Как стать автором
Обновить
3
@Denis7383read⁠-⁠only

Пользователь

Отправить сообщение

Простой способ управления IoT-устройствами через телеграм-бот, используя esp32

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров9.8K
Картинка Benzoix, Freepik

Многие знают и даже пробовали, что микроконтроллер esp32 позволяет управлять собой удалённо через интернет, используя протокол mqtt — что позволяет избавиться от необходимости выяснять IP адрес у esp32 и не заботиться о его постоянных изменениях, например, в случае перезагрузки микроконтроллера.

Однако в наше время было бы обидно пройти мимо гораздо более удобного способа, который, на мой взгляд, частенько многократно более удобен, и к тому же находится всегда под рукой — управление с помощью телеграм-бота…
Читать дальше →

Как легко получить отрицательное напряжение для питания ОУ?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров9K

Простая схема получения отрицательного напряжения для вспомогательного питания на одном P канальном транзисторе и индуктивности.

Читать далее

Приложение для Android: Справочник по DC-DC микросхемам с функцией подбора по параметрам и типовыми схемами включения

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров5.9K

В одном из комментариев к статье о приложении SMD CODES было предложено сделать отдельное приложение о микросхемах питания DC-DC (импульсные преобразователи напряжения).

В мире электроники и проектирования устройств DC-DC преобразователи играют ключевую роль. Они позволяют эффективно преобразовывать напряжение, что особенно важно для портативных устройств и бытовой технике. Однако, выбор подходящей микросхемы DC-DC преобразователя может быть сложной задачей, особенно для начинающих инженеров. Именно для таких случаев было разработано новое приложение для Android — мощный справочник по DC-DC микросхемам с функцией подбора по параметрам.

Читать далее

Народный измеритель ёмкости батареек и аккумуляторов BatteryTest 2

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров19K

Я завершил разработку новой версии прибора для измерения ёмкости любых батареек и аккумуляторов.

Прибор прост в использовании, точен и универсален — с помощью него можно измерить ёмкость любого элемента питания — от самой маленькой часовой батарейки до автомобильного аккумулятора.

Любой желающий может собрать такой прибор из доступных модулей.

Читать далее

Электроника в вопросах и ответах 2

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение26 мин
Количество просмотров12K

Так как предыдущая статья‑эксперимент по задаванию вопросов коллегам была воспринята сообществом Хабра достаточно позитивно и участники были не прочь повторить, то новое мероприятие не спеша достигло ленты статей Хабра :)

Всё просто: 10 участников написали 20 вопросов и дали на них 182 ответа. Авторство вопросов и ответов анонимно, а ответы свёрнуты под спойлеры, чтобы читатели могли поотвечать на вопросы без подсказок.

Ответить на вопросы смежников

Управление голосом и наклоном «пульта» для робота CrowBot BOLT: разбор изменений в заводскую прошивку

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров1.5K
Прошлым летом мы познакомились с модулем голосового управления для ардуино-роботов и использовали его для организации соревнований в детском лагере. С тех пор мы следили за обновлениями продукта и дождались новой интересной функциональности: не только голосовое управление, но и управление наклоном платы.


Читать дальше →

«Нельзя просто так взять и запараллелить источники напряжения»

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров62K
Не раз и не два мне попадались предложения типа «давайте включим два стабилизатора напряжения параллельно, если не хватает выходного тока одного». В том числе и здесь:
Тут — в авторском тексте о ПК Специалист (Spectrum) habr.com/ru/post/247211 (в итоге — автор применил двухканальный импульсный источник питания).
Тут — в комментариях habr.com/ru/post/400617/#comment_18002157
И тут — в комментариях habr.com/ru/post/400381/#comment_17983821
Да тысячи их:
electronics.stackexchange.com/questions/261537/dc-dc-boost-converter-in-parallel
forum.allaboutcircuits.com/threads/paralleling-lm317ts.16198
forum.arduino.cc/index.php?topic=65327.0 (обсуждение довольно показательное с точки зрения пренебрежения схемотехникой и энергосбережением мобильного робота).

Вспомнив немного ТОЭ и воспользовавшись симулятором TINA-TI, покажем несбыточность малую обоснованность надежд на благоприятный исход этого чита.



Читать дальше →

Сравнение датчиков температуры. Часть 1, аналоговые

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров14K

Проверите свою наблюдательность? Скажите, сколько датчиков температуры находится в вашем доме? Посчитаю, на примере квартиры. В холодильнике два, основная камера и морозилка; электрический чайник, умеет греть от 60 °C до 100 °C; мультиварка, имеет защиту от перегрева; газовая плита, прекращает подачу газа при отсутствии пламени и поддерживает температуру в духовке; в комнате метеостанция; в шкафу медицинский градусник; на балконе устройство для полива фиалки; в ванной водонагреватель и стиральная машина; в рабочей комнате ноутбук, а на столе паяльная станция. Наверняка датчики температуры есть и в смартфоне, но уже из перечисленного набралось больше дюжины. В ноутбуке вовсе не один датчик, AIDA64 насчитала семь. Итого: 19.

Читать далее

Стабильный источник высокого напряжения для питания ФЭУ

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров27K


Применение фотоэлектронного умножителя — это очень простой способ получить высочайшую чувствительность фотоприемника, вплоть до регистрации единичных фотонов при прекрасном быстродействии. А учитывая массу ФЭУ, выпущенных в СССР и до сих пор лежащих на складах, это еще и относительно недорого (современные «фирменные» ФЭУ все-таки неприлично дороги для любительского применения). Но для питания фотоэлектронного умножителя нужен источник напряжения в 1-3 киловольта, и притом очень стабильный.

Дело в том, что чувствительность ФЭУ зависит от анодного напряжения экспоненциально и очень резко: она увеличивается в 10 раз при увеличении напряжения на 80-300 В, в зависимости от типа ФЭУ. И если нужно обеспечить стабильность усиления на уровне процента, для некоторых ФЭУ необходимо, чтобы напряжение не менялось больше, чем на 0,1-0,3 В!

В данной статье я привожу схему источника высокого напряжения для ФЭУ, который хорошо зарекомендовал себя в лабораторных условиях. Он обеспечивает выходное напряжение от нескольких сотен до 1500 В при выходном токе до 1 мА и стабильности не хуже 0,2 В за час при неизменном потребляемом токе после прогрева. Несложная переделка увеличивает верхний предел напряжения до 3 кВ, правда, ценой меньшей стабильности.
Читать дальше →

Источник опорного напряжения — один из принципов и одна из реализаций

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров23K
Как не счесть «алмазов в каменных пещерах» — так не счесть случаев, когда необходимо втиснуть какую-нибудь характеристику «непрерывного» внешнего мира в «дискретное» нутро цифровых алгоритмов или извлечь обратно. Как помнят многие — это делается с помощью аналого-цифровых (АЦП, ADC) и цифро-аналоговых (ЦАП, DAC) преобразователей. Но только более посвящённые — обратят при этом внимание на источник опорного напряжения для преобразований (ИОН, Reference), который во многом определяет стабильность и абсолютную точность полученного результата. Конечно, есть некоторое число случаев, когда можно произвести измерение или генерацию отношения двух токов или напряжений. Тогда достаточно подать большее из них на опорный вход преобразователя. Но это — именно «некоторое число».

Желающих ознакомиться с одним из принципов и одной из реализаций температурно-стабильного ИОН — приглашаю под кат. Помощь в этом — предоставит симулятор LTSPICE (несмотря на то, что человек с КДПВ сказал: «My favorite CAD is solder»). Желательно — знание закона Ома, правил Кирхгофа, принципов работы биполярного транзистора (на уровне модели Эберса-Молла) и идеального операционного усилителя.

КДПВ1: Robert Allan Pease — the czar of bandgap. «Орденские цепи» — из ИМС стабилизаторов в корпусе TO-3.


Читать дальше →

Измерительный мост Уитстона — электронные весы

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров10K
Наверняка вы видели на принципиальных схемах характерную ромбовидную структуру. Схема электрического моста содержит в себе элегантную красоту. А содержащийся в ней технический принцип достоин отдельной статьи. Пару лет назад, когда я разобрался и понял суть, случилось мини-озарение, волшебством которого хочу поделиться с вами.


Посмотрите на схему, левая и правая части электрически эквивалентны. Измерительный мост, или мост Уитстона, состоит из двух параллельно включённых резистивных делителей напряжения. На анимации показан случай, при котором потенциалы двух средних точек обоих плечей моста равны. Равновесное состояние достигается при равенстве соотношений R2/R1 и R4/R3.

Казалось бы, ну и что в нём такого интересного? А примечательна история его появления и применение, позволившее измерять сопротивление проводящих материалов с большой точностью, а также измерять малое изменение электрического сопротивления. Расскажу о развитии идеи и проведу несложный практический опыт. Создадим модель мостового термометра.
Далее

Не только на Тайване могут: как в Санкт-Петербурге собирают электронику для поездов и электростанций

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6K

Привет! Это Андрей, руководитель проектов в ГРАН Груп.

В России десятки компаний успешно производят электронику для промышленности, транспорта и энергетики. Эти устройства редко попадают на полки магазинов, но ежедневно контролируют движение поездов, управляют двигателями грузовиков и защищают электростанции от аварий.

Техника становится меньше и сложнее с каждым годом. Компоненты уменьшаются в размерах, а требования к точности и надежности растут. И в России есть компании с оборудованием и опытом для производства сложных высоконадежных устройств. 

Мы уже показывали, как устроено производство печатных плат. Сегодня расскажем как работает контрактный производитель в России на примере производителя из Санкт-Петербурга. Вы узнаете, как устроен процесс от получения заказа до отправки готового продукта заказчику.

Читать далее

Цифровой звук на STM32: подключаем аналоговый микрофон через SAI и NAU88C22

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение16 мин
Количество просмотров9.8K

ИИ обложка, потому что модно.

Иногда простой проект превращается в увлекательное исследование. Разбираясь с записью звука на STM32L432 через аудиокодек NAU88C22, я не только подключил микрофон и настроил кодек, но и столкнулся с рядом интересных задач. Разбираясь с ними, я узнал много нового о SAI, работе с SD-картой и нюансах цифрового звука — и теперь хочу поделиться этим опытом.

Железка, на которой идет разработка, — это не просто плата для экспериментов, а прототип, сделанный как образец для одного проекта. Так что любопытство, конечно, присутствовало, но двигало процесс скорее желание довести до ума конкретное (будущее) устройство.
Читать дальше →

DIY-проект: гусеничная платформа с ИК-управлением на Arduino

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров4.9K

В статье расскажу, как собрать гусеничную платформу, управляемую ИК-пультом. Платформа будет принимать команды с пульта через ИК-датчик, которые будут обрабатываться платой Iskra mini (российским аналогом Arduino mini).

Также речь пойдет о том, как определить коды кнопок любого ИК-пульта, даже если это старый пульт от видеомагнитофона вашей бабушки. Я напишу код для Iskra mini, который будет принимать команды и управлять платформой. В конце вас ждет видеодемонстрация её возможностей.

На создание этого проекта меня вдохновил интерес к DIY и электронике. Также я хочу поделиться своими знаниями в робототехнике с людьми, которые только начинают осваивать Arduino. Нет ничего лучше, чем начать с простого проекта, который в дальнейшем можно усложнить.

Думаю, статья будет интересна начинающим робототехникам и любителям проектов DIY с микроконтроллерами Arduino. Я буду подробно описывать процесс, чтобы любой желающий мог повторить этот проект на аналогичных или похожих компонентах.

Читать далее

Сделать мобильного робота автономным? Это просто

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение30 мин
Количество просмотров4.9K

Как отправить робота на автономное патрулирование и научить его «видеть»? Разбираем реальный кейс создания роботизированной системы мониторинга на базе отечественной платформы: выбор оборудования, интеграция ИИ и примеры кода. Делимся опытом, как научить робота собирать данные, обходить препятствия и почему отказались от модной робособаки.

Читать далее

Бюджетная зарядка-пауэрбанк своими руками

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров6.4K

Чтобы показать, что это вообще возможно, пришлось взять в качестве отправной точки (универсальный) прикладной пример

В идеале проектирование любого прибора для электропитания следует начинать с базовых тестов, проверяющих работоспособность модели. Зачастую такие тесты проводятся на имеющейся демо-плате. В демо мы просто будем отталкиваться от такой минимальной конфигурации и расширим её, соорудив на демо-плате рабочую систему. Более того, поскольку мы должны были представить демо-версию в относительно сжатые сроки, мы просто не могли построить типичный рабочий процесс (проектирование, компоновка, сборка оборудования, сборка кода, тестирование), не говоря уж о том, чтобы организовать этот проект в несколько итераций. Поэтому система прототипировалась как одно целое и только на том оборудовании, которое уже было у нас в наличии. 

Читать далее

Угон аккаунтов в Telegram: схемы, о которых все должны знать

Время на прочтение21 мин
Количество просмотров138K

Довольно часто при расследовании инцидентов информационной безопасности обнаруживается, что учетные записи пользователей мессенджера Telegram были скомпрометированы. В статье расскажу, как и для чего злоумышленники это делают, какие мошеннические схемы используют для кражи аккаунтов, а также поделюсь рекомендациями по защите.

Читать

Образовательный ROS2-робот: аппаратная архитектура и выбор компонентов

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров4.4K

Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологии при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта.

Собрать мобильного робота

Часы, будильник, GPS, генератор шума и всё-всё-всё…

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров11K


Приветствую, Хабр!

Начать нужно с того, а для чего все это вообще нужно? Ответ частично лежит на поверхности и исходит из названия, но все-таки не совсем очевиден. Все началось с того, что как-то я прочитал статью о благотворном влиянии белого и розового шума на процесс засыпания. Тема мне показалась интересной, так как с этим у меня есть некоторые проблемы. То есть я соблюдаю режим, не сижу перед сном с телефоном, стараюсь не есть на ночь, но факт остается фактом. Но при чем тут GPS, спросите вы! Давайте обо всем по порядку.
Читать дальше →

Как у нас почти получилось сделать автономного робота для «Битвы Роботов»

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров3.8K

Базово наш робот не отличался от остальных. Главное отличие состояло в начинке. Роботы на «Битве» — это большие и тяжёлые машинки на радиоуправлении, которых полностью контролирует оператор-человек. Мы собирались сделать автономный «аппарат», который не будет управляться человеком и сможет победить в соревновании.

И у нас практически получилось.

Привет, меня зовут Дмитрий, я аспирант 4-го курса факультета «Систем управления и робототехники» Университета ИТМО. Я расскажу историю, как мы в прошлом году с командой выступили на «Битве роботов» с автономным роботом. Так как подобные роботы на ринге «Битвы» не появлялись, и мы, в свою очередь, ещё не занимались постройкой 160-килограммовых «самодвижущихся» боевых аппаратов, которые управляют «сами собой», опыт был весьма занимательный.

Читать далее

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность

Специализация

Инженер встраиваемых систем
Стажёр
Программирование микроконтроллеров
Схемотехника
Разработка электроники
STM32
Разработка печатных плат
Altium designer
Встраиваемая система
Cortex-M3
PCB дизайн