Память является ключевым элементом в функционировании нашего мозга, обладая множеством разновидностей, каждая из которых играет свою особую роль. Существуют декларативная, эмоциональная, сенсорная, временная и долговременная память, и это лишь начало списка. Но давайте подойдем к этому вопросу с инженерной точки зрения: какие типы памяти можно выделить, если анализировать саму природу биологической памяти и механизмы, на которых она строится? Какие методы позволят нам воссоздать эти уникальные процессы? - Давайте разберемся вместе. Конечно биологическая память неразрывно связана с механизмом обучения - подкрепления, которые мы тоже разберем, а также выясним чего же не хватает правилу Хебба. И сделаем мы это максимально наглядно и доступно.  

С точки зрения природы биологической памяти на клеточном или молекулярном уровне, её можно разделить на три вида: моментальная, кратковременная и долговременная. Да, всего три механизма памяти в биологическом мозге которые обеспечивают многообразие видов памяти в зависимости от её применения в различных задачах и обстоятельствах.

Настал тот редчайший случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась нужда в знании математики и даже физики.

При управлении шаговыми двигателями важно решать кинематическую задачу. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6 класса.

В программировании микроконтроллеров часто возникает задача найти угол между векторами.

Это всяческие встраиваемые системы, где есть подвижные, вращающиеся детали: PTZ камеры, поворотные платформы для радаров, турели, ветрогенераторы, солнечные панели, SDR обработка и прочее.

В данном тексте я приведу простое и понятное решение задачи вычисления угла между векторами на языке программирования Си.

Всем привет! Сегодня рассмотрим задачу обнаружения аномалий тонов сердца, используя аудиозаписи звуков сердцебиения. Для этого будем использовать библиотеку librosa по работе с аудиофайлами, а также классические алгоритмы машинного обучения и методы глубокого обучения.

Возьмем датасет “Heartbeat Sound”, который содержит аудиофрагменты сердечных ритмов различной продолжительности от 1 до 30 секунд, как здоровых пациентов, так и имеющих аномальные звуки сердцебиения. Набор содержит 813 аудиофайл с записями, разбитыми по категориям: artefact, extrastole, murmur, normal и unlabel. Попробуем разобраться, что обозначают эти категории.

Normal - как и следует из названия, нормальное сильное ритмичное сердцебиение.

Murmur - записи звука сердца, где присутствуем какой-то шум, например, свист, рев, урчание. Наличие такого шума может быть симптомом многих заболеваний сердца.

Etrastole  - экстрасистолические (дополнительные) записи  звука, которые могут появляться время от времени и могут быть идентифицированы по отсутствию сердечного тона, включающему дополнительные или пропущенные сердечные сокращения. Экстрасистола может не быть признаком заболевания, но в некоторых ситуациях могут быть вызваны заболеваниями сердца.

Artefact - по сути не является сердцебиением, и характеризуется широким спектром различных звуков.. В этой категории содержится широкий спектр различных звуков, включая визги, эхо, речь, музыку. Обычно различимые тоны сердца отсутствуют, важно определять эту категорию записей, чтобы можно было повторить исследование.

Приветствую, хабрчане! Сегодня речь пойдёт об одном, на мой взгляд, интересном варианте алгоритма для самообучающейся системы. Идея подобной статьи зрела давно, однаĸо руĸи всё не доходили.

Рассматриваемую ниже модель можно споĸойно отнести ĸ областям эволюционного моделирования и роевого интеллеĸта, однаĸо с заделом на дальнейшую интеграцию с существующими наработĸами в области нейросетей. Но, обо всём попорядĸу...

Введение

Предисловие

Введение

По мере развития технологий в мире появляется все больше различных технологических алгоритмов. Часть из названы в честь ученых, имеющих отношение к их разработке, другая часть имеет простые (или не очень простые) «сухие» названия или же забавные наименования, например, коктейльная сортировка (Cocktail shaker sort), в русском языке называемая просто — «сортировка перемешиванием». Сегодня поговорим про алгоритмы, названные в честь различных представителей животного мира.

Арамиды (от ароматические полиамиды) представляют собой отдельную группу пластмасс, отличающуюся  химической инертностью, огнестойкостью и высокой механической прочностью. Они в основном используются для защиты человека и служебных животных от ударного воздействия, в деталях и механизмах машин, например, воздушного летательного аппарата, в профессиональной одежде пожарных, сварщиков, электриков, металлургов, а также в спортивном инвентаре, туристическом оборудовании и медицине (катастроф и др.).

Продолжаем публикацию лекций Олега Степановича Козлова с кафедры Ядерные Энергетические Установки МГТУ им. Баумана. Вторая часть лекции про качество САР и модель реактора как бонус.

В предыдущих сериях:

1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1  Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2 Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3 Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4 Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5 Колебательное звено. 3.6 Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7 Форсирующее звено. 3.8 Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9 Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности. 
4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.
5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).
6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.
7. Точность систем автоматического управления. Часть 1 и Часть 2
8. Качество переходного процесса. Часть 1 

Продолжаем публикацию лекций по предмету "Управление в технических системах". Кафедра "Ядерные энергетические установки" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор: Олег Степанович Козлов.

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13. 

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления регулирования. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности. 

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.

Viam supervadet vadens (дорогу осилит идущий)

Есть много счастливчиков, которым повезло работать в ситуации, когда объёмы по-настоящему огромны и требования кажутся невыполнимыми. Но есть те, кому по настоящем крупно повезло! Я говорю о тех, кто решал задачи в пространствах, где размерность больше 1.

Давайте разбросаем осколки по всей земле?

Команда разработчиков получила от руководства задание срочно написать приложение для обработки пользовательских данных. Руководитель быстро декомпозировал задачу на две и поручил одной команде сделать модуль подготовки данных, а другой - реализовать сами расчеты.

// Все персонажи и события вымышлены, любые совпадения случайны.

Это цикл статей где мы создаем базу данных с нуля. За образец автор взял sqlite, так как простая база данных, где вся база данных храниться в одном файле и меньше фич по сравнению с mysql.

Мы ответим на эти вопросы: В каком формате данные будут сохранены(в памяти или на диске), Когда они должны сохраняться на диск? Почему первичный ключ(primary key) является единственным на одну таблицу?, и так далее

В этой части мы создадим REPL, которое принимает команды, обрабатывает ошибки.

Пятая статья из цикла про вычислительные выражения, написанная популяризатором Скоттом Влащиным.

Глубже погрузимся в исследование типов-обёрток и узнаем, наконец, почему список тоже может быть обёрткой.

Довольно обширный материал о живой клетке представлен в моем цикле статей о живой клетке. В статьях рассмотрены вопросы о возникновении клеточной жизни на Земле, о свойствах, функциях и устройстве клетки, о размножении клеток и организмов, о наследовании живыми организмами родительских свойств во многих поколениях, о единстве принципов растительного и животного мира и другие вопросы. Центральным ведущим элементом в живом организме является клетка. Разнообразие клеток неожиданно оказалось очень большим. При исследовании мозга мышей обнаружено около 50 различных клеток. Мозг, центральная нервная система (ЦНС) оказались весьма любопытными органом и системой. Многомиллиардные проекты посвящены изучению мозга, о чем в цикле тоже рассказывалось. Исходя из функций, клетки ЦНС подразделяются на сенсорные (воспринимающие сигналы), ассоциативные (связывающие нейроны в единую систему) и эффекторные (передающие импульсы к органам). По характеру воздействия на клетки в ЦНС выделяют возбуждающие и тормозящие нейроны. Особая группа секреторных нейронов генерирует, синтезирует нейрогормоны.

Через ЦНС замыкаются все рефлексы организма. ЦНС регулирует работу отдельных органов и систем организма, она координирует и согласует между собой деятельность различных органов и систем органов. ЦНС также обеспечивает связь организма с внешней средой, обусловливает адекватные поведение и реакции на раздражители, адаптируя организм к изменению условий.

Все сказанное выше справедливо для состояния организма и клеток, находящихся в «норме». На практике (в жизни) имеют место отклонения от «нормы» и довольно значительные. Существуют условия, когда человек впадает, например, в кому на длительный период (недели, месяцы, годы и даже десятилетия). Возникают измененные состояния сознания. Большой проблемой становится установление диагноза и уровня сознания. Организм в коме живой, его жизнедеятельность поддерживается часто аппаратно медиками и родственниками, но он порой становится подобным растению. В таком состоянии человека главный вопрос о сознании. Сохраняется сознание или оно разрушено и восстановлению не подлежит. И дальнейшую судьбу решает уже не сам человек, а его близкие. Отключать систему жизнеобеспечения или продолжать поддерживать надежду на выздоровление. В практике имел место случай такого поддержания в течение 42 лет, но к излечению это не привело, человек скончался, не приходя в сознание.