Как стать автором
Обновить
0
0

Пользователь

Отправить сообщение

Бюджетный квадрокоптер на базе ESP32 своими руками

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров38K
За последние годы дроны стремительно переросли из нишевых хобби-девайсов в гибкие инструменты, применяемые для множества всевозможных задач — от фотографии до сельского хозяйства и даже военной сферы. В зависимости от назначения, характеристик и способности нести полезную нагрузку подобные устройства могут стоить от нескольких тысяч до миллионов.

И хотя основной принцип, лежащий в их основе, может казаться простым, для правильного функционирования дронов и реализации ими нужных задач применяются сложные технологии и вычислительные системы. Например, для сохранения стабильности в полёте необходимы прецизионные датчики вроде гироскопа, а также эффективная обработка считываемых ими данных. Нашим же проектом станет сборка небольшого дрона, управляемого с помощью смартфона.
Читать дальше →

Сверхточный Raspberry PI Stratum 1 NTP сервер

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров26K
В этой статье я расскажу, как собрать Stratum 1 NTP сервер на Raspberry PI для синхронизации времени за скромную сумму и навсегда забыть о проблемах, связанных с не совпадающим временем на всех ваших устройствах. А самое главное, он будет давать результат на два порядка точнее, чем обычный сервер.

В предыдущей статье, посвященной синхронизации времени по радио и СРНС (системы радионавигационной связи), я не успел рассказать про выбор приёмника GPS / ГЛОНАСС с выходом PPS. Между тем от этого зависит точность приёма сигнала, величина может составить от одной миллисекунды до нескольких микросекунд и зачастую это имеет решающее значение.

Для самого точного приема сигнала времени нужен приёмник GPS / ГЛОНАСС с выходом PPS. Дело однако в том, что на российском рынке не просто раздобыть устройство с такими характеристиками по доступной цене. Много таких моделей давно уже перестали выпускать, а в заброшенных интернет магазинах с версткой 1990-х остались лишь их описания с предложением подписаться на уведомление при поступлении товара.

Читать дальше →

В меру Универсальное Устройство Управления на Raspberry Pi + stratum1 NTP-сервер

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров21K
Всем привет.
$(любая картинка с баяном)

Disclaimer: я в курсе, что уже существует 1000+1 реализация stratum1 NTP-серверов на RasPi. Моя будет тысячевторой. Но всё равно очень хочется о ней поведать, тем более что в результате получилось устройство, которое (а) можно смонтировать в стойку, (б) выполняет чуть больше задач, нежели просто NTP-сервер, (в) потребовало некоторых затрат труда, который вполне может быть оценен публикой
Читать дальше →

Простая установка ROS2 на Ubuntu 22.04: Руководство для начинающих

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров18K

Статья подробно описывает процесс установки ROS2 версии Humble на операционной системе Ubuntu 22.04 и последующую настройку нод ROS2 для получения изображений, их передачи через топики, а также получение и примеры обработки в других нодах.

Читать далее

Вольтамперметр на базе ESP8266 с записью данных в лог и передачей их по сети Интернет

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров24K

Сегодня мы с Вами соберём вольтамперметр на безе ESP8266, он оснащён модулями: INA226, модуль реального времени, цифровой датчик температуры, сенсорный экран, SD карта для сохранения логов, WI-FI модуль, контроллер для управления силовыми ключами.

Такой прибор отлично подойдёт не только для использования его в блоке питания, но и в электронной нагрузке, в бортовой сети автомобиля, системе солнечных батарей и для других систем, где при достижении определённого порога по напряжению, силе тока или температуре, прибор должен отключить или подключить необходимые модули.

На главной странице у нас отображаются данные: напряжение, сила тока, ватты, миллиампер в час, милливатт в час, текущая температура с цифрового датчика температуры и скорость вращения вентилятора.

В верхней части экрана у нас отображается текущее время и IP адрес, по которому мы можем подключится к нашему устройству с помощью телефона, планшета или компьютера из любой точки мира.

Читать далее

Система увлажнения воздуха для дома или квартиры

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров43K

По многочисленным просьбам делюсь своим способом сделать недорогую стационарную высоконапорную систему увлажнения воздуха. Ниже будет описана конкретная система, работающая в моей квартире с 2016 года, с фотографиями и подробностями. Похожим образом по моей рекомендации было сделано ещё с десяток подобных систем разного масштаба.

Читать далее

STM32MP1 — ядра + Linux = идеальный микроконтроллер

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров42K
По роду своей деятельности занимаюсь разработкой различных приборов: измерительных, управляющих, контролирующих и т.п. В подавляющем большинстве устройство делится на 2 части:

  1. Требующий больших ресурсов микроконтроллера и не требующий жесткого реального времени графический интерфейс пользователя (GUI).
  2. Потребляющая немного ресурсов и работающая в жестком реальном времени аппаратная часть прибора.

И как правило, переход на новую серию микроконтроллеров определялся улучшением GUI: больше цветов, выше разрешение, более сложные элементы дизайна. Одно время была мысль использовать в качестве графического интерфейса какую-нибудь плату Raspberry.

Но с появлением у STM новой линейки микроконтроллеров STM32MP1 мои терзания закончились и вот что пока получилось.
Читать дальше →

Общий финансовый анализ на Python (Часть 2)

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров14K
Ну что продолжим?

Скользящее окно (Moving Windows)


В заголовке я привел дословный перевод. Если кто меня поправит, и другой термин более применим — то спасибо.

Смысл скользящего окна– с каждым новым значением функция пересчитывается за заданный период времени. Этих функций большое количество. Для примера: rolling.mean(), rolling.std(), которые чаще всего и используют при анализе движения акций. rolling.mean() — это обычная скользящая средняя, которая сглаживает краткосрочные колебания и позволяет визуализировать общую тенденцию.
Читать дальше →

Биржа и риск-менеджмент: 5 советов по диверсификации инвестиционного портфеля

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров10K


Изображение: Unsplash

Когда рынок растет бывает трудно представить себе негативное развитие событий. Но как лишний раз подтвердила ситуация последних недель, никогда нельзя быть на сто процентов уверенным в продолжении роста. На рынок могут влиять различные факторы, в том числе те, которые никто не мог предугадать.

Поэтому любому инвестору крайне важно задумываться о диверсификации портфеля, которая позволит сбалансировать риски и контролировать возможные убытки. В нашем новом материале – 5 советов по созданию диверсифицированного портфеля инвестиций.
Читать дальше →

Как не потерять все деньги за пару минут или риск-менеджмент в алгоритмической торговле

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров15K



Введение


Сейчас непростая обстановка как в мире, так и в биржевой торговле. Многие трейдеры вдруг становятся миллионерами, а другие мгновенно теряют все свои деньги. Высокая волатильность на рынках дает хорошую возможность заработать алгоритмическим трейдерам. И чтобы спалось спокойно и не снились черные лебеди нужно защитить свои счета от взбесившихся роботов и прочих неурядиц алгоритмической торговли.

"Алготрейдер спит — торговля идет!" — любят говорить некоторые трейдеры. Но в реальности не все так просто. Как вы думаете с чего начинается алгоритмическая торговля? С подключения к бирже или написания алгоритма? Для профессионально участника трейдинг начинается с разработки риск-менеджмента.
Читать дальше →

Установка micropython на ESP8266 и работа с ним под Linux (для начинающих)

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров22K
Привет, Хабр!

Это мой первый опыт с микроконтроллерами в целом, и ESP8266 (в виде Nodemcu v2) в частности. Возможно, для кого-то этот опыт окажется полезным.

Почему именно micropython? Ответ простой — мой скромный опыт в области программирования ограничен Паскалем в ВУЗе, и написанием конфигурационных скриптов для Procera на Python, так что он оказался ближе всего. Примеры будут под Linux (ubuntu 18.04), но, полагаю, в других дистрибутивах Linux принципиальной разницы не будет.
Читать дальше →

Самодельный антисептик из того, что есть в аптеке. Делаем спирт из водки без самогонного аппарата дедовским способом

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров257K

В этой статье я расскажу про приготовление антисептика для рук с использованием увлажняющего геля на основе алоэ, а также антисептика по рецепту ВОЗ из компонентов, которые можно купить в обычной аптеке (да, и спирт тоже, хотя в РФ он там и не продается).


Во второй части статьи рассмотрим приготовление в домашних условиях без самогонного аппарата спирта крепостью 80 градусов. Сырьем для этого послужит водка, готовить будем тремя дедовскими способами — вымораживанием, дистилляцией на водяной бане через силиконовую трубку и дистилляцией в двух кастрюлях.

Читать дальше →

Эксперименты с микроконтроллерами в Jupyter Notebook

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров13K

Jupyter Notebook — любимый инструмент-среда для data scientist'ов, аналитиков, инженеров, математиков, студентов и даже для нас — самых обычных ученых в экспериментальной физике.


Этот инструмент предназначен для работы с интерпретируемыми языками и удобного графического представления данных. Долгое время мы просто считали на нем, используя Python и математические библиотеки (numpy, SciPy, matplot и т.д.). Но оказывается данная среда не так проста и имеет гораздо больший потенциал. Очень неожиданно, но Jupyter позволяет легко манипулировать электронными устройствами на микроконтроллерах, может служить чем-то вроде REPL среды для МК только без слабенького MicroPython и внушительной поддержкой переферии чипа, причем все это почти из коробки.


Читать дальше →

Перевод книги Эндрю Ына «Страсть к машинному обучению» Главы 1 — 14

Время на прочтение24 мин
Количество просмотров61K

Некоторое время назад в моей ленте в фейсбуке всплыла ссылка на книгу Эндрю Ына (Andrew Ng) "Machine Learning Yearning", которую можно перевести, как "Страсть к машинному обучению" или "Жажда машинного обучения".


image<img src="<img src="https://habrastorage.org/webt/ds/rc/ct/dsrcctfottkedkf7o1hxbqsoamq.png" />" alt="image"/>


Людям, интересующимся машинным обучением или работающим в этой сфере представлять Эндрю не нужно. Для непосвященных достаточно сказать, что он является звездой мировой величины в области искусственного интеллекта. Ученый, инженер, предприниматель, один из основателей Coursera. Автор отличного курса по введению в машинное обучение и курсов, составляющих специализацию "Глубокое обучение" (Deep Learning).

Читать дальше →

Методика реконструкции утраченных зданий по фотографиям

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров11K
Привет, Хабр! Хочу поделиться опытом воссоздания трехмерной модели моей школы, которая сгорела несколько лет назад. Я расскажу о методике работы с фотографиями, как подогнать перспективу виртуальной камеры под снимок. Как облегчить задачи моделирования. И постараюсь сделать это не скучно даже для человека далёкого от 3Д.


RC Машинки: Первые покупки — шасси и силовая установка

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров34K


Силовая установка — звучит как-то странно, но если подумать, то очень четко описывает те самые компоненты которые заставляют модель двигаться. Не уверен входит ли сюда сервопривод (лево/право). Если вы читали первую часть этого цикла, то вы знаете, что есть модели на ДВС и на электромоторах. Так как по большей части я описываю свой опыт — речь пойдет об электромоторах и комплектующих под них.

Читать дальше →

Охладить вино быстро! Российское изобретение

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров40K

Под катом, пожалуй, самый быстрый в мире и удобный способ охладить вино до нужной температуры в бытовых условиях.
Читать дальше →

Свершилось! Недорогие светодиодные лампы с CRI 90+

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров96K
Индекс цветопередачи света влияет на то, как мы видим предметы. Чем выше этот индекс, тем естественней цвета и более различимы оттенки. У солнца и ламп накаливания индекс цветопередачи равен 100, у дешёвых светодиодных ламп — 70, у стандартных — 80. До сегодняшнего дня светодиодные лампы с индексом цветопередачи более 90 можно было купить только в магазинах IKEA (серия Ledare).

Наконец-то первый из российских производителей выпустил серию лампочек с высокими индексами цветопередачи. Пионером стал Наносвет.

Читать дальше →

Видеорегистраторы: основные отличия современных устройств

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров14K
Многими людьми радар-детекторы и видеорегистраторы воспринимаются как братья-близнецы. Оба полезных автомобильных аксессуара сейчас в тренде, представлены на рынке в большом ассортименте. Правда, есть один принципиальный момент. Радар-детекторы многие обвиняют в том, что их использование поощряет нарушение Правил дорожного движения (ПДД). Отсюда и неоднозначное к ним отношение. Что касается видеорегистраторов, то вряд ли кто-то будет отрицать их полезность. И сегодня мы хотим рассказать, на какие характеристики видеорегистраторов стоит обращать внимание.

image
Читать дальше →

Разбор: какие биржевые активы приносят наибольший доход российским инвесторам

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров7.2K


Изображение: Unsplash

В конце сентября 2019 года драгоценный металл палладий подорожал до рекордных $1700 за унцию. Неудивительно, что он является одним из самых прибыльных для инвесторов по всему миру. В нашем новом материале мы составили топ активов, которые приносят российским инвесторам больше всего прибыли.
Читать дальше →
1
23 ...

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Астрахань, Астраханская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность