Геоинформационные сервисы *

Введение

Одной из основных характеристик глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС является точность оценки координат и высоты, полученных в навигационной аппаратуре потребителей (НАП) только по спутниковым сигналам без привлечения дополнительной информации. Большое влияние на точность позиционирования оказывают характеристики НАП. Стандартные образцы НАП не обеспечивают необходимый уровень помехоустойчивости при существующем уровне мощности принимаемых сигналов ГЛОНАСС порядка минус 166…156 дБВт.

Точность  измерения координат определяется количеством спутников, одновременно видимых навигационным оборудованием. Ошибки ГЛОНАСС составляют  3-6 м при использовании 7-8 спутников. На большей части поверхности земли над горизонтом находятся одновременно до 11 спутников ГЛОНАСС, однако отношение сигнал/шум в канале связи, необходимое для безошибочного приема информации,  часто обеспечивается только для 2-4 спутников. На рисунке 1 показан пример видимости спутников разных систем навигации в условиях городской застройки.

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Крапивницкий, я CEO OMNIMIX. Последние годы мы много работаем с Яндекс.Картами, Поиском и Навигатором — и я всё чаще вижу одну и ту же проблему у самых разных компаний. Бизнес может отлично работать офлайн, вкладываться в рекламу, поддерживать соцсети, но при этом… терять клиентов на самом важном шаге — в момент выбора на карте или в поиске.

В этом семестре мы проходим в Висконсинском университете курс «Введение в алгоритмы» (577), где нам рассказывают о способах доказательства корректности программ, динамическом программировании, сетевом потоке и обстоятельствах, при которых Дейкстра изобрёл свой алгоритм поиска кратчайшего пути.

Однако этот курс стал для меня довольно уникальным тем, что оказался первым, требующим обязательного присутствия на лекциях. Проверка посещаемости реализована на основе платформы TopHat, которая известна многим студентам.

Чтобы доказать, что ты присутствовал на лекции, нужно указывать в TopHat четырёхзначный код (сообщаемый лектором). Достаточно ввести код на странице студента в TopHat, после чего он считается посетившим лекцию.

Однако, наверно, разработчики поняли, что у системы есть уязвимость, которую невозможно пропатчить — друзья. Если они учатся на том же курсе, что и ты, то лёжа в кроватке, можно отправлять им сообщения со слёзными просьбами поделиться кодом.

Поэтому для лекторов-параноиков TopHat реализовала фичу «надёжной проверки посещаемости», которая, согласно описанию, определяет местоположение «по геолокации устройства и близости к аудитории и другим студентам».

Привет! Меня зовут Коля, я руковожу группой разработки геосервисов автономного транспорта. Одно из наших направлений деятельности — разработка инструментов картографии. Обычная дорожно‑уличная сеть подходит людям и приложениям вроде навигаторов, но роботам этого мало: им необходимы HD‑карты, способные описывать окружающий мир с десятками слоёв атрибутов и точностью до сантиметров. Такие карты кладут в основу алгоритмов локализации, навигации и поведения, и именно от их качества зависит безопасность и эффективность автономного транспорта.

Создание подробных HD‑карт — непростая инженерная задача: каждая карта складывается из данных лидаров, спутников и других источников, проходит десятки стадий обработки и валидации, а для редактирования используются специальные геоинформационные редакторы. 

В этой статье мы разберём, как устроен один из ключевых инструментов — map‑editor, обеспечивающий создание и развитие HD‑карт для роботов, какие технические вызовы встречаются по пути и как мы с ними справляемся. Среди наших технологий — FastAPI и C++ для серверной логики, PostgreSQL с PostGIS для работы с геометрией, интеграция с облачными хранилищами и распределёнными вычислениями, а также элементы автоматизации на базе ML.

2ГИС с самой первой версии навигатора умеет строить разные виды маршрутов — автомобильные, пешеходные, маршруты на общественном транспорте — на мобильных устройствах без доступа к интернету, но только внутри городов.

С 2019 года 2ГИС также умеет строить маршруты между городами, но только при наличии интернета.

Уже давно наши пользователи просили дать возможность строить междугородние маршруты без доступа к сети. И вот, мы наконец сделали это.

Это рассказ о том, как я в свободное время реализовал свою старую идею, и как мне в этом помог ИИ. Я решил сделать приложение, которое превращает Википедию в говорящий аудиогид и полностью написал его с помощью ИИ, хотя никогда не занимался мобильной разработкой. ИИ использовался для создания аудио рассказов и для написания самого приложения.

На высоких конференциях и форумах говорят о цифровой трансформации, бизнес-форумы обсуждают автоматизацию и оптимизацию, на конференциях разбирают высоконагруженные системы и экономику данных под красными, зелёными, синими узнаваемыми логотипами.

Между тем, малый и средний бизнес просто работает, редко обсуждая проблемы и всё чаще разыскивая решения. Хороший, понятный и доступный софт для такого бизнеса — удачная находка. Прежде всего потому что это история про эффективность, то есть возможность сократить затраты, увеличить показатели, в итоге получить результат, который устроит всех.

Особенно такой подход важен для сотрудников, которые напрямую влияют на доходность компании и от которых зависит репутация — весомое конкурентное преимущество на рынке, где цена уже практически не играет значения. В первую очередь, речь идёт о сервисных подразделениях, сотрудники которых работают вне офиса и сталкиваются со всяким-разным: от проблем с безопасностью до беспочвенных обвинений клиентов и недобросовестных коллег, которые умудряются решать свои дела или левачить, тем самым отбрасывая тень на всех.

Традиционные методы, основанные на устных отчетах, бумажной документации, да даже на электронных таблицах, давно исчерпали себя, создавая «слепые зоны» в операционной деятельности, которые прямо влияют на скорость выполнения заявок, удовлетворенность клиентов и, как следствие, на общую рентабельность бизнеса.

Поставляя компаниям CRM-системы, мы видели, что компании нуждаются в хорошем комплексном решении для управления выездными сотрудниками. Так появился наш GeoMonitor, о котором мы сегодня расскажем максимально подробно.

Запуск нового магазина — это бизнес-процесс, включающий в себя пару десятков этапов. Если контролировать всё вручную или работать «костыльно», вряд ли торговая точка откроется в планируемые сроки, а компанию ждут финансовые потери. Расскажу, как автоматизировать этот этот процесс на базе BPM-платформы. Это решение подойдёт розничных и оптовых торговых сетей, супермаркетов и дарксторов.  

Представьте, что у вас есть карта города, способная «рассказывать истории» про людей, дороги, дожди и события — прямо сейчас, вживую. С помощью платформы Atlas анализ города превращается в чтение интерактивной хроники, а не в просмотр сухой статистики.

Привет! Меня зовут Аня, я руковожу службой аналитических платформ в Яндексе. Сегодня я расскажу про один из наших инструментов — SaaS‑платформу Atlas. Ей пользуются аналитики из Яндекс Такси, Доставки, Лавки и других сервисов Яндекса. Atlas помогает визуализировать данные, быстро находить и проверять гипотезы, а ещё — оперативно делиться инсайтами. Под катом — подробности о том, как работает платформа и с какими кейсами она помогает справляться, а также как вы можете попробовать её в деле. 

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Крапивницкий, я CEO агентства OMNIMIX. Последние несколько лет мы активно работаем с геосервисами Яндекс, и я уверен, что эта платформа постепенно превращается в один из главных digital-каналов роста для бизнеса в 2025–2026 годах.

Геосервисы — Яндекс.Карты, Яндекс.Навигатор, Яндекс Go и Яндекс.Доставка — позволяют привлечь внимание пользователя не в случайный момент «прокрутки ленты», а в момент готовности к принятию конкретного решения: куда пойти, что заказать, где купить.

В этой статье я разберу ключевые рекламные форматы в геосервисах, их особенности и применимость в разных отраслях.

Близкая планета вызывает вспышки на звезде (Close-in planet induces flares on its host star)Authors: Ekaterina Ilin et al.Comments: 23 pages, 7 figures, 3 tables. Submitted to Nature 

Наблюдения на TESS и CHEOPS показали, что у молодого G-карлика HIP 67522, вокруг которого обращаются две планеты на низких орбитах, происходят вспышки, вызванные магнитным взаимодействием с одной из планет.

Вертикальная структура и динамика диска Галактики (Vertical Structure and Dynamics of a Galactic Disk)Authors: Chanda J. Jog Comments: 223 pages, 35 figures, 379 references. Invited review for Physics Reports  Большой обзор по структуре и физике галактического диска. На удивление мало формул (с полсотни, и больше половины из них - в 4м разделе), зато много полезных графиков. Приведено много данных наблюдений и разъяснены основные процессы, отвечающие за формирование структуры диска.

Выпуск 448

Пределы космологии (The limits of cosmology)Authors: Joseph SilkComments: 23 pages, Gen Relativ Gravit 57, 127 (2025) 

Если вы думаете, что известный космолог-теоретик пишет про теорию, то вы ошибаетесь! Силк внезапно втопил за лунные проекты. И это не только низкочастотные радионаблюдения на другой стороне Луны, но и совершенно фантастические (очень дорого и сложно) проекты гравитационно-волновых детекторов (типа LIGO, Virgo) на Луне (там низкий сейсмический шум, и можно уйти на низкие частоты).

Радиопроекты могут быть реализованы в середине этого века. Гравволновые - точно нет. Но интересно, что Силк погружает все это в интересный и понятно описанный контекст космологических задач (отсюда и название статьи). Так что читать все равно интересно. Вот это и впрямь научная фантастика!

А еще… затронем ИИ и прочие захватывающие темы.

Недавно мне довелось поучаствовать в масштабном хакатоне от 2ГИС в Москве. Задача стояла амбициозная — за 48 часов создать технологическое решение, которое сделает городскую среду умнее и удобнее. Наша команда сфокусировалась на одной из самых острых проблем водителей — парковке, и наш проект ParkingAdvisor смог пройти в финал, попав в топ-20 лучших команд.

Кстати, не обошлось и без читеров, но в целом всё прошло хорошо. Мне понравилось :-)

Хочу рассказать подробнее о нашем подходе, который объединяет два сценария: базовый для всех и продвинутый — с полной автоматизацией на основе BLE-маячка.

Привет! Я Алексей из команды Fiji, которая занимается внутренним продуктом для хранения и редактирования геоданных. Мы уже немного рассказывали о нем на Хабре: раз, два, три, четыре.

Наш проект активно развивается уже 10 лет, недавно ещё и команда выросла вдвое. Соответственно, почти вдвое увеличилось количество задач, а вместе с ним — и сложность интеграций с другими командами. Требования часто дополняются и меняются по ходу реализации, статьи в Confluence не всегда актуализируются, а часть информации оседает в чатах и на созвонах. Только код в мастере стабильно отражает то, что реально работает на продакшне.

Не так давно у нас случился триггер на одном из созвонов — технолог задал вопрос про задачу, которую делали пару месяцев назад, а мы все сидим и глазами хлопаем, ничего не помним. Ни заказчики, ни аналитики, ни разработчики. Кого-то из тех, кто мог бы ответить, на встрече не было. Тут и подумалось: в коде-то эта вся логика есть, нужно её только достать и переварить обратно в текст.

Так и появилась идея сделать помощника как для новых ребят, так и для старичков, так как весь контекст держать в головах уже проблематично: основной солюшн — это почти 15 тысяч файлов на C# и около 1.5 млн строк кода, плюс утилиты и пара сервисов на Java.  В статье — история о пройденном пути создания командного ассистента, который помогает отвечать на любые вопросы о проекте.

Летом прошлого года я в команде из шести человек поучаствовал в конкурсе «Исследуй город». Мы три месяца пытались оценить вакантность жилья в Москве, заняли предпоследнее место, а потом ещё год пробовали уже вне конкурса, на чистом энтузиазме, улучшить сделанное. Получилось все равно не очень, но отрицательный результат — тоже результат, поэтому делимся им: быть может, кто-то прочитает, вдохновится и сможет нас превзойти.

Выпуск 446

Сильная поляризация импульсов долгопериодического радиотранзиента с белым карликом.

Открыт новый долгопериодический радиотранзиент. Период 841 секунда. Открытие сделано на LOFAR. Также источник виден и в УФ, что может говорить о том, что это белый карлик. Тогда он должен быть в двойной, но компаньон не виден, так что, видимо, это маломассивный красный карлик.

Интересно, что источник выдает импульсы, у некоторых из которых 100-процентная круговая поляриация, а у некоторых - линейная. Импульсы узкие - не более 10 секунд, - около 1% от периода и меньше.

Есть интересная квазипериодичность в приходе импульсов, что авторы связывают с тем, что источник находится в двойной системе.

Также источник обнаружен на CHIME, arxiv:2507.05139. В этой статье также указывается на раскрутуку источника. Т.е., период уменьшается. Авторы предполагают такие идеи: или есть аккреция, раскручивающая объект, или это орбитальный период, и тогда "виноваты" гравитационные волны. В принципе, можно добавить еще одну идею: молодой сжимающийся белый карлик (вроде того, что мы идентифицировали раньше: arxiv:1711.02449). Тогда это должен быть молодой (не старше примерно 100 000 лет) объект.

Поиск — одна из ключевых функций в 2ГИС. Он помогает миллионам пользователей каждый день находить нужные места в городе. Долгое время мы опирались на классические методы: морфологию, справочник организаций, геопозицию и популярность объектов. Это позволяло покрывать множество сценариев, но со временем стало понятно — этого недостаточно.

Пользователи хотят искать так, как думают: по настроению, по смыслу, или вообще без слов — по фотографии блюда или интерьера. Мы решили переосмыслить подход к поиску. В этой статье рассказываем, как мы решали три задачи:

1. как понять атмосферу заведения и добавили новый атрибут «вайб-фильтры»;

2. как находить похожие места по изображениям и сделали поиск по фото.

3. как дать пользователю возможность искать «по смыслу» и реализовали ИИ-поиск. 

Выпуск 445

Обзор arxiv:2506.20436 Нуклеосинтез и химическое обогащение галактик (Nucleosynthesis and the chemical enrichment of galaxies)Authors: Chiaki KobayashiComments: 34 pages, 29 figures/videos. This is a pre-print of a book chapter for the Encyclopedia of Astrophysics (edited by I. Mandel, section editor F.R.N. Schneider) to be published by Elsevier as a Reference Module 

Большой обзор по химической эволюции галактик. Рассмотрен вклад разных механизмов обогащения межзвездной среды тяжелыми элементами (сверхновые разных типов, проэволюционировавшие звезды, слияния нейтронных звезд и т. д.). Разве что нет свежей идеи о синтезе элементов при вспышках магнитаров. 

Много полезных рисунков. Очень хорошо для использования в разных лекциях.

Привет, Хабр!

Современные AI-агенты уже умеют планировать отпуск, писать код, и совершать покупки в интернете, но поставьте их перед простым вопросом «где лучше снять квартиру рядом с метро и школой» - и они начинают галлюцинировать. Они не понимают, что «5 минут до метро» и «500 метров по прямой через реку» - совершенно разные вещи. В результате пользователь получает красивые, но бесполезные советы

Этот проект покажет, как добавить агенту «глаза» для карты, чтобы он мог реально находить ближайшие кафе около парков, считать расстояние пеших прогулок и показывать результаты прямо на интерактивной карте

Важное свойство любых карт — их актуальность. Чтобы Яндекс Карты максимально точно отражали дорожную обстановку, мы постоянно мониторим изменения в реальном мире. Один из факторов, который необходимо отслеживать, — это установка или демонтаж знаков дорожного движения.

Меня зовут Владимир Быстрицкий, я руковожу группой AI-картографирования. В этой статье расскажу о процессе детектирования дорожных знаков в картопроизводстве Яндекса: с чего всё началось, как развивалось, какие технологии использовались. Ну и попробую ответить на самый, на мой взгляд, главный вопрос в любой ML-задаче: как собрать датасет и не разориться?