Обработка изображений *

Задача обнаружения объектов на изображении сегодня является одной из ведущих в области машинного зрения. Ее суть заключается в том, чтобы не только классифицировать объект на снимке, но и указать его точное местоположение.

Результаты обнаружения объекта могут быть дополнены информацией о том, насколько далеко расположен данный объект. Задачу измерения расстояния можно решить с помощью камеры глубины Intel RealSense D435, измеряющей глубину в каждой точке.

В данной статье мы решим задачу измерения расстояния до объекта в режиме реального времени с помощью библиотеки OpenCV и технологии RealSense.

В этой статье я хочу поговорить о методах смешивания растеризуемой геометрии. Классические модели смешивания полупрозрачных объектов — Alpha, Additive, Multiplicative — объединяет один и тот же принцип отрисовки: последовательно рисуем один примитив за другим, смешивая получаемые на выходе фрагментного шейдера пиксели с тем, что находится в текущем буфере. Каждый новый примитив обновляет область буфера, в которую рисуется; в случае с альфа-смешиванием объекты, которые находятся выше, заслоняют ранее отрисованные. Но что если хочется что-то сделать с группой объектов, рисуемых поверх сцены, — например, обрезать их по маске или подсветить? Тут сразу в голову приходят два решения: или внести изменения в их материал (т.е. изменить шейдер, расширить набор текстур), к примеру, добавив проекцию еще одной текстуры, которая будет отвечать за маску прозрачности. Однако если у нас много разношерстных объектов, менять каждый уникальный материал неудобно и чревато ошибками. Второй вариант — нарисовать все интересующие нас объекты в отдельный полноэкранный таргет и рисовать уже его на финальную сцену. Тут мы можем сделать с его содержимым все, что захотим, но это требует выделения лишней памяти и, что самое неприятное, — переключения рендер таргетов. Это не самая «дешевая» операция на мобильных устройствах, которую будет необходимо выполнить дважды. А если захочется вот так работать с несколькими слоями?

Расскажу о сабже на примере одного из проектов, которым занимался в 2019-м году, когда я ещё работал в одной известной онлайн-школе английского языка.

Вы узнаете, как мы научились по изображениям с камеры во время урока в реальном времени распознавать эмоции учителей и учеников, как использовали это в продукте, чтобы повысить удовлетворенность клиентов, сколько денег на этом потратили и заработали.

Заодно покажу, как устроен цикл разработки и внедрения моделей машинного обучения.

Почему мне захотелось рисовать муравьями

Я хотела создать произведение искусства, исследующее сложность проектирования программного обеспечения. Когда я представляю огромную кодовую базу, то думаю о её самостоятельно возникающей сложности и о её переплетённых, взаимосвязанных частях. Её общая форма, если так можно выразиться, возникает из действий множества отдельных личностей.

Я думала о том, как представить это графически, и одной из нашедших во мне отклик картинок стало изображение муравьиной колонии. Муравьи — прекрасный пример возникающей (эмерджентной) сложности. Ни один отдельный муравей не является архитектором, но вместе они строят великолепные сложные структуры.

Не так давно перед нами стояла задача найти и извлечь печати с документов. Зачем? Например, для проверки наличия печатей в договорах с двух сторон (участников договора). У нас в закромах уже был прототип для их поиска, написанный на OpenCV, но он был сыроват. Решили откопать данный реликт, стряхнуть с него пыль и на его основе сделать рабочее решение.

Большинство приемов, описанных здесь, можно применить и вне задачи поиска печатей. Например:

• цветовая сегментация;
• поиск круглых объектов / окружностей;
• конвертация изображения в полярную систему координат;
• пересечение объектов, Intersection over Union (IoU, Коэффициент Жаккара).

В итоге, у нас было два варианта: решать с помощью нейронных сетей или же воскресить прототип на OpenCV. Почему мы решили взять OpenCV? Ответ в конце статьи.

Его система фильтрует световое загрязнение и улучшает цвета фотографий при помощи Jetson Nano

Днём Алан Пайю руководит комиссией, отвечающей за качество воды в Бургундии, районе Франции. Когда же на небе показываются звёзды, он переходит к другим своим увлечениям.

Пайю делает чрезвычайно чёткие изображения Луны, звёзд и планет, сочетая в этом хобби свою давнюю любовь к астрономии и технологии.

В прошлом году на форуме NVIDIA он подробно описывал свою работу по проекту, названному им SkyNano – это камера, использующая одноплатный компьютер с GPU Jetson Nano, для получения подробных изображений ночного неба.

Привет, Хабр! Продолжаем публиковать рецензии на научные статьи от членов сообщества Open Data Science из канала #article_essense. Хотите получать их раньше всех — вступайте в сообщество!

Статьи на сегодня:

1. Poly-encoders: Transformer Architectures and Pre-training Strategies for Fast and Accurate Multi-sentence Scoring (Facebook, 2019)
2. Implicit Discriminator in Variational Autoencoder (Indian Institute of Technology Ropar, 2019)
3. Self-training with Noisy Student improves ImageNet classification (Google Research, Carnegie Mellon University, 2019)
4. Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning (Facebook, 2019)
5. Benchmarking Neural Network Robustness to Common Corruptions and Perturbations (University of California, Oregon State University, 2019)
6. DistilBERT, a distilled version of BERT: smaller, faster, cheaper and lighter (Hugging Face, 2019)
7. Plug and Play Language Models: A Simple Approach To Controlled Text Generation (Uber AI, Caltech, HKUST, 2019)
8. Deep Salience Representation for F0 Estimation in Polyphonic Music ( New York University, USA, 2017)
9. Analyzing and Improving the Image Quality of StyleGAN (NVIDIA, 2019)

Замена зуба на имплант или установка коронки — болезненная и дорогая процедура. Одна из самых сложных частей в восстановлении — дизайн протеза в CAD-системе, которым занимаются зубные техники. Каждая коронка проектируется индивидуально под пациента и его челюсть за 8-10 минут. При этом у каждого техника своё субъективное видение, что такое хорошая зубная коронка, а оценка качества одной и той же коронки у разных специалистов одного уровня может варьироваться от «хорошо» до «можно и лучше».


Поэтому неудивительно, что в стоматологии задались целью убрать человеческий фактор и добавить автоматизацию. Сделать это можно с помощью нейросетей. Они сейчас продвинулись настолько, что могут распознавать объекты, находить преступников в толпе, рисовать картины по наброску, и заменять лица актеров в фильмах, например, Ди Каприо на Бурунова в фильме «Великий Гэтсби». С зубами они также помогают справиться, а как это получилось, расскажет Станислав Шушкевич.

Больно только в первый раз!

Всем привет! Дорогие друзья, в этой статье я хочу поделиться своим опытом использования TensorRT, RetinaNet на базе репозитория github.com/aidonchuk/retinanet-examples (это форк официальной репы от nvidia, который позволит начать использовать в продакшен оптимизированные модели в кратчайшие сроки). Пролистывая сообщения в каналах сообщества ods.ai, я сталкиваюсь с вопросами по использованию TensorRT, и в основном вопросы повторяются, поэтому я решил написать как можно более полное руководство по использованию быстрого инференса на основе TensorRT, RetinaNet, Unet и docker.

Всем привет!

Возможно, вы уже знаете про инициативу Machine Learning for Social Good (#ml4sg) сообщества Open Data Science. В её рамках энтузиасты на бесплатной основе применяют методы машинного обучения для решения социально-значимых проблем. Мы, команда проекта Lacmus (#proj_rescuer_la), занимаемся внедрением современных Deep Learning-решений для поиска людей, потерявшихся вне населённой местности: в лесу, поле и т.д.

Кадр одного из онлайновых расследований Bellingcat

Международное агентство Bellingcat опубликовало несколько советов по идентификации людей и географических локаций на фотографиях с помощью функции «Поиск изображений» в поисковых системах.

Оказалось, что в этом отношений нет равных российской поисковой системе «Яндекс. Картинки». По одному образцу движок находит фотографии этого лица в совершенно другой обстановке и освещении, что говорит о продвинутом распознавании лиц. У Google и других компаний нет ничего подобного, признают специалисты. Таким образом, «Яндекс» можно назвать безусловным лидером по обратному поиску изображений.

В опубликованном руководстве разъясняются базовые методы онлайн-расследований, с акцентом на идентификацию лиц и адресов.

Почти такой же заголовок носит и моя предыдущая статья, с той лишь разницей, что тогда я создавал линзы для SnapChat алгоритмически, используя dlib и openCV, а сегодня хочу показать, как можно добиться результата, используя машинное обучение. Этот подход позволит не заниматься ручным проектированием алгоритма, а получать итоговое изображение прямо из нейронной сети.

Вот что мы получим:

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи «How to optimize image loading on your website».

Если на сайте много красивых изображений, то это здорово, но они могут значительно ухудшить время загрузки и как результат — пострадает SEO, а многие пользователи будут закрывать сайт еще до того, как он загрузится. Нередко бывает, что несколько мегабайт изображений загружаются просто, чтобы показать слайдер на главной странице.

Представьте, что вы заходите на такой сайт через медленный мобильный интернет, это может занять очень много времени и большинство пользователей в такой ситуации просто закроют ваш сайт еще до его загрузки. Хороший способ протестировать это — воспользоваться возможностью ограничить скорость интернета через Chrome Devtools.

Проблема

Проблема в том, что часто бывает так, что сам контент уже загружен, а изображения все еще загружаются. В итоге пользователь может увидеть пустое пространство там, где изображения загружаются медленно. Это явно не то, чего вы хотели бы.

Я бы хотел получить такое письмо три года назад, когда только начинал изучать Data Science (DS). Чтобы там были необходимые ссылки на полезные материалы. Статья не претендует на полноту охвата необъятной области DS. Однако для начинающего специалиста будет полезна.

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи «5 Reasons You Should Stop Using System.Drawing from ASP.NET».



Ну что ж, они таки сделали это. Команда corefx в конце концов согласилась на многочисленные просьбы и включила System.Drawing в .NET Core.

Роботу иногда нужно что-то хватать. Вот и без глаз робот как без рук. В прямом смысле. Ведь не зная где лежит вкусняшка, робот не сможет дотянуться до ней своими роботизированными рукам. Или другими манипуляторами.

В данной статье мы разберемся, как откалибровать робота, чтобы иметь возможность переходить между Системой Координат робота и СК 3D-камеры.

В прошлый раз мы уже отмечали, что в последнее время Intel существенно изменила подход к линейке устройств RealSense: если раньше мы наблюдали планомерное совершенствование характеристик в рамках одной доктрины, то сейчас в линейке могут появиться модели с самым различным принципом действия. В начале этого года мы анонсировали Tracking Camera T265 на базе пары широкоугольных камер, теперь же дело дошло до классической LIDAR схемы — естественно, творчески осмысленной.

Около года назад разработчики PyTorch представили сообществу TorchScript — инструмент, который позволяет с помощью пары строк кода и нескольких щелчков мыши сделать из пайплайна на питоне отчуждаемое решение, которое можно встроить в систему на C++. Ниже я делюсь опытом его использования и постараюсь описать встречающиеся на этом пути подводные камни. Особенное внимание уделю реализации проекта на Windows, поскольку, хотя исследования в ML обычно делаются на Ubuntu, конечное решение часто (внезапно!) требуется под "окошками".

Примеры кода для экспорта модели и проекта на C++, использующего модель, можно найти в репозиториии на GitHub.

Введение

Данная статья является продолжением серии статей описывающей алгоритмы лежащие в основе
Synet — фреймворка для запуска предварительно обученных нейронных сетей на CPU.

В предыдущей статье я описал методы, основанные на матричном умножении. Эти методы с минимальными усилиями позволяют достичь во многих случаях более 80% от теоретического максимума. Казалось бы, ну куда тут можно еще дальше улучшать? Оказывается можно! Существуют математически методы, которые позволяют сократить число операций, необходимых для свертки. С одним из таких методов — алгоритму свертки по методу Винограда мы и ознакомимся в настоящей статье.


Шмуэль Виноград (Shmuel Winograd) 1936.01.04 — 2019.03.25 — выдающийся израильский и американский ученый в области компьютерных наук, создатель алгоритмов быстрого матричного умножения, свертки и преобразования Фурье.