Как я реализовал удаленное управление и мониторинг, для программируемого реле ПР200, используя разные сервисы (Telegram Bot, HomeKit) протоколы (Modbus RTU, Modbus TCP, mqtt) и ESP32.
Сергей @hahenty
('•')
Варианты создания интерактивной экскурсии для пользователей
6 мин
Доброго времени суток, уважаемые читатели!
Меня зовут Евгений Когтев, я ведущий разработчик в команде Web Core в ДомКлик. Мы уже рассказывали подробнее о команде и стоящих перед ней задачах, если не читали, то рекомендую. А сегодня я расскажу, зачем нужен онбординг и как его реализовать в UI-kit.
Векторное управление электродвигателем «на пальцах»
17 мин
Туториал
— Что такое векторное управление?
— Держать ток под 90 градусов.
Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.
— Держать ток под 90 градусов.
Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.
Полезные JavaScript-библиотеки
6 мин
Перевод
Не стоит недооценивать силу простоты. Пожалуй, сложно представить себе, что на чистом JavaScript реализовано что-то вроде системы push-уведомлений, работающей в реальном времени, или инструмент для работы с базами данных, или полноценный текстовой редактор. Но подобные проекты существуют и позволяют решать множество актуальных задач. В этом материале речь пойдёт о нескольких весьма полезных библиотеках, которые подключаются к страницам в виде обычных JavaScript-файлов. При рассказе о каждой из них я постараюсь выделять их особенности и приводить примеры их использования.
Категория контекста
12 мин
Математической моделью знаковых последовательностей с повторами (текстов) является мультимножество. Мультимножество было определено Д. Кнутом в 1969 году и позже подробно изучено А.Б. Петровским [1]. Универсальное свойство мультимножества – существование одинаковых элементов. Предельным случаем мультимножества при единичных кратностях элементов является множество. Множество с единичными кратностями, соответствующее мультимножеству, называется его порождающим множеством или доменом. Множество с нулевой кратностью – это пустое множество.
Настройки Windows 10: часть III, или куда приводят скрипты
34 мин
Здравствуйте, товарищи! Прошло чуть больше полугода после выхода предыдущей статьи о Windows 10 Sophia Script — скрипте, который за прошедшие годы стал самым крупным (а их осталось всего два) опенсорс-проектом по персонализации и настройке Windows 10, а также автоматизации рутинных задач. В статье я расскажу, что изменилось с момента релиза версии, описываемой в статье от 29.09.2020, с какими трудностями мы столкнулись, и куда всё движется.
CORS для чайников: история возникновения, как устроен и оптимальные методы работы
17 мин
Перевод
В этой статье подробно разобрана история и эволюция политики одинакового источника и CORS, а также расписаны разные типы доступа между различными источниками, а также несколько оптимальных решений работы с ними.
Если вы давно хотели разобраться в CORS и вас достали постоянные ошибки, добро пожаловать под кат.
Ошибка в консоли вашего браузера
No ‘Access-Control-Allow-Origin’ header is present on the requested resource.
Cross-Origin Request Blocked: The Same Origin Policy disallows reading the remote resource at https://example.com/
Access to fetch at ‘https://example.com’ from origin ‘http://localhost:3000’ has been blocked by CORS policy.Я уверен, вам уже доводилось видеть похожие сообщения об ошибках в консоли вашего браузера. Если нет, не волнуйтесь, скоро увидите. Все программисты достаточно часто натыкаются на CORS-ошибки.
Эти всплывающие ошибки в процессе разработки просто раздражают. Но на самом деле, CORS — это невероятно полезный механизм в мире неправильно настроенных веб серверов, злоумышленников, орудующих в интернете и организаций, продвигающих веб-стандарты.
Но давайте-ка пойдем к истокам…
Musiphone — децентрализованный музыкальный плеер
5 мин
После создания музыкального хранилища, логичным было сделать плеер, чтобы слушать песни самому и делиться плейлистами с другими. Хранением плейлистов занимается отдельная сеть. Песни же, по умолчанию, берутся из сети глобального музыкального хранилища. При желании вы можете поднять свои сети, используя необходимые библиотеки.
Coq — не порок
2 мин
В интересное время мы живем, товарищи! В любой публичной деятельности теперь требуется проявлять изрядную креативность, чтобы обойти все ловушки, лишь бы не задеть случайно кого-нибудь неосторожным словом. То же слово "товарищ" за свою долгую жизнь претерпело несколько смысловых изменений. Изначально товарищи - "торгующие одним товаром". Затем, уже шире, "занимающихся одним делом". Далее, когда дело в СССР осталось одно на всех - построение коммунизма - "товарищи" стало вообще универсальным обращением, но в конце концов сдулось до узкого применения в войсках. А ведь теперь кто-то на "товарища" может и оскорбиться. Например, гусь на свинью - однозначно. Так что заранее прошу уязвимых не спускаться под кат. Потому что речь пойдет про систему Coq.
Численный FORTH
10 мин
Форт и сейчас известен, главным образом, среди разработки встроенных систем, как что-то вроде необычайного высокоуровневого ассемблера, например, для микроконтроллеров - AmForth и Mecrisp. Однако, когда-то давным давно был известен в другой ипостаси - как язык программирования научных приложений.
Форт был выбран в качестве средства, с помощью которого объясняются детали программной реализации систем, основанных на знаниях, по следующим причинам: во-первых, транслятор с этого языка имеется практически на всех типах микрокомпьютеров, во-вторых, он достаточно дешевый, и, наконец, имеет много общего с языками искусственного интеллекта, в частности с Лиспом.
Таунсенд К., Фохт Д. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ НА ПЕРСОНАЛЬНЫХ ЭВМ. М.: Финансы и статистика, 1990.
О завершении работы Node.js-процессов
9 мин
Перевод
Node.js-процессы завершают работу по разным причинам. При этом в некоторых случаях «смерть» процесса можно предотвратить. Например — в ситуации, когда причиной остановки процесса может стать необработанная ошибка. А вот иногда с остановкой процесса ничего поделать нельзя. Например — если её причина кроется в нехватке памяти. В Node.js существует глобальный объект
Существует несколько способов намеренного завершения работы процесса. Среди них — следующие:
Многие из этих операций часто выполняются случайно, например — это касается неперехваченных ошибок и необработанных исключений. Но одна из них, с которой мы начнём разбор причин завершения Node.js-процессов, была создана с целью дать разработчику возможность вручную завершать процессы.
process, являющийся экземпляром класса EventEmitter. Этот объект, при нормальном завершении процесса, генерирует событие exit. Код приложения может прослушивать это событие и, при его возникновении, выполнять, в синхронном режиме, некие операции по освобождению ресурсов.Существует несколько способов намеренного завершения работы процесса. Среди них — следующие:
| Операция | Пример |
| Ручной выход из процесса | |
| Неперехваченная ошибка | |
| Необработанное отклонение промиса | |
Проигнорированное событие error |
|
| Необработанный сигнал | |
Многие из этих операций часто выполняются случайно, например — это касается неперехваченных ошибок и необработанных исключений. Но одна из них, с которой мы начнём разбор причин завершения Node.js-процессов, была создана с целью дать разработчику возможность вручную завершать процессы.
Жаргон функционального программирования
10 мин
Перевод
У функционального программирования много преимуществ, и его популярность постоянно растет. Но, как и у любой парадигмы программирования, у ФП есть свой жаргон. Мы решили сделать небольшой словарь для всех, кто знакомится с ФП.
В примерах используется JavaScript ES2015). (Почему JavaScript?)
Работа над материалом продолжается; присылайте свои пулл-реквесты в оригинальный репозиторий на английском языке.
В документе используются термины из спецификации Fantasy Land spec по мере необходимости.
Arity (арность)
Количество аргументов функции. От слов унарный, бинарный, тернарный (unary, binary, ternary) и так далее. Это необычное слово, потому что состоит из двух суффиксов: "-ary" и "-ity.". Сложение, к примеру, принимает два аргумента, поэтому это бинарная функция, или функция, у которой арность равна двум. Иногда используют термин "диадный" (dyadic), если предпочитают греческие корни вместо латинских. Функция, которая принимает произвольное количество аргументов называется, соответственно, вариативной (variadic). Но бинарная функция может принимать два и только два аргумента, без учета каррирования или частичного применения.
SQLite — не игрушка
7 мин
Рассказываю, почему SQLite отлично подойдет вам в повседневной работе. И неважно, разработчик вы, аналитик, тестировщик, админ или продакт-менеджер.
Разделение кода и текста: прототип
6 мин
Этот пост является продолжением предыдущей публикации Разделение кода и текста: мысли вслух. На этот раз мы пойдем чуть-чуть дальше и представим возможный API, а также сравним рабочий процесс до и после. В качестве примера использованы язык PHP и фреймворк Laravel, но это почти не имеет значения.
Разделение кода и текста: мысли вслух
4 мин
Код, который большинство из нас пишет, как правило содержит ещё текст – разные элементы интерфейса, описания, содержание имейлов и так далее. Но мы, программисты, не все получали пятёрки в школе за сочинение. Мы хорошо пишем код, но далеко не каждый из нас хорош в прозе.
В итоге мы видим тысячи сайтов и приложений, которые говорят с пользователями на неестественном языке вроде: “Использованы запрещенные символы” или “Операция успешно завершена”. Как часто вам в жизни, на улице говорят такие фразы?
Когерентная суперпозиция глубоко в основе коррупции
8 мин
Доброго времени суток, дорогие читатели.
Не так давно в процессе исследования и моделирования общественно-экономических формаций и в свете, не побоюсь этого слова, огромного потока новостей о коррупционных явлениях как в мировых, так и в локальных СМИ, я удивительным образом пришел к интересному умозаключению, которое подвигло меня к написанию данной статьи. Я постараюсь излагать мысли кратко, но емко, прошу не судить строго за стиль. Надеюсь, эта небольшая заметка придется по вкусу тем, кто любит читать что-то интересное за чашечкой кофе.
Все началось с небольшой модели экономических взаимодействий организаций, целью которой было наглядное представление статистически достоверного определения паттерна поведения (стратегии) компаний в развертке их эволюционного состояния. Иными словами я старался смоделировать эволюцию с учетом корреляции между состоянием развития и стратегией игроков в рынке…
Не так давно в процессе исследования и моделирования общественно-экономических формаций и в свете, не побоюсь этого слова, огромного потока новостей о коррупционных явлениях как в мировых, так и в локальных СМИ, я удивительным образом пришел к интересному умозаключению, которое подвигло меня к написанию данной статьи. Я постараюсь излагать мысли кратко, но емко, прошу не судить строго за стиль. Надеюсь, эта небольшая заметка придется по вкусу тем, кто любит читать что-то интересное за чашечкой кофе.
Все началось с небольшой модели экономических взаимодействий организаций, целью которой было наглядное представление статистически достоверного определения паттерна поведения (стратегии) компаний в развертке их эволюционного состояния. Иными словами я старался смоделировать эволюцию с учетом корреляции между состоянием развития и стратегией игроков в рынке…
(Законы Акина) законы космической инженерии
3 мин
1. Инженерная разработка — это цифры. Анализ без цифр — это просто мнение.
2. Создание правильной ракеты занимает бесконечное количество времени. Поэтому следует создавать ракеты, в которых что-то неправильно.
2. Создание правильной ракеты занимает бесконечное количество времени. Поэтому следует создавать ракеты, в которых что-то неправильно.
It's a (focus) Trap
5 мин
Люди которые пишут стандарты — очень хитро устроились. Им достаточно написать как должно все хорошо работать, а дальше уже не их проблемы.
Примерно так и получилось с тем «как должны работать диалоги», точнее «правильные» с точки зрения a11y модальные диалоги.
В описание к dialog role на MDN все написано очень просто:
Проблема в том, что MDN забыла еще об одном важном пункте, а все остальные забыли про один из сказанных – про то, что модал не должен выпускать фокус из своих рук. Активный элемент надо посадить под замок. Не дать ему сбежать из нашей ловушки.
Примерно так и получилось с тем «как должны работать диалоги», точнее «правильные» с точки зрения a11y модальные диалоги.
В описание к dialog role на MDN все написано очень просто:
- The dialog must be properly labeled
- Keyboard focus must be managed correctly
Проблема в том, что MDN забыла еще об одном важном пункте, а все остальные забыли про один из сказанных – про то, что модал не должен выпускать фокус из своих рук. Активный элемент надо посадить под замок. Не дать ему сбежать из нашей ловушки.
Как написать хороший SLA
14 мин
Как написать хороший SLA (Service Level Agreement, оно же Соглашение об уровне сервиса). И какой SLA будет хорошим.
Эта статья является попыткой обобщить имеющийся опыт, а также на неё я собираюсь ссылаться, когда меня будут в дальнейшем спрашивать, как должен выглядеть SLA. Работая в индустрии не первый десяток лет, я к своему удивлению регулярно сталкиваюсь с серьёзным непониманием основ, на которых строится SLA. Наверное, потому что документ довольно экзотический. После прочтения данного текста, я надеюсь, у вдумчивого читателя точечки над ё должны встать на свои места. Целевая аудитория — те, кто пишет SLA, и им сочувствующие.