Задача передачи большого объема данных с борта беспилотного летательного аппарата (БЛА) или наземной робототехники не редкость в современных приложениях. В данной статье рассматриваются критерии выбора широкополосных модемов и сопутствующие проблемы. Статья написана для разработчиков БЛА и робототехники.
@dansenisheeeread-only
Пользователь
Теория управления шаговым двигателем (или как вертеть PTZ камеру)
4 мин
Туториал
Настал тот редчайший случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась нужда в знании математики и даже физики.
При управлении шаговыми двигателями важно решать кинематическую задачу. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6 класса.
Внутренности SDR чипа AD9361 — когда микроэлектроника выгоднее наркоторговли
5 мин
Когда в 2013 году Analog Devices выпустила SDR трансивер AD9361 — случилась настоящая революция в цифровой радиосвязи. SDR были и раньше, но теперь в одном чипе можно было получить все: 2 канала на прием и 2 на передачу (с набортными 12-бит ЦАП и АЦП) с шириной канала до 56МГц, локальные генераторы и радиотракт — для работы в диапазоне от 70 (на передачу от 47) до 6000Мгц. На AD9361 «из коробки» можно реализовать почти любой цифровой приемопередатчик, за исключением наверное только UWB и начинающего набирать популярность диапазона 60ГГц (но там без аппаратной многоэлементной ФАР все равно делать почти нечего). Остается лишь добавить источник/приемник данных (пока это обычно FPGA), внешние фильтры и LNA/PA, если задача того требует.
Мне наконец удалось посмотреть, что у него внутри, и — попробовать взглянуть на финансовую сторону производства действительно инновационной микроэлектроники с высокой добавленной стоимостью.
Мне наконец удалось посмотреть, что у него внутри, и — попробовать взглянуть на финансовую сторону производства действительно инновационной микроэлектроники с высокой добавленной стоимостью.
Универсальный VPN с WireGuard, MikroTik и Keenetic
7 мин
Туториал
В данной статье я поделюсь опытом и конфигами для построения универсального семейного VPN - как для конечных потребителей, так и для организации сетевого взаимодействия между дачей и квартирой.
Что нужно чтобы не было бабаха? Три составляющих хорошего силового преобразователя. Часть 1
12 мин
Наверное, силовая электроника – рекордсмен по скорости и зрелищности начальных испытаний опытных образцов. Тут вам и свето-шумовые эффекты, и пластиковый короб для защиты глаз/лица, и даже острые ощущения. Вспомните первое включение. Это трепетное ожидание пиротехнического шоу, готовность выдернуть вилку,
Используем Onion Omega2 для создания устройств с Linux и Wi-Fi
9 мин
В последнее время передо мной часто встают задачи сделать то или иное DIY устройство с Wi-Fi. Я рассматривал разные варианты одноплатных компьютеров и микроконтроллеров, на основе которых это лучше делать, и в итоге моим фаворитом стала Onion Omega2.
Сейчас я расскажу, почему она мне так нравится, и покажу на примере, как ей пользоваться. Как обычно, это будет и в виде традиционной текстовой статьи, и посредством видео.
Сейчас я расскажу, почему она мне так нравится, и покажу на примере, как ей пользоваться. Как обычно, это будет и в виде традиционной текстовой статьи, и посредством видео.
Автономный LTE роутер своими руками | Часть 4 — Финал
Средний
6 мин
С наступающим Хабровчане! Есть мнение что, устройство без корпуса нельзя считать законченным и без него оно будет лежать в разобранном виде, собирая пыль. Поэтому в этой финальной части смоделируем и напечатаем на 3D принтере свой корпус.
И наконец – подведём итоги по проекту, сколько было затрачено финансов, допущено ошибок, а также поделюсь с вами своими планами на Хабр и не только
Разработка дополнительного автомобильного стоп-сигнала
9 мин
В этой статье расскажу о разработке светодиодного фонаря для автомобиля, о особенностях расчётов и выборе элементной базы. А также о выборе схемотехнического решения.
Как и в прошлый раз ко мне подошёл товарищ и попросил разработать для его BMW дополнительный фонарь.
Надеть Telegram на OpenVPN и завернуть это в Docker
8 мин
Туториал
Мигрируя в этом году свою инфраструктуру в новый датацентр, поймал себя на мысли о том, что возраст моей виртуальной частной сети (VPN) для доступа к серверам и устройствам перевалил за 10 лет.
Мой старый товарищ OpenVPN ни разу не подвел меня.
Подумав обо всех неудобствах и издержках я решил улучшить имеющийся механизм управления всем VPN-хозяйством.
Под катом вы найдете детали того, что получилось. Кратко, результат следующий: композиция из двух docker-контейнеров, которые превращаются в telegram-бота для управления VPN сервисом. И для этого нужно выполнить всего две команды в консоле.
Механизм управления VPN сервисом теперь не требует каких-либо навыков системного администрирования или доступа к Linux-консоли при выполнении рутинных операций. Например, чтобы сделать сертификаты новому пользователю вам достаточно иметь телефон с telegram-клиентом.
Для тех же, кому интересны технические детали реализации (помимо готового кода), в статье есть описание подходов, которые упрощают сопряжение систем в нескольких контейнерах. Раньше я "ходил более сложными тропами"...
Насколько круто иметь свой сервер в комнате
6 мин
Некоторые олды часто вспоминают эпоху до смартфонов, когда в студенческие времена или в школе у них был любимый настольный компьютер. Он стоял прямо в комнате, рядом с кроватью, и работал как личный ассистент в режиме 24/7: играл фоновую музыку (со специальным плейлистом, когда в гости приходили девушки), показывал фильмы, будил уведомлением из аськи или ирки, скачивал сайты ночью по диалапу и т. д.
Но кажется, что эта эпоха возвращается. Только на новом уровне. Сейчас опять стало очень круто иметь в комнате свой сервер, только он выглядит иначе и выполняет другие функции.
Разработка под Flipper Zero: быстрый старт и первое приложение
19 мин
Туториал
Итак, это случилось. Я добыл Flipper Zero в бою (ну, на самом деле мне его выдали на хакатоне), и естественно, что интереснее всего не играть в него, используя уже сделанные кем-то функции, а писать что-то новое. Примерно так же я развлекался с Pebble. Тут, кстати, все очень похоже — МК, RTOS, небольшой монохромный экранчик, си.
Поэтому давайте попробуем что-нибудь под него написать. Для начала, что-то совсем простое, чтобы освоиться с SDK, не закапываясь в отладку и сложности RTOS, но функциональное. Есть кнопки, есть экранчик, давайте напишем счетчик-кликер. Нажимаете кнопку — число увеличивается. Подойдет считать посетителей, круги на стадионе, взломанные домофоны или сообщения в чате русскоязычного комьюнити флиппера (по утрам, в особенно активное время там их бывает до 2к, так что я бы на вашем месте подумал, прежде чем нажимать кнопку Join).
Автономный LTE роутер своими руками | Часть 2 – Логистика и сборка платы
Средний
9 мин
А вот и продолжение тепло принятого блокбастера дипломного проекта одного студента. В этой части: разберёмся с логистикой, займёмся серовозом до того, как это стало мейнстримом и проверим несколько производителей печатных плат. Затем наконец-то соберём печатную плату, проверив все основные узлы.
Обобщения C#
3 мин
Обобщения (generics) необходимы в тех случаях, когда мы не можем заранее знать тип данных, который будем использовать. Они есть во многих языках программирования.
Stm32 + USB на шаблонах C++. Продолжение'. Делаем MSC
12 мин
В продолжение темы применения современного C++, а именно шаблонов, в программировании микроконтроллеров рассматриваю реализацию еще одного популярного класса USB - Mass Storage, а также вопрос создания композитного устройства.
Векторное управление электродвигателем «на пальцах»
17 мин
Туториал
— Что такое векторное управление?
— Держать ток под 90 градусов.
Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.
— Держать ток под 90 градусов.
Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.
Использование GitHub в обучении студентов. Автоматизация проверок. Часть I
3 мин
Туториал
В конце декабря 2020 года я написал несколько статей на Хабре по своему опыту использования GitHub в обучении студентов (ссылки на них будут в конце сей статьи).
Сегодня же хочу рассказать об автоматизации проверки кода студентов. Примеры будут про C#, т.к. это мой основной язык, на котором я преподаю программирование.
Для меня при обучении программированию важно, чтобы студенты умели не только правильно решать задания, но и красиво писать код. В обучении и проверки заданий я использую EditorConfig, dotnet cli и GitHub Actions. Но обо всём по порядку.
Маски, картины, тайные покупатели и анализ продаж: разбираем решения задач для Go-разработчиков
10 мин
3 апреля на платформе All Cups прошло отборочное соревнование на курс «Продвинутая разработка микросервисов на Go» — это уже второй поток бесплатных курсов для разработчиков от Ozon Tech. Программа предназначена для мидлов, поэтому нужно было придумать задания и провести контест, чтобы отобрать релевантных участников.
Методисты All Cups совместно с организаторами разработали алгоритмические задачи, добавив актуального контекста. Здесь много любителей головоломок: предлагаем попробовать свои силы в задачах и сравнить с решениями.
Методисты All Cups совместно с организаторами разработали алгоритмические задачи, добавив актуального контекста. Здесь много любителей головоломок: предлагаем попробовать свои силы в задачах и сравнить с решениями.
Стабилизированный блок питания для тёплых ламповых схем
9 мин
Привет, Хабр! Сегодня соберём трансформаторный источник питания с мостовым выпрямителем и рассмотрим два типа линейных стабилизаторов напряжения. На транзисторном повторителе напряжения и на специализированной микросхеме.
А самое главное, что будем не только паять, но и разбираться, как эти электронные цепи работают. Это нужно не только для того, чтобы найти и устранить неисправность в случае, если она есть, но и определить, какая схема годится для нашей цели, и что в схеме можно изменить, чтобы она работала так, как нам надо.
Простые программы для расчёта радиотракта
3 мин
Данная статья рассчитана на начинающего радиоинженера, который ещё не составил для себя список любимых программ.
Рано или поздно разработчик СВЧ получает задачу на построение целого радиотракта, состоящего из нескольких элементов: усилителей, фильтров, смесителей и пр. Этот радиотракт нужно рассчитать целиком, определив его основные параметры: динамический диапазон, коэффициент передачи и шума, точку компрессии и т.д. Для примера возьмем такой приёмный тракт их 3х элементов:
Обзор книги «Грокаем алгоритмы», поймёт даже кот
6 мин
Всем доброго времени суток!
Публикую обзор книги "Грокаем алгоритмы". Автор: Адитья Бхаргава
Стоит читать? Да! Почему? Опишу в статье.
Алгоритмы - важны для программиста, а это лучшая книга для начала их изучения с нуля.