C++ *

Когда необходимо выполнять несколько действий (процессов/задач) одновременно на микроконтроллере, обычно мы задумываемся об использовании RTOS (Real Time Operating System). RTOS обычно занимает несколько дополнительных килобайт памяти. В то же время для приложений RTOS может добавить больше сложности, в том числе при отладке.

Большинство RTOS использует алгоритм упреждающего планирования. С помощью использования прерывания текущий выполняемый процесс приостанавливается и вызывается планировщик задач, чтобы определить, какой процесс должен выполняться следующим. Процессы получают некоторое количество процессорного времени небольшими порциями. Суммарная длительность времени, получаемого процессом, зависит от его приоритета. Все процессы обычно представляют собой бесконечные циклы.

Происходит прерывание одного задания, сохранение и переключение контекста. Операции переключения между заданиями требуют несколько дополнительных операций со стороны операционной системы.

Уже после публикации статьи в комментариях дали несколько ссылок на пропущенные мной форматы CBOR, UBJSON и MessagePack. А они с большой долей вероятности решают мою задачу без написания велосипеда.
Жаль, что я не смог найти эти спецификации ранее, поэтому добавлю этот абзац для читателей и для собственного напоминания, что не следует торопиться писать код ;-).
Обзоры форматов на Хабре: CBOR, UBJSON

1. Введение. Конкурентный корутинизм

Введение

Предисловие

Доброго времени суток, Хабр. Запускаю цикл статей, которые помогут Вам в знакомстве с Arduino. Но это не значит, что, если Вы не новичок в этом деле – Вы не найдёте ничего для себя интересного.

Введение

Было бы не плохо начать со знакомства с Arduino. Arduino – аппаратно-программные средства для построения систем автоматики и робототехники. Главным достоинством есть то, что платформа ориентирована на непрофессиональных пользователей. То есть любой может создать своего робота вне зависимости от знаний программирования и собственных навыков.

Начало

Создание проекта на Arduino состоит из 3 главных этапов: написание кода, прототипирование (макетирование) и прошивка. Для того, чтоб написать код а потом прошить плату нам необходима среда разработки. На самом деле их есть немало, но мы будем программировать в оригинальной среде – Arduino IDE. Сам код будем писать на С++, адаптированным под Arduino. Скачать можно на официальном сайте. Скетч (набросок) – программа, написанная на Arduino. Давайте посмотрим на структуру кода: