Обновить
97.12

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Robot Operating System Meetup: роботы и фреймворк для них. Срываем покровы

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров1.9K

Привет, Хабр! Буквально на днях здесь публиковалась новость о конференции по Robot Operating System (ROS) которая пройдет 18 февраля — самому распространенному в мире фреймворку для роботов. Напомню, что она проводится Центром робототехники Сбера и группой организаторов российского сообщества ROS. В сегодняшней статье подробнее расскажу о конференции, содержании докладов с прошлой конференции 2020 года (если хотите услышать свежие доклады, приходите на конференцию 18 февраля) и о самом фреймворке. К докладам прошлого митапа приложены ссылки на видео и презентации спикеров.

Узнать больше о робототехнике

Участвует ли Apple в современной ИИ-революции?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров6.7K

Недавно прочитал статью "Apple, а что случилось? Нейросети уже меняют мир, а в Купертино молчат" - где обсуждаются некоторые следствия ИИ-революции, которую произвёл в последние пару месяцев чат-бот ChatGPT. Что Google в панике ввела «красный код» и пытается показать результаты своих многолетних ИИ-разработок. Что Microsoft моментально вложила миллиарды долларов в проект OpenAI и уже представила новую версию поисковой системы Bing с ИИ на базе чат-бота ChatGPT.

Также широко известно, что кроме Google и Microsoft, такие крупные корпорации как Meta Platforms, Amazon, IBM, Intel, Nvidia вкладывают большие деньги в развитие ИИ-технологий и время от времени не стесняются об этом рассказывать. А вот компания Apple вроде бы как со стороны наблюдает за всей этой вакханалией и пока не лезет в эту драку.

Но это вовсе не так. И я хотел бы с вами обсудить участие компании Apple в зарождающемся рынке ИИ-сервисов и приложений.

Читать далее

Робот-не-пылесос с ножом или как мы делали смарт-ножницы на колесах

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров11K

Эта история началась в октябре 2019 года. К нам пришел владелец  крупного производства натяжных потолков и сказал: «Хочу максимально оптимизировать производство, избежать ошибок, вызванных человеческим фактором, повысить производительность и точность, не теряя качества готовой продукции». Подумав и оценив свои силы, мы решили попробовать создать робота-раскройщика. Мы - это тимлид, 3 программиста, инженер-конструктор и безопасник

Читать далее

Приведет ли автоматизация к экономическому кризису?

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров6.3K

Я, наверное, не первый, кто пишет на эту тему. Но очень хочется узнать мнение других. Я не экономист и не эксперт по этой теме. Это моя попытка выяснить,что думают экономисты и эксперты, чтобы я мог понять проблему.

На мой взгляд, до тех пор, пока темпы автоматизации не будут расти быстрее, чем могут быть созданы новые рабочие места, не следует ожидать, что ИИ вызовет массовую безработицу или что-то в этом роде. Когда ИИ сможет найти новую работу так же быстро и дешево, как и человек, тогда экономика рухнет (но и все остальное тоже рухнет, потому что это будет Сингулярность).

Поскольку программное и аппаратное обеспечение с каждым годом становится все более мощным, многие обеспокоены тем, что автоматизация рабочих мест приведет к своего рода экономическому кризису. Это может выражаться в постоянном высоком уровне безработицы, снижении заработной платы многих работников ниже прожиточного минимума или резком переходе на другую экономическую систему в ответ на эти условия.

 Если представить себе андроидов в стиле Азимова с позитронным мозгом, то проще представить себе мир, в котором все рабочие места автоматизированы. В действительности, однако, было бы глупой тратой ресурсов, если бы роботы буквально приходили и выполняли работу в качестве временной замены рабочих, и есть несколько профессий, где это имело бы смысл. Многие программы в будущем будут более похожи на людей в том смысле, что многие машины смогут иметь возможности понимания естественного языка и изображений, а также иметь возможность рассуждать о более широком контексте, в котором существует их работа, чтобы избежать опасных или дорогостоящих ошибок из-за к отсутствию здравого смысла. Однако во многих других отношениях программное обеспечение почти для всех работающих роботов будет совсем не похоже на человеческий разум.

Читать далее

XY-робот с удалённым управлением

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров3.7K
Картинка 3dtoday.ru

Некоторое время назад, автору этой статьи пришла в голову своеобразная мысль: а что если сделать удалённо-управляемый манипулятор, который может перемещаться по XY и совершать некую полезную работу?

Сказано — сделано, и работа закипела… В качестве основы для подобного манипулятора было решено взять широко известный принцип кинематики H-bot.

Сразу следует оговориться, что сам выбор подобной тематики для проработки, был осуществлён автором не случайно, так как уже упоминалось в предыдущих статьях, автор имеет ярко выраженную склонность к «выведению виртуала — в реал» и исключительно виртуальные вещи, вращающиеся где-то там далеко за экраном, не так интересны для автора.
Читать дальше →

Перспективы беспилотных технологий в сельском хозяйстве

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров14K

За последние десять лет инвестиции в цифровизацию сельского хозяйства многократно возросли. AgroTech стал такой же реальностью, как FinTech и HRTech!

Читать далее

Роботы вместо людей: какие «сотрудники» в этом году будут работать на Яндекс

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров3.1K

Яндекс.Маркет принял на работу робота-силача, который может перевозить до 800 кг.

Читать далее

Как собрать самодельный принтер/плоттер

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров25K
Картинка youtube-канал «stefanopadoan art»

Есть один весьма примечательный вид ЧПУ-устройств, который не оставит равнодушным никого — самодельный принтер.

Мало того, что он является хорошим демонстратором принципов числового программного управления, задействуя все основные его элементы, но может также применяться для конкретных практических задач.

И именно об интересных путях создания подобного устройства мы и поговорим в этой статье.
Читать дальше →

CES 2023 – ищем новинки в области потребительской робототехники

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров3.5K

Выставка International Consumer Electronics Show, ежегодно проходящая в январе в Лас-Вегасе, США, всегда была смотром не только того, что ждет нас на прилавках магазинов электроники на ближайшие год-полтора, но и показывала, куда движется мир потребительской электроники в целом. Да, многое что показывается на выставке в виде концептов, не доживает до своей реализации. Но мы все-таки постарались найти среди представленных на выставке наиболее интересные новинки в области робототехники и попробовать вместе с вами составить вероятную стратегию карту ее развития для простых потребителей.

Читать далее

Технология ABENICS: революция в области механики?

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров38K

Прорыв в инженерии, о котором говорит весь интернет. Почему-то на Хабре нет, так что решил рассказать.

Итак, ABENICS — это Active Ball Joint Mechanism. Проект разработан Университетом Ямагата в Японии, и являет собой специальную сферическую механическую конструкцию для возможных новых сервоприводов с шаровым шарниром. По сути, это новая форма шестеренки, которая стала возможна благодаря развитию технологий и повышению точности производства.

Читать далее

Жестикуляция в небе: влияние динамики крыла на эффективность полета

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров4.2K


Для достижения господства в небе птицы прошли очень долгий эволюционный путь. Структура их тела, мышцы, кости и оперение — все это играет важную роль в полете. Человечество, желающее покорить небеса и вдохновляясь птицами, начало создавать различные аппараты, которые в той или иной степени имитировали определенные физиологические особенности пернатых летунов. Крылья, хвост, даже нос современного самолета созданы с оглядкой на физические законы и на птиц, которые эти законы используют в свою пользу. Однако между, скажем, вороном и самолетом есть много структурных отличий. Во-первых, у самолета нет оперения, а во-вторых, самолеты крыльями не машут, что не может не радовать. Тем не менее ученые из Лундского университета (Швеция) решили уделить внимание именно подвижности крыльев, чтобы установить, как то или иное положение крыла влияет на эффективность полета. Что удалось выяснить ученым, и как это может повлиять на робототехнику? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

Изготовление Макета для Прототипа (или Как Буравить Пластмаски)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров5.5K

При разработке прошивок микроконтроллеров приходится отлаживаться на прототипах. Прототип это просто набор отладочных плат соединенных перемычками.

Далее следует инструкция как сделать качественное основание для прототипа.

Читать далее

CES 2023: Спасут ли мир роботы и сельское хозяйство?

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.2K

​Начать год с обзора самых свежих технологий значит начать его правильно. Продолжая уже сложившуюся традицию, мы расскажем про выставку CES 2023, которая прошла в Лас-Вегасе в январе 2023 года и где были продемонстрированы технические достижения в различных сферах: от робототехники и искусственного интеллекта до автомобилей и фитнес тренажеров. В этом году зрителей в очередной раз пытались удивить, и получилось очень даже неплохо: чего стоит мимикрирующий под окружающую среду BMW, принтер для бровей и множество гибких гаджетов!

Читать далее

Ближайшие события

Адаптивная антенна на беспилотном летательном аппарате или как одновременно увеличить дальность связи и подавлять помехи

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров20K

Можно ли одновременно увеличить дальность связи с беспилотным летательным аппаратом (БЛА) и подавлять помехи без увеличения габаритов, массы и энергопотребления бортового модема? В настоящей статье мы рассмотрим как это можно сделать с помощью адаптивной антенной системы. Статья написана для разработчиков и эксплуатантов БЛА и является продолжением цикла статей автора про связь с БЛА.

Читать далее

Теория управления шаговым двигателем (или как вертеть PTZ камеру)

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров12K

Настал тот редчайший случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась нужда в знании математики и даже физики.

При управлении шаговыми двигателями важно решать кинематическую задачу. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6 класса.

Читать далее

H-мост: Load Detect (или как выявлять вандализм)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров9.4K

В этом тексте я написал как диагностировать и тестировать такую электрическую цепочку как H-мост (спинер моторов).

Как в Run-Time(е) определять Fault(ы) в H-мосте?

Это необходимо, чтобы вовремя отключить ключи и перевести всю цепь в безопасное состояние тем самым спасти дорогое оборудование (PCB, транзисторы, нагрузка, разъемы) от сгорания.

Читать далее

NVRAM для микроконтроллеров

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров9.3K

В разработке на микроконтроллерах хорошей практикой считается, когда в прошивке есть энергонезависимое число-хранилище для запоминания чиселок между пере сбросом питания.

В этом тексте представлено текстовое описание возможной простой реализации компонента энергонезависимой key-value map(ки)

Читать далее

Крылья, когти и клешня: роботизированная имитация птиц

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров2.8K


Одним из основных мотивов робототехники является поиск ответа на вопрос, а можно ли это превратить в робота? С самого момента появления робототехники ученые не перестают создавать машины, которые по своему внешнему виду, функциям и даже поведению в той или иной степени схожи с животными. Мы видели роботов-собак, роботов-рыб, роботов-птиц и даже роботов-динозавров. Но, как и любая другая имитация, такие роботы не умеют всего того, что дано от природы их оригиналам. Ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) разработали крылатого робота, способного автономно приземляться на ветки, как это делают многие птицы. Какие сложности пришлось преодолеть инженерам для создания такого механизма, и насколько грациозный полет и посадка робота-летуна? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →

10 самых важных технологических трендов 2023 года

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров26K

Метавселенная, биотехнологии или искусственный интеллект — какие технологии окажут существенное влияние на бизнес и общество в ближайшие годы? Чтобы ответить на этот вопрос, аналитические фирмы, а теперь и технологические гиганты из США и Китая, регулярно рискуют заглянуть в хрустальный шар в начале года.

Читать далее

3 необычных робота, которые понравились читателям Хабра

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров7.2K

Решили вспомнить про самые интересные проекты из наших подборок про магнитных, насекомоподобных и модульных роботов. С этой задачей нам помогли читатели: в конце каждой статьи они голосовали за лучших и делились своим мнением в комментариях. Нам выбор хабравчан понравился, поэтому решили собрать еще один текст.

В конце статьи — конкурс на плюшевого тирекса и другой мерч Selectel.
Читать дальше →

Вклад авторов