Как стать автором
Обновить
4
0
Александр @bullitufa

embedded programmer

Отправить сообщение

Python для детей

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров15K

До того, как стать преподавателем в университете, я вёл программирование в детском технопарке Кванториум. Это такой центр дополнительного школьного образования куда дети приходили после уроков и изучали программирование, робототехнику, биологию и т.д. Конкретно я вёл занятия по Python, C++ и Arduino.

Программирование на Python отлично заходило детям, к тому же именно Python сейчас изучают в школе на уроках информатики. Он практически полностью вытеснил Pascal т.к. не уступает ему в простоте, а возможностей сделать разные интересные проекты гораздо больше. Поэтому вопрос как лучше изучать Python ребёнку актуален не только для родителей, но и для самих детей.

В этой статье я порекомендую книги, сайты и видео для эффективного изучения Python.

Материалов, специализированных для изучения Python детьми, много, но я расскажу про те, которые считаю лучшими, и которые лично сам использовал на реальной практике при работе со школьниками.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Комментарии15

Объявление и инициализация переменных в C++

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение41 мин
Количество просмотров21K


Продолжаем серию «C++, копаем вглубь». Цель этой серии — рассказать максимально подробно о разных особенностях языка, возможно довольно специальных. Это шестая статья из серии, список предыдущих статей приведен в конце в разделе 7. Серия ориентирована на программистов, имеющих определенный опыт работы на C++. Данная статья посвящена объявлению и инициализации переменных.


Переменные являются основой любого языка программирования. В языках со статической типизацией, к которым относится C++, все переменные должны быть объявлены, их тип определяется на стадии компиляции и не может меняться в процессе работы программы. Тип переменных указывается при объявлении явно или выводится компилятором на основе типа инициализирующего выражения.


Во многих языках программирования объявление переменных относится к довольно простым темам, но вот в C++ это не совсем так. Конечно, простые варианты обычно не вызывают затруднений, но вот более сложные случаи могут озадачить даже достаточно опытных программистов. Попробуем разобраться во всех тонкостях объявления переменных. Также рассмотрим тему инициализации, так как чаще всего переменные инициализируются вместе с объявлением.

Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1+31
Комментарии48

Особенности вызова функций в С++

Время на прочтение33 мин
Количество просмотров61K

Не так давно у меня произошёл очередной разговор с коллегой на извечную тему: "по ссылке, или по значению". В результате возникла данная статья. В ней я хочу изложить результаты моего исследования по этой и смежным темам. Далее будут рассмотрены:


  • Регистры и их назначение при вызове функций.
  • Передача и возврат простых типов и структур.
  • Как передача по ссылке и по значению влияют на оптимизации тела функции компилятором.
  • Как используется место при многочисленных вызовах функций.
  • Механизм виртуальных вызовов.
  • Оптимизация хвостовых вызовов и рекурсии.
  • Инициализация структур, массивов и векторов.

Осторожно! Статья содержит большое количество кода на C++ и ассемблере (Intel ASM с комментариями), а также множество таблиц с оценками производительности. Всё написанное актуально для x86-64 System V ABI, который используется во всех современных Unix операционных системах, к примеру, в Linux и macOS.

Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑51 и ↓0+51
Комментарии29

Дорожная карта навыков разработчика на C++

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение16 мин
Количество просмотров62K

Джеймс Гослинг как-то сказал, что Java — это C++, из которого убрали все пистолеты, ножи и дубинки, однако практика показывает, что «ножи и дубинки» становятся классным инструментом в руках опытных разработчиков. В общем, немалая часть проклятий в адрес C++ объясняется элементарным «вы просто не умеете его готовить». Мы в «Лаборатории Касперского» умеем готовить «плюсы» и поэтому любим их. C++ — низкоуровневый язык, который позволяет работать с железом и писать быстрый код и при этом содержит массу возможностей. В экосистеме «плюсов» куча проработанных паттернов, best practices и готовых библиотек под разные задачи. Язык динамично развивается — но сохраняет обратную совместимость. 

В этом посте мы с помощью карты покажем, какие навыки и знания нужны разработчику на C++. Естественно, разбирать путь развития «плюсистов» будем на собственном примере — тем более что у нас в «Лаборатории Касперского» много очень разных проектов с отличающимися задачами. Однако наша карта по большей части универсальна и будет полезна всем, кто хочет развиваться в С++-разработке.

Отправляемся
Всего голосов 34: ↑26 и ↓8+30
Комментарии94

Утилита Power Stage Designer — инструмент разработчика силовой электроники

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров19K

Приветствую! Хочу рассказать о весьма интересной для разработчика электроники утилите, которую я уже давно применяю в своей профессиональной деятельности. Утилита Power Stage DesignerTM от компании Texas Instruments — инструмент из «маст хэв» набора разработчика источников питания, преобразователей, силовой электроники. Как следует из названия, утилита предназначена для расчёта параметров силовой части (power stage), а также включает в себя некоторые дополнительные возможности, помогающие в решении смежных задач.


Основные возможности утилиты:


  • Расчёт основных параметров преобразователя;
  • Калькулятор параметров петли обратной связи «Loop Calculator»;
  • Расчёт потерь MOSFET-транзистора «FET Losses»;
  • Расчёт конденсаторов «Capacitor Calculator»;
  • Расчёт демпфирующих цепей «Snubber Calculator»;
  • Расчёт параметров цепей регулирования/стабилизации выходного напряжения «Output Voltage Scaling»;
  • Конвертер единиц измерения «Unit Converter».
Читать дальше →
Всего голосов 35: ↑35 и ↓0+35
Комментарии28

Zynq 7000. Плата Zynq Mini c XC7Z020

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров12K

Однажды, вечером, в очередной раз прочитывая чатик в телеграмме по теме Embedded + FPGA, я увидел обсуждение очередной отладочной платы с Zynq 7000 на борту. Описание выглядело очень любопытно. Полистав документацию на плату, посмотрев описание - я заинтересовался еще больше, вспомнил сразу про ограничения платы QMTech и понял, что данная отладка лишена всех тех недостатков, что были у QMTech. Сразу в голове созрел контент-план и понимание того, что изучая возможности этой платы можно написать много интересных статей для новичков :) Я тут же заказал эту плату, и решил, что пришло время вернуться к изучению возможностей отладочных плат с Zynq. И первым шагом на пути моего возвращения в написание статей я решил сделать небольшой обзор этой платы с рассказом о том, почему она меня заинтересовала, и что в ней интересного. Всем любопытным - добро пожаловать!

Это интересно!
Всего голосов 40: ↑40 и ↓0+40
Комментарии26

Оптимизация GUI на Qt

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров12K

Как правило, при создании desktop-приложений на платформе Qt не возникает проблем, связанных с медленностью работы GUI. Qt – платформа достаточно надежная, неплохо вылизанная по всем параметрам, в том числе и по скорости работы. Однако всё же иногда бывают ситуации, когда из-за обилия виджетов графический интерфейс немного притормаживает, и это печально). В этой статье я приведу один частный пример простого графического интерфейса и покажу, как за два шага можно сначала ускорить его в 11 раз, а потом и в целых 34 раза. Вдобавок к этому, я постараюсь немного осветить механизм принятия решения для таких оптимизационных задач, постараюсь показать направление мыслей для правильного решения. Поехали!

Читать далее
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0+17
Комментарии23

Руководство по CMake для разработчиков C++ библиотек

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров87K

Данное руководство позволит читателю составить полную картину того, как организовать сборку C++ библиотек с использованием современных возможностей CMake. Предполагается, что читатель имеет представление о базовых понятиях из мира CMake и динамических/статических C++ библиотек, так как в руководстве они могут не объясняться.

Читать далее
Всего голосов 71: ↑71 и ↓0+71
Комментарии49

Просто о шаблонах C++

Время на прочтение50 мин
Количество просмотров182K

Статья для тех, кто боится слова template в C++. Вводная информация с примерами и их подробным разбором.

Читать далее
Всего голосов 62: ↑61 и ↓1+70
Комментарии34

Как уехать из России: расширенная подборка полезных ссылок для эмиграции

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров58K

Привет! Меня зовут Коля, я создатель одного из крупнейших каналов про релокацию и работу за границей Remocate. В этой подборке постарался собрать все ссылки, которые могут пригодиться в ближайшие дни. 

Читать далее
Всего голосов 57: ↑34 и ↓23+24
Комментарии72

Массивы в C++

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров435K


Продолжаем серию «C++, копаем вглубь». Цель этой серии — рассказать максимально подробно о разных особенностях языка, возможно довольно специальных. Это четвертая статья из серии, первые три, посвященные перегрузке в C++, находятся здесь, здесь и здесь.


Эта статья посвящена массивам. Массивы можно отнести к наиболее древним слоям C++, они пришли из первых версий C. Тем не менее, массивы вошли в объектно-ориентированную систему типов C++, хотя и с определенными оговорками. Программисту важно знать об этих особенностях, чтобы избежать потенциальных ошибок. В статье также рассмотрено другое наследие C – тривиальные типы и неинициализированные переменные. Часть нововведений C++11, С++14, С++17 затрагивают работу с массивами, все эти новые возможности также подробно описаны. Итак, попробуем рассказать о массивах все.



Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑13 и ↓2+17
Комментарии17

Архитектура Хорошо Поддерживаемого драйвера для I2C/SPI/MDIO Чипа (или как писать код по понятиям)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров9.3K

В программировании микроконтроллеров часто приходится писать драйверы периферийных микросхем. Зачастую это 60% всего кода большинства проектов. В этом тексте я написал несколько общих нюансов разработки драйверов периферийных чипов.

Эти правила "написаны кровь".

Читать далее
Всего голосов 21: ↑14 и ↓7+11
Комментарии26

Шпаргалка по аббревиатурам C++ и не только. Часть 2: «и не только»

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров12K
Это вторая и последняя часть моей шпаргалки по аббревиатурам, которые стоит знать C++ разработчику. С++ здесь упомянут только потому, что шпаргалку я составил в первую очередь для себя, а я как раз-таки C++ разработчик.

На самом деле в этой части собраны понятия, область применения которых не ограничена C++. Так что подборка может быть интересна более широкой аудитории.


Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑15 и ↓1+14
Комментарии3

DevOps для производства Firmware

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров9.7K

В этом тексте я намерен пофантазировать каким мог бы быть абстрактный процесс разработки firmware с точки зрения DevOps. И перечислить атрибуты такого процесса.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑8 и ↓3+6
Комментарии36

51 Атрибут Хорошего С-кода (Хартия Си программистов)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров26K

Это не академические атрибуты из учебников. Это скорее правила буравчика оформления сорцов из реального prod(а). Некоторые приемы совпали с MISRA, некоторые с CERT-C. А кое-что является результатом множества итераций инспекций программ и перестроек после реальных инцидентов. В общем тут представлен обогащенный концентрат полезных практик программирования на С(ях).

Читать далее
Всего голосов 50: ↑45 и ↓5+52
Комментарии171

Шпаргалка по аббревиатурам C++ и не только. Часть 1: C++

Время на прочтение20 мин
Количество просмотров56K
Когда-то я собеседовался на должность C++ разработчика в одну приличную и даже известную контору. Опыт у меня тогда уже кое-какой был, я даже назывался ведущим разработчиком у тогдашнего своего работодателя. Но на вопросы о том, знаком ли я такими вещами, как DRY, KISS, YAGNI, NIH, раз за разом мне приходилось отвечать «Нет».

Собеседование я с треском провалил, конечно. Но упомянутые аббревиатуры потом загуглил и запомнил. По мере чтения тематических статей и книг, подготовок к собеседованиям и просто общения с коллегами я узнавал больше новых вещей, забывал их, снова гуглил и разбирался. Пару месяцев назад кто-то из коллег небрежно упомянул в рабочем чате IIFE в контексте C++. Я, как тот дед в анекдоте, чуть с печки не свалился и опять полез в гугл.


Читать дальше →
Всего голосов 52: ↑52 и ↓0+52
Комментарии29

Функциональная безопасность – старшая сестра информационной безопасности, Часть 1 из 7

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров44K
image

Безопасности на хабре посвящен целый хаб, и, пожалуй, никто особенно не задумывается, что именно вкладывается в понятие «безопасность», и так все ясно: информационная безопасность (security). Однако, есть еще и другая сторона безопасности, safety, связанная с рисками для здоровья и жизни людей, а также окружающей среды. Поскольку информационные технологии сами по себе опасности не представляют, то обычно говорят о функциональной составляющей, то есть о безопасности, связанной с правильным функционированием компьютерной системы. Если информационная безопасность стала критична с появлением интернета, то функциональная безопасность рассматривалась и до появления цифрового управления, ведь аварии происходили всегда.

Данная статья начинает серию публикаций на тему функциональной безопасности.

Информационной безопасности АСУ ТП посвящено немало статей на хабре. Функциональной безопасности авторы тоже касались, как в хабе по SCADA, так и в хабе по промышленному программированию АСУ ТП, но, как мне показалось, несколько вскользь. Поэтому я предлагаю короткую информацию об этом важном свойстве, от которого напрямую зависит, получит ли SkyNET контроль над человечеством.
В статье сделаны некоторые обобщения для АСУ ТП, а также для встроенных и кибер-физических систем.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑17 и ↓1+16
Комментарии4

Готовимся к Сколковской Школе Синтеза Цифровых Схем: литература, FPGA платы и сенсоры

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров16K

Мы с коллегами из МИЭТ, Ядро Микропроцессоры / Syntacore, МИРЭА, ВШЭ МИЭМ, МГУ, Иннополиса, ЧНТУ, Самарского университета, Siemens EDA и с поддержкой от Cadence Design Systems - проводим, начиная с 30 октября, курс на 13 суббот под названием "Сколковская Школа Синтеза Цифровых Схем". Это сильно расширенная версия трехдневной школы на ChipEXPO, которая прошла на ура в сентябре.

Суть школы - знакомство с маршрутом проектирования RTL2GDSII, который применяют проектировщики чипов в Apple, Intel итд, используя в качестве тренажера лабы на микросхемах реконфигурируемой логики FPGA, как это делают например в MIT в курсе 6.111. Помимо лаб на FPGA в курсе будет туториал по ASIC flow используя софтвер от Cadence, после которого, если мы договоримся, будет экскурсия на фабрику микросхем в Зеленограде.

Число регистраций снова в несколько раз превысило число посадочных мест в Сколково, поэтому большая часть участников вероятно будет проходить школу удаленно, как и зарегистрировавшиеся вне Москвы, в том числе в Белоруссии, Украине, Азербайджане, Казахстане итд - среди зарегистрировашихся есть даже русские живущие в Германии.

Этот текст - в помощь для подготовки
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2+18
Комментарии43

Мои вопросы работодателю, когда подаюсь на разработчика

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров87K

За последние 10 лет я поменял 3 работы, прособеседовался с 10+ компаний на позицию разработчика (software engineer) и вел переписку с HR/рекрутерами из нескольких десятков фирм. По ходу дела заметил, что вопросы, которые я задаю на собеседовании с менеджером/командой или с HR, повторяются, и решил их структурировать. Некоторые из них являются общими, и их может задать кандидат на почти любую вакансию; другие касаются только вакансий для программистов. В этой статье поделюсь с вами наиболее типичными и важными вопросами, которые, на мой взгляд, может задать соискатель потенциальному работодателю.

Читать далее
Всего голосов 72: ↑66 и ↓6+78
Комментарии70

Как работает stack trace на ARM

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров11K
Добрый день! Несколько дней назад столкнулся с небольшой проблемой в нашем проекте — в обработчике прерывания gdb неправильно выводил stack trace для Cortex-M. Поэтому в очередной раз полез выяснять, а какими способами можно получать stack trace для ARM? Какие флаги компиляции влияют на возможность трассировки стека на ARM? Как это реализовано в ядре Linux? По результатам исследований решил написать эту статью.
Читать дальше →
Всего голосов 34: ↑34 и ↓0+34
Комментарии4
1
23 ...

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Уфа, Башкортостан(Башкирия), Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность