые темы рассмотрены поверхностно, но содержат весь
необходимый метриал.

Имеем сборку armbian для сервера, то есть без какой-либо графической оболочки.

Пусть в наш компьютер пользователь периодически вставляет самые обычные флешки (с файловой системой FAT32). При вставке такой флешки никакого нового локального диска E не появляется. То есть автоматическое монтирование не происходит. Однако нашей программе на компьютере необходимо с этой флешкой работать. Как же её примонтировать?

Рассмотрим Ручной вариант и Автоматический вариант. Также коснёмся темы как сразу получить образ armbian, который умеет в автомонтирование.

Привет, Хабр! В нашей практике разработчиков электронных устройств и встраиваемых систем мы часто сталкиваемся с необходимостью хранить параметры устройства. Это могут быть, например, такие параметры как яркость дисплея, язык, рабочая частота радиоканала или IP адрес – да что угодно. Единого общепринятого подхода для решения этой задачи нет, и я предлагаю обсудить ниже наиболее очевидные варианты, их достоинства и недостатки, а также предложить реализацию, к которой я пришел в результате работы над несколькими проектами. Поехали!

Аннотация

В статье рассмотрен процесс создания внешней компоненты для 1С в среде Qt Creator для операционной системы Linux (ubuntu, debian, mint и им подобных). На примере компоненты для сбора данных от внешней аппаратуры и сохранение их в базе, посредством 1С. В качестве внешней аппаратуры в данном примере будем использовать Arduino UNO.

Для создания внешней компоненты понадобятся

Жене мешают смотреть последние новости из телефона и телевизора, приходящие поесть (первично ?) и поиграть на компьютере (вторично?) внуки. Она их конечно любит , но звуки их взаимодействия с компьютером ее сильно раздражают. Пришлось надеть на внуков наушники. А звуковой выход у компа в неудобном месте и каждый хочет со своей громкостью. Ну пришлось разработать внешнюю USB звуковую карточку. Хочется и красиво и качественно. Впрочем, внуки скорее , только повод для поностальгировать по своей старой специальности радиоконструктора и вообще, так как последние двадцать с лишним лет я далеко от нее и пишу заклинания программы реконструкции изображений для медицинских томографов в больших и не очень фирмах , то есть энжинер-погромист по специальности. Хотел написать статью на эту очень интересную и важную тему (компьютерная томография), но выяснилось что мне нельзя по условиям контракта ...

Итак вернемся к нашим баранам внукам и звуковым карточкам, у нас есть в нескольких экземплярах(овер дофига,купил пока были дешевые) модули из Китая:

1. Stm32f401ccu6 black pill – сейчас $3 за штучку

2. I2S DAC Decoder GY-PCM5102 ->$3.5 за штучку

3 .SPI display ips 1.3 inch 240x240 (controller st7789) ->$7 за два

Сначала построим максимальную конфигурацию из двух экранов и I2S GY-PCM5102.

Конфигурируем куб, разбавляем его говно код своим г. кодом, добавляем ФАПЧ ( фазовой автоматической подстройки частоты или PLL на ихнем ) , для согласования скоростей приходящих от компьютера данных и выдачи на i2s внешний ЦАП (DAC). Хмм , звучит очень неплохо, явно лучше большинства встроенных звуковушек. PCM5102 – весьма и весьма качественный ЦАП за свою цену в пару- тройку долларов за модуль с чипом. Добавляем отображение индикаторов уровня на паре неплохих дисплеев st7789 ...

• Сколько нужно спать. Индивидуально, от 6 до 10 часов — для взрослого человека в пределах нормы.
• Гигиена сна — правила, чтобы нормально засыпать и высыпаться. (Просто якорь на слайд-список).
• Биологические часы — реальный физиологический процесс, который ориентируется на циркадные ритмы. Смена часовых поясов и работа по сменам «расшатывает» механизмы биологических часов.
• Спать надо ложиться не позже, чем… — фигня. Просто в одно и то же время.
• Если вы спите днем, купите себе хорошие шторы. Мелатонин коррелирует с освещением. Если в глаза (даже закрытые) светит солнце, вы не отдыхаете полноценно.
• Сколько можно не спать. Без необратимых серьезных последствий взрослый человек выдержит до 4-х суток.
• Сон делится на медленную и парадоксальную фазы.
• Медленная фаза сна — про очищение организма. Если нет медленной фазы сна, иммунитет, эндокринка, обменные процессы и гомеостаз идут лесом. Экспериментальные крысы умирают на 15-20 день без сна от воспаления, когда кишечные бактерии попадают в кровь.
• Парадоксальная фаза сна участвует в обработке информации. По уровню электрической активности мозга она близка к состоянию активного решения сложных задач.
• Когда правильно просыпаться. На переходе от парадоксальной фазы к медленной.
• Как определить на глаз, когда можно будить. Когда человек лежал спокойно и начал ворочаться, можно будить.
• Кофеин не позволяет организму получить сигнал об усталости, но не дает дополнительную энергию.
• Как затормозить перевозбужденную нервную систему нежно. Фенобарбитал в малых дозах — корвалол, валокордин, валосердин. Противогистаминные препараты.