Программирование микроконтроллеров *

Привет всем! Меня зовут Евгений и я работаю программистом микроконтроллеров в компании Бастион г. Ростов-на-Дону.

В своих проектах мы очень часто используем STM32F030 как сопроцессор отвечающий за реалтайм задачи (АЦП, обработка кнопок, управление дисплеем), а вот бизнесс логику выносим на контроллеры помощнее. В процесе работы естественно стал вопрос с выпуске обновлений для устройств и о том как обновлять ПО и нашем "сопроцессоре" (фига себе сопроцессор конечно, но вот такие термины). Так как с основным процессором мы связаны по UART, то сюда как нельзя лучше подошел UniversalBootLoader (UBL), который уже есть во всех процессорах STM.

Рассказ о том как прошивать сами контроллеры через UBL уже есть на сайтах многих эмбедеров (easyelectronics.ru и istarik.ru разжевывали эту тему не раз), но у меня появился отличный сайдквест.

Сейчас совсем немного контекста, для понимания с чем я столкнулся.

Для стирания памяти через UBL в STM32 есть алгоритм который представлен ниже

Ранее я описывал процесс проектирование корпуса для электронной самоделки. В этом посте будет продолжение проекта в виде описания его электронной начинки.

Изначально этот проект задумывался как улучшенная версия китайского модуля ZB2L3, но в по ходу дела оброс функциями вроде связи с компьютером и поддержкой тока до 20 А. В итоге я сейчас не уверен стоит ли его называть измерителем ёмкости, т.к. это только одна из его функций:

измерение ёмкости аккумуляторов

заряд и разряд аккумуляторов

измерение характеристик источников питания

Наша цель — придумать ROS2-робота для старших классов школ и университетов. Чтобы он помогал изучать современные технологии при минимальной стоимости компонентов и простоте сборки. А также чтобы был потенциал модернизации для участия в соревнованиях. Расскажу вам о текущем состоянии этого проекта.

Disclaimer: "чукча не писатель, чукча читатель"

UseCase 0: надоело переподключать плату с RP2040 и захотелось загружать прошивку из IDE по кнопке "Run"
UseCase 1: хочется пошаговой отладки, а не принтами.

Установил на одну из плат DebugProbe и попробовал подключиться.

Оказалось не все так просто - OpenOCD плевался на неизвестное устройство:

Для получения данных о пространственном положении самолета в полете, а также для информирование о высоте и скоростях разрабатываются пилотажные дисплеи.

Распознавание жестов — это технология, которая позволяет людям взаимодействовать с устройствами без физического нажатия кнопок или сенсорных экранов. Интерпретируя жесты человека, эта технология нашла свое применение в различных потребительских устройствах, включая смартфоны и игровые консоли. В основе распознавания жестов лежат два ключевых компонента: сенсор и программный алгоритм.

В этом примере используются измерения акселерометра MPU 6050 и машинное обучение (ML) для распознавания трех жестов рукой с помощью ESP32. Данные из сенсора распознаются на микроконтроллере и результат выводится в консоль в виде названия жеста и вероятности результата. Модель ML использует TensorFlow и Keras и обучается на выборке данных, представляющей три различных жеста: "circle" (окружность), "cross" (пересечение) и "pad" (поступательное движение).

Разработка проекта начнется с получения данных из акселерометра для построения набора жестов. Затем мы проектируем полносвязную нейронную сеть для распознавания жестов, и подключим модель в проекте ESP32.

В следующей части рассмотрим как настроить Bluetooth LE (BLE) на ESP32 и Android устройстве. Передадим квантированный набор ускорений сенсора по BLE. Настроим Модель ML для распознания жестов на Android.

Одно из основных предназначений микроконтроллера — это получение информации извне, ее обработка и выдача реакции. Причем зачастую эта информация представлена не в цифрах, а в терминах реального мира: 3 сантиметра, 101 килопаскаль, 3.6 вольта. Мало того, что информацию надо получить, ее зачастую надо потом отобразить человеку. Вот только подобные аналоговые величины плохо ложатся на целочисленные переменные, с которыми так хорошо работает контроллер. О том, как дробные числа можно закодировать и какие при этом встречаются подводные камни, сегодня и поговорим.

MIK32 АМУР или K1948ВК018 является российским микроконтроллером (МК) с ядром на открытой архитектуре RISC‑V. По какой‑то причине производитель МК ГК «Микрон» предлагает в качестве средства разработки,‑ средство на базе Eclipse, но исключительно под Windows, что далеко не всех устраивает. А также, в руководстве по эксплуатации на данный МК, предлагается использовать VS Code, и это конечно более универсальный (кроссплатформеный) вариант, но предполагает использование VS Code совместно с плагином PlatformIO, что опять же устраивает далеко не всех. Поэтому я рассмотрю в данном руководстве старт работы с отладочной платой MIK32-DIP в ОС GNU/Linux в IDE Eclipse.

Чтобы начать работу вам понадобятся:

В прошлом году появилась новость про калифорнийский стартап Reflect Orbital, который собирался запустить 57 малых спутников, чтобы в любой момент можно было перенаправить солнечный свет в произвольную точку мира. Если вдруг не можете найти ключи в темноте, то заказываете в приложении свет по своим координатам – вуаля, только вам светит солнце. 

На Хабре была подробная статья на эту тему и совершенно эпичные комментарии под ней. А я долго не мог взять в толк, зачем вообще это было нужно (ну, кроме освоения грантов). Пока не прочитал про город Рьюкан, где почти никогда бывает солнца и где освещают кусок центральной площади с помощью зеркал, поворачивающихся вслед за солнцем. История показалась мне достойной того, чтобы рассказать ее отдельно.

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

Я долгое время негодовал по поводу того, что часто приходится копаться в плохо оформленном коде .

Но теперь я решил сделать рефрейминг. Отныне я коллекционирую такие куски кода! Да. Теперь каждая причудливая функция приносит мне искреннюю радость так, как пополняет ценнейшую коллекцию того, как не надо делать.

Проект автоматизированного электропривода экспериментального ленточного конвейера, разработанный на кафедре электроэнергетики и автоматики Белгородского государственного технологического университета имени В.Г. Шухова.

Здравствуй Хабр! Случилось так, что совпали три события. Коллега подарил красивый винтажный миллиамперметр, по почте пришла платка с CH592F на борту и возникло желание изучать BLE. А изучение интересно совместно с решением какой-либо прикладной задачи. В статье хочу поделиться опытом создания индикатора на основе микроконтроллера CH592. Рассмотрим что такое TMOS, настроим инструменты для создания прошивки. Напишем программу для микроконтроллера. Она будет читать характеристику и управлять стрелкой миллиамперметра. Создадим "верхнее" программное обеспечение для компьютера. Оно будет принимать загрузку процессора и отправлять это значение на индикатор.

Провел семинар по SystemVerilog, Gowin FPGA и Tiny Tapeout в городе Тихуана, Мексика. Главное впечатление: я в первый раз в жизни вижу студентов, которые приходят в 8 утра, делают упражнения по верилогу до 6 вечера, с перерывом на полуторачасовый обед, и при этом все 20 студентов выполнили все вариации упражнений которые я от них хотел.

Если вы занимаетесь созданием дистрибутивов Linux для встраиваемых систем, то, возможно, вас заинтересует проект Yocto. С его помощью можно создавать образы ОС в минимальных и оптимизированных конфигурациях для аппаратных платформ и приложений.

Особенно это полезно, если вам нужна ОС для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами. Вы можете включить в состав создаваемого образа ОС только необходимые пакеты и программы, как готовые, так и разработанные специально для вашего устройства.

Компании, поставляющие устройства на базе микрокомпьютеров, могут комплектовать их ОС в необходимой конфигурации, а дистрибутив такой ОС они формируют с помощью Yocto.

В этой статье я расскажу о создании образов ОС с открытым кодом Napi Linux для модуля сбора данных от датчиков Front Control Compact, микрокомпьютеров  roc-pc-rk3328 и rockpro64-rk3399, а также ОС для встраиваемых систем на базе Raspberry Pi.

Пока Napi Linux работает на ARM, но готовится сборка и для платформы x86.

Всем привет! У платформы МТС Exolve есть сообщество, которое часто делится полезными гайдами от прокачки серверов до создания своих приложений. Наиболее интересные и подробные продолжаем размещать в нашем хабе.

Это гайд о том, как настроить и реализовать приём SMS-сообщений на ESP8266 через платформу Exolve и SMPP.

В авиации для измерения скорости движения летательного аппарата в воздушной среде используется трубка Пито и электронный вычислитель или air data computer.