Программирование микроконтроллеров *

Данная статья планируется в двух частях. Первая часть — программирование и сборка контроллера, вторая часть — сборка и тестирование системы в целом. Понятно, что пасмурный февраль за окном не позволит проверить основной летний режим, и вообще не располагает к работе на бане (в смысле на крыше), но испытать сам контроллер с некоторой имитацией и допусками всё‑же можно. Для этого у нас есть холодильник и кастрюлька с кипятком. Но будем последовательными.

Представьте себе летний день. Вы смотрите в небо и не видите сферу Дайсона. Наше солнце щедро раздает свою энергию направо и налево (а ещё и вверх и вниз). Нерационально, надо собрать хоть немного. Пока ваш сосед поднимает на опоры огромную бочку, стоически заполняет её из шланга, также гордо сливает цветущую водорослями жидкость каждую осень — вы решили подружиться с солнцем ещё ближе и технологичней. Сегодня поговорим о разработке «переводчика» с солнечного на человеческий — контроллера для солнечного коллектора. Это устройство будет поддерживать оптимальную температуру воды для банного душа, используя солнечную энергию.

Внимание, температура везде будет указана в градусах Цельсия, чтобы не писать каждый раз.

Изначальными причинами были только хорошо аргументированные «лень ходить из бани в дом, чтобы помыться», «не хочу бочку выше головы», «хочу хороший душ в бане» и т. д. Чтобы читатели были в курсе — баня мобильная, режим работы — финская парная, но возможно поставить душевую кабину в предбаннике. Расстояние до дома метров 15, прокладывать дополнительную сеть ГВС экономически оказывается не выгодным.

При использовании arduino framework в PlatformIO нет возможности конфигурирования esp32 arduino core, больша́я часть функций по умолчанию отключена, а для изменения конфигурации предлагается вручную пересобирать SDK. Давайте пройдем этот квест.

Речь пойдет о функциях FreeRTOS vTaskGetRunTimeStats / vTaskList, но таким же образом можно изменить и другие опции sdkconfig.

Эта статья — сжатый туториал на тему подключения педалей экспрессии к компьютеру. От читателя не требуется специальных навыков в области электроники, но умение паять желательно. На минималистичное повторение подключения при наличии всех узлов и материалов действительно достаточно полчаса (автор проверил с секундомером и уложился в 10 минут). С другой стороны, верхнего предела нет: потенциал по обработке сигнала с педалей (кривые, лимиты) при этом ограничивается разве что фантазией, средствами языка Python и быстродействием контроллера.

В этой статье я хочу поделиться своим опытом знакомства с микроконтроллерами компании Artery Technology, которые представляют собой одну из альтернатив STM. Рассмотрим, какие модели микроконтроллеров и макетных плат доступны для покупки, скачаем ПО и библиотеки от производителя и сравним их с привычным STM32. Цель статьи — на примере своего опыта показать, что из себя представляют микроконтроллеры Artery, какие у них есть приятные и сомнительные стороны, и что нового они могут предложить. Надеюсь, этот материал станет полезным ориентиром в выборе компонентов для ваших разработок.

Абсолютно все микроконтроллеры программируются одинаково, если собирать код из make файлов.

Настало время освоить очередное семейство ARM-совместимых микроконтроллеров. За плечами уже AVR, MSP430x, LPC21x, STM32x, MDR32x, ESP32x, SPC58x, CC26x2, NRF53x, AT32Fx. Теперь вот YTM32x от компании YUN TU (Suzhou YTM Semiconductor Co Ltd).

С какой же стороны следует подходить к микроконтроллерам YTM32x?
Давайте разбираться...

Когда разрабатываешь модульные приборы для самолета, всегда возникает задача коммуникаций между ними.

Что такое универсальная система управления (UCS), и действительно ли она способна заменить распределённые системы управления (DCS) в будущих задачах по управлению технологическими процессами? Каковы основные преимущества UCS?

В этой публикации рассмотрено использование микроконтроллера STM32F4xx для создания устройства с поддержкой DCMI (Digital Camera Interface), USB custom CDC+UVC (Communication Device Class + USB Video Class). Показано, как настроить и интегрировать эти функции с использованием STM32CubeMX и STM32CubeIDE, а также предоставлена ссылка на проект.

Результаты:

Продемонстрирована успешная работа устройства, которое может передавать изображения и видео через USB, а также использовать виртуальный COM-порт для обмена данными с компьютером.

Запретить чтение памяти МК можно из кода программы, но для повторного программирования придется снять запрет. И все бы ничего, но под Linux, для микроконтроллеров WCH, нет решения «из коробки» для разблокировки памяти. Для преодоления этого неудобства появилось решение — расширить возможности скрипта OpenOCD для работы с МК.

Обратная разработка аппаратного обеспечения бывает очень сложна — но иногда для неё может потребоваться только уютное кресло и Google Translate.

Просматривая заголовки, связанные с информационной безопасностью, следует исходить из того, что сообщения о распространённом саботаже, нарушающем цепи поставок обычно ложные. Нет, я не утверждаю, что атака такого рода не может произойти; просто подобные фокусы сложны, времязатратны и рискованны. К такому прибегаешь, только если других вариантов не осталось. Как правило, гораздо проще выкрасть учётные данные или заставить кого-нибудь скачать вредоносный файл.

Недавно юный предприниматель взбаламутил соцсети, заявив, что приобретённый им в Китае девайс для подключения Ethernet-to-USB сразу был начинён вредоносом, который «ускользал от виртуальных машин», «считывал клавиатурный ввод» и «использовал характерные русскоязычные элементы».

Считайте, что я этого не говорил.

Язык Crystal каждый раз удивляет меня. Я думал что язык с синтаксисом Руби не может быть быстрым как Си. Я думал что учитывая что его авторы сидят на Маке или Линуксе его никогда не портируют на винду. Я думал что не справятся с многопоточностью учитывая насколько это усложняет шедулер. И уж совершенно точно я был уверен что портировать его на микроконтроллеры нереальная задача - большой рантайм, ориентированная на GC стдлиба.

Сейчас я покажу как можно писать для микроконтроллеров на Crystal.

Уже второй год мы проводим бесплатную Зимнюю школу по программированию для RISC-V. В этом году она стала масштабнее, ведь и интерес к открытой процессорной архитектуре значительно возрос. Онлайн-лекторий, доступный каждому, продлится до конца января: вы сможете выбрать интересующий вас доклад и послушать его в «прямом эфире» или посмотреть в записи. Анализ производительности, примеры оптимизации программ, особенности разработки под GPU — актуальными знаниями поделятся эксперты из YADRO и преподаватели ведущих технических вузов России и Беларуси. 

Два моих хороших товарища потратили несколько лет на разработку адаптивной автоматической системы управления. Управления эвакуацией людей из здания. При пожаре. Слово «адаптивная» здесь означает, что система должна уметь сама приспосабливаться к меняющейся ситуации.

Что же тут необычного? Мало ли тех, кто создаёт автоматические системы профессионально. За хорошую зарплату. Согласно словарю, профессионал — это тот, кто за работу получает деньги. Но тут — особый случай. Мои товарищи системой занимаются в свободное время, не получая ни рубля.

Почему они это делают? Из сочувствия к гибнущим на пожарах людям? Конечно. Но... бесплатно работать в течение нескольких лет... Всё ясно: любители. Не подумайте, что это означает некомпетентность. Мои товарищи компетентны. Ещё как! Нет, это означает, что они влюблены в задачу. Хотя временами ненавидят её. В любви это бывает: задача трудная.

Не знаю, хорошо это или плохо, но любительство — заразительно. Однажды, «эти двое» мне говорят: «Как здорово было бы, если бы система знала, как люди прямо сейчас распределены по зданию. Сколько их находится на каждом этаже. Эх, да чего там! Общее количество людей в здании знать — и то было бы полезно.»

Я, не задумываясь даже, ответствую им: «Подумаешь, проблема какая! Надо лишь расставить кое‑где инфракрасные счётчики людей. Вроде тех, что установлены на входах в магазины. Счётчик замечает человека, когда тот пересекает невидимый инфракрасноый луч. Если у счётчика два параллельных луча, один рядом с другим, то он может „сообразить“, входит человек или выходит. Счётчики должны быть связаны в сеть, чтобы сеть суммировала людей по всем входам и выходам. Это же просто.»

Понадобился мне на самолете цифровой компас, какое-то подобие привычному КИ-13.
Чтобы можно было определить направление на истинный север.

Привет! Меня зовут Илья Мамай, я инженер-программист в группе разработки операционных систем YADRO. В этой статье я хочу поделиться опытом некромантии сборки советского компьютера по мотивам «Микро-80», схемы которого были опубликованы в журнале «Радио». Но собирать я буду не по этим схемам. Используя их как опору и источник вдохновения, я начну с запуска процессора КР580ВМ80А (советского клона Intel 8080), определения признаков жизни и продолжу постепенным наращиванием функционала и возможностей системы. Здесь мы займемся и радиотехникой, и DIY, и программированием как самого процессора, так и современных микроконтроллеров. Но перед этим поделюсь историей, как я, будучи студентом 4 курса, дошел до этого…

В прошлой части дизассемблировали код прошивки ECM последнего поколения мотоциклов в Ghidra, подправили его и запустили на тестовой плате Aurix TC275 Lite Kit, получили возможность обмениваться с ним сообщениями CAN и отлаживать его в winIDEA. Теперь настало время посмотреть, что же там интересного.

Часть 1. Введение

Часть 2. Память и UART

Часть 3. Прерывания

Часть 4. Си и таймеры

Часть 5. DMA

Будем считать, что с архитектурой контроллера и системой команд RISC-V мы более-менее познакомились. То есть не будем их пугаться ни когда надо почитать выхлоп дизассемблера, ни когда надо самостоятельно что-то оптимизировать. Теперь пора наконец перейти к написанию более сложных программ, а значит, и к более компактному языку. Не то чтобы это было сложно делать на ассебмлере, но уж больно много букв.

Edge AI, созданный благодаря последним достижениям в области искусственного интеллекта, приводит к значительным изменениям в современном технологическом ландшафте. Обеспечивая вычисления вблизи источника данных, Edge AI повышает скорость реагирования, повышает безопасность и конфиденциальность, способствует масштабируемости, обеспечивает распределенные вычисления и повышает экономическую эффективность.

Компания Wevolver в сотрудничестве с отраслевыми экспертами, исследователями и поставщиками технологий подготовила подробный отчет о текущем состоянии Edge AI. В этом отчёте рассматриваются его технические аспекты, области применения, проблемы и будущие тенденции. В нем объединены практические и технические идеи профессионалов отрасли, что поможет читателям понять и сориентироваться в развивающемся ландшафте Edge AI.