Вебкамеры — веселая и полезная вещь. А возможность удаленно управлять их углом обзора ещё больше расширяет их полезность. Вариантов использования много, чаще всего камеры используют для присмотра за домом во время отпуска или за животными. А можно, например, дать друзьям возможность управлять установленной у вас в другой стране камерой, чтобы они немного «поучаствовали» в каком-либо событии. В любом случае, подключенная к интернету камера на поворотной платформе дает вам возможность гораздо лучше контролировать ситуацию. В этом посте описан один из множества проектов самодельных управляемых вебкамер.

Всем добрый день.

Около года назад я написал небольшую обзорную статью для управления Arduino через интернет, с помощью сервера NinjaBlocks. Это было довольно хорошее и удобное решение и оно отлично работало, пока в один прекрасный момент не начались проблемы с соединением. Попытки уговорить разработчиков через форум решить проблемы были напрасны — они просто игнорировали мои просьбы и не удосужились даже ответить, что было очень печально.

С того момента был просканирован весь интернет в поисках замены — и было найдено много очень интересных проектов, но они либо были слишком сложными в реализации и требовали значительных знаний в области программирования, либо были попросту неудобны. И вот тут и пришла мысль почему бы не сделать все самому.

Да, это снова Ардуино, но не спешите закрывать страничку, на этот раз вас ждёт нечто действительно новое и интересное. В основном в этой статье речь пойдёт о микроконтроллерных платах Arduino Mega и плате сетевого интерфейса Ethernet Shield W5100 и о том чуде, которое можно с ними сотворить если позволить себе выйти за рамки стереотипов.

Недавно у меня возникла необходимость соорудить некое подобие видеонаблюдения. Требования были довольно простые:

• возможность наблюдать через интернет
• не обязателен режим реального времени, достаточно вечером просмотреть основные события за день (скажем, узнать, сидит ли кто-нибудь за вашим любимым компом, пока вы на работе)
• отсутствие необходимости тратить часы на отсмотр результатов
• максимально возможное качество картинки
• минимальная стоимость

Исходя из критериев, можно было бы остановиться на готовых решениях в виде IP-камер. Однако, проведенный на скорую руку анализ рынка показал, что в устройствах, стоимостью до $100, размер картинки редко превышает 640x480 точек, и, при этом, они не могут похвастать хорошими возможностями для настройки софта. То есть, вполне возможно, что купив такую камеру, вам придется мириться с кривизной заводской прошивки и невозможностью в полной мере реализовать свои замыслы.

В противовес готовым решениям, самоделка на Raspberry Pi – это достаточно недорого, куда более увлекательно, и гораздо более гибко, благодаря полноценной ОС на борту и терабайтам готового софта на любой вкус.

В прошлом году мне в руки попал миникомпьютер Raspberry Pi. Т.к. с Linux я никогда не сталкивался, он достаточно долго пролежал без движения в ящике стола, но, в конце концов, долежался… Один из последних экспериментов, который я выполнил с его помощью – изготовление робота фотографа – управляемой через web – интерфейс самодвижущейся платформы с возможность видео и фотосъемки.
Задачи для робота:

• Управление по WiFi
• Движение вперед-назад, повороты вправо-влево
• Съемка видео в процессе движения и передача его на управляющий компьютер
• Съемка фото с большим разрешением по команде с управляющего компьютера и передача этого снимка в web- интерфейс.

Делюсь своим опытом, полученным при изучении задачи вынесенной в заголовок. В статье рассматриваются два варианта работы, которые можно использовать в Python-программах, обращающихся к портами GPIO Raspberry Pi.

Порты GPIO Raspberry Pi выглядят следующим образом:

Всем привет!

Долой унылые речи о том, что это мой первый пост и все такое. Пожалуй лучше я расскажу о том, как выжать все соки из маленькой малютки под названием Raspberry PI (далее RPI), ценой $ 35. Я уверен на 146,6% что здесь уже были посты подобного рода, и этот пост не претендует на твердую пять. Скорее это просто вступительное слово о том: «Как я занял себя делом на пару унылых вечеров». Собственно мы получим в итоге Raspberry PI который можно использовать:

1. как домашний web-сервер (если ты какой-нибудь PHP-разработчик, и тебе не чуждо веселье);
2. как мультимедийную приставку с популярным XBMC Media Center (или супер-пупер-крутую-шняжку к телевизору за скромные 1800$);
3. и как ночную торрент качалку, с web-интерфейсом (для ленивых);

Для тех кому стало интересно прошу под кат (Внимание! Трафик).

На так давно я стал счастливым обладателем Raspberry Pi. С тех пор эксперименты не прекращаются. Сейчас балуюсь с камерой. В связи с этим захотелось реализовать трансляцию. Надеюсь, данная статья будет полезной таким же новичкам, как я.



Есть несколько способов разной степени сложности организовать трансляцию видео с камеры Raspberry Pi. Всё зависит от того, где именно вам необходимо принимать транслируемое. Рассмотрим некоторые из вариантов, двигаясь от простого к более сложному.

Недавно я была на одной выставке и “познакомилась” там с очень милым роботом. Он поболтал со мной о погоде, рассказал немного о себе, мы поговорили о литературе и кинематографе, а на мой вопрос про фильм “Крым” робот замялся и ответил, что политические темы он не обсуждает. Моему восторгу не было предела — я сразу подумала о пожилых одиноких людях, которым такой сообразительный собеседник скрасил бы досуг, о помощниках по дому и работниках сферы услуг, которых бы такие интеллектуальные изобретения смогли бы во многом заменить. Я решила познакомится с создателем этого робота, но, подойдя к стенду, была сильно разочарована (это мягко говоря), увидев, что за монитором сидит девушка с гарнитурой и открытым гуглом и общается от лица этого робота с очередным посетителем выставки.
Бороздя просторы интернета на предмет обучающего контента, нашла для себя несколько интересных курсов на тему робототехники и программирования. Оказывается, можно многому научится не выходя из дома и даже собрать собственного робота, используя буквально подручные средства. Представляю несколько бесплатных онлайн-курсов о роботах.

Давно хотел прикрутить к своей домашней Raspberry Pi удобный интерфейс «общения», который бы удовлетворял главному требованию — простота и лёгкость, с доступом из любой точки мира и с помощью любого оборудования (но в первую очередь — со смартфона).

В связи с отсутствием дома выделенного IP и наличием сурового и неподкупного NAT варианты с SSH клиентами и web-интерфейсами отпали сразу. Для небольших потребностей решение тоже должно быть простое, быстрое и, в качестве бонуса, надежное. Так что идея использования протокола одного из распространенных мессенджеров показалась мне весьма привлекательной. Под прицел попали Jabber, Telegram и WhatsApp.

Против Jabber сыграло нежелание устанавливать лишний клиент. Ну а так как Telegram — это, IMHO, тот же WhatsApp, только лучше и удобнее (и даже чуточку безопаснее), то именно на нём я и решил остановить свой выбор. К тому же появившаяся недавно в Telegram возможность создавать своих рабов ботов и взаимодействовать с ними с помощью очень простого API позволяет избавиться от необходимости регистрировать новый аккаунт, а так же дает некоторые очень полезные и удобные возможности.

На самом деле всё действительно настолько просто, что опытным человекам хватит и 30 минут, чтобы разобраться, поднять и настроить своего бота. Остальным же: Добро Пожаловать!

Каждый раз, как кто-то узнает, что я дальтоник, я отвечаю на один и тот же вопрос: «Какой это цвет?». В 95% случаев я отвечу правильно, и поэтому мне задают еще один вопрос: «Подожди, значит, ты понимаешь, что это [вставить название цвета]? Так что ты видишь?». И тут начинается процесс объяснения того, как работает дальтонизм, и как он на меня влияет.

Все рассказывали о доставке в РФ, а мы решили посвятить наш пост собственной доставке в Украину, Беларусь и Казахстан.

В общем, всім привіт, добры дзень и сәлем достар!

Доброго времени суток, уважаемые.

Цифровые электронные самоделки часто взаимодействуют с компьютером. Передают данные, либо управляются с него. В свете этого всегда был интерес к программированию.
Мой прошлый опыт в этой области связан с интерпретатором бейсика ZX Spectrum, Qbasic’ом в рамках хобби юности и Си-86 в рамках студенчества. Были попытки освоить ECMAScript в рамках интереса к языку VRML. Встал вопрос, что выбрать сейчас?

Прошу под кат.

Часть 1. Подготовка ESP8266

Зачем эта статья? На хабре уже есть ряд статей про использование ESP в разных конфигурациях, но почему-то без подробностей о том, как именно все подключается, прошивается и программируется. Типа «я взял ESP, две пальчиковые батарейки, DHT22, закинул в коробку, потряс часик и термометр готов!». В итоге, получается странно: те, кто уже работают с ESP не видят в сделанном ничего необычного, а те, кто хочет научиться — не понимают с чего начать. Поэтому, я решил написать подробную статью о том, как подключается и прошивается ESP, как его связать с Arduino и внешним миром и какие проблемы мне попадались на этом пути. Ссылки на Aliexpress привожу лишь для представления порядка цен и внешнего вида компонентов.

Итак, у меня было два микроконтроллера, семь разных сенсоров, пять источников питания, температурный датчик DHT22 и целое множество проводков всех сортов и расцветок, а так же бессчетное количество сопротивлений, конденсаторов и диодов. Не то, чтобы все это было необходимо для термометра, но если уж начал заниматься микроэлектроникой, то становится трудно остановиться.

В интернете и на Хабре уже не однократно упоминались эти «веселые» и в то же время замечательные модули ESP8266. Описывать их алгоритм работы и объяснять, что это такое, думаю, нет смысла.

Изучив их чуть более подробно, я решился на сборку автономных датчиков для системы «умный огород». Мне нужно было знать по сути не так много параметров: атмосферное давление, влажность, температуру почвы и воздуха, и уровень освещенности. На основе этих параметров я планирую сделать систему автоматического полива и предупреждения о всяких нештатных ситуациях. Да и за одно просто для себя, вдруг получится предсказывать погоду.
Кому интересно, добро пожаловать под кат.

Продолжим рассказ о датчиках и в этой части рассмотрим разнообразные датчики самых востребованных DIY-сообществом типов — это многочисленные датчики температуры и датчики влажности. Кроме того, затронем датчики давления воздуха и присутствия газов. Приведем описание номенклатуры датчиков и сошлемся на полезную литературу.

Содержание

Часть 1. Мат. часть. В ней рассматривается датчик, не привязанный к какому-то конкретному измеряемому параметру. Рассматриваются статические и динамические характеристики датчика.
Часть 2. Датчики климат-контроля. В ней рассматриваются особенности работы с датчиками температуры, влажности, давления и газового состава
Часть 3. Датчики электрических величин. В ней я коснусь измерения тока и напряжения

Иногда требуется, не считывая детальную информацию с множества датчиков, просто оценить текущее состояние системы и динамику изменения ее состояния за какой-то период. Вот и мне захотелось сделать устройство, показывающее изменения данных с датчиков в виде красивых картинок небольших диаграмм, которые можно просмотреть в окне браузера мобильных устройств или компьютера, подключенных в локальную сеть. При этом определяющим фактором была минимальная стоимость, и простота реализации.

После перебора различных вариантов решения этой задачи обратил внимание на микроконтроллеры Arduino. Плюсом данных устройств является простота получения необходимого «железного» функционала путем простого соединения элементов. Например, для получения возможности соединения с локальной сетью достаточно на основную плату надеть сверху плату сетевого адаптера. Главное, чтобы при этом совпали соответствующие разъемы.

Задумал я как-то в одной из конструкций применить вот такую кнопку с индикацией состояния:



Внутри — пара замыкающих или переключающих контактов и светодиод (опционально — уже с гасящим резистором на выбор для питания от 5, 12, или 24 В). Все бы с ней хорошо, но разместить кнопку планировал на приборной панели автомобиля, а управляющий блок — в моторном отсеке. А тянуть отдельные провода для контакта и для индикации уж очень не хотелось.

Как это решить, и что для этого нужно — под катом

Многие, наверное слышали, что для исследования космоса есть удаленные телескопы для наблюдения неба. Такой телескоп позволяет подключаться к нему через интернет, проводить с него наблюдения и делать открытия. Но телескопами не ограничивается интерес к космосу и участие в научных работах. На орбите достаточно миниатюрных спутников, которые тоже выполняют различные эксперименты и каждый в этом может поучаствовать.

Для этого нужно собрать небольшую приемную станцию для «снятия» научной информации с них. Не у каждого есть возможность установить на крыше сложные антенны на поворотном устройстве, проложить кабеля, приобрести приемники, их настроить и многое другое. Но с недавнего времени появились удаленные приемники для прослушивания эфира — WEBSDR.

WebSDR это программно-независимый радиоприемник, подключенный к интернету, который позволяет большому количеству слушателей принимать и настраивать его одновременно зайдя на web-сайт через интернет.

В эпоху готовых отладочных плат и тысяч готовых модулей к ним, где достаточно взять пару блоков, соединить их вместе, и получить нужный результат, далеко не каждый понимает основы схемотехники, почему и как это работает, а главное — что надо делать, если это работает не так.

В этом цикле я расскажу о датчиках — как о немаловажном элементе системы управления неким объектом или тех. процессом.

Все свое повествование я буду вести касаемо практических вопросов реализации цифровых систем управления на базе микроконтроллеров.

Руководство не претендует на всеобщий обхват вопроса.
Хотя после того, как мой конспект перелез за 20 страниц текста, я решил разбить статью на следующие части:

• Часть 1. Мат. часть. В ней мы рассмотрим датчик, не привязанный к какому-то конкретному измеряемому параметру. Рассмотрим передаточные функции и динамические характеристики датчика, разберемся с его возможными подключениями.
• Часть 2. Датчики климат-контроля. В ней я рассмотрю особенности работы с датчиками температуры, влажности, давления и газового состава
• Часть 3. Датчики электрических величин. В ней я коснусь измерения тока и напряжения