Привет, друзья!

В этом небольшом туториале я хочу показать вам, как разработать простой, но довольно-таки полноценный сервер для тестирования API.

Основной функционал нашего приложения будет следующим:

• админка с возможностью добавления данных (далее — проекты) путем их набора (ввода) или копирования/вставки, либо путем загрузки файла;
• сохранение проектов на сервере;
• безопасная запись, чтение и удаление файлов на любом уровне вложенности;
• получение названий существующих проектов и их отображение в админке;
• возможность редактирования и удаления проектов;
• унифицированная обработка GET, POST, PUT и DELETE запросов к любому существующему проекту, включая GET-запросы, содержащие параметры и строки запроса;
• обработка специальных параметров строки запроса sort, order, limit и offset;
• и многое другое.

Наша админка будет выглядеть так:

Для быстрой стилизации приложения будет использоваться Bootstrap.

Исходный код проекта.

Разумеется, с приложением, которое мы с разработаем, сразу в продакшн не пойдешь, но при необходимости довести его до производственного уровня не составит труда.

При разработке приложения мы будет придерживаться 2 важных условий:

• формат данных — JSON;
• основная форма данных — массив.

Обратите внимание: статья рассчитана, преимущественно, на начинающих разработчиков, хотя, смею надеяться, что и опытные найдут в ней что-нибудь интересное для себя.

Вы готовы? Тогда вперед.

Всем привет! Меня зовут Григорий Дядиченко, и я технический продюсер. Модель персонажа с помощью ИИ, математика для игровых разработчиков, как сделать красивую шерсть на URP и многое другое в сегодняшнем дайджесте. Если вам интересна Unity разработка, добро пожаловать под кат.

Примерно год назад я начал работать с этой библиотекой, а теперь настолько к ней привык, что не представляю как без нее можно обходиться. Так как многие знакомые разработчики на Unity совершенно не верят моим восторженным отзывам, здесь я попробую на пальцах показать, как немного улучшить жизнь при работе с ежедневными задачами.

Мне нужно отображать на экране телефона техническую информацию о его состоянии, точнее, о его состоянии в составе тестового пула. Видеть эту информацию я хочу всегда, то есть на Home screen, и без дополнительных телодвижений.

Способов, которые никак не повлияют на выполнение других приложения, всего два: Widget или Live wallpaper. Я выбрал Live wallpaper, они же "живые обои", потому что они автоматически попадают на все страницы Home screen, и даже на Lock screen. Эта статья содержит практические рекомендации, как создавать "живые обои".

Node.js это кроссплатформенная среда выполнения JavaScript с открытым исходным кодом для выполнения JavaScript вне браузера. Он поддерживается движком Google V8, что делает его чрезвычайно производительным.

Асинхронная среда выполнения, управляемая событиями

Одно из наиболее распространенных утверждений, с которым мы сталкиваемся при знакомстве с Node, заключается в том, что он выполняется в одном потоке. Тем не менее каждый может задаться вопросом, как это возможно, что Node является одним из самых популярных инструментов для создания быстрых и масштабируемых API?

Технически, тот факт, что Node.js использует один поток не на 100% верно. Node.js на самом деле использует много потоков, но цикл событий (Event Loop - о котором мы упомянем позже), и пользовательский код выполняются в одном потоке. Если мы ознакомимся с документацией, то увидим, что Node.js использует управляемым событиями неблокирующую модель ввода-вывода (event-driven, non-blocking I/O model), которая делает его легким и эффективным.

Что такое управляемая событиями неблокирующая модель ввода-вывода?

Согласно руководству по Node.js, блокирующие методы выполняются синхронно, а неблокирующие методы выполняются асинхронно. Предположим, что нам нужно написать некоторый код, чтобы прочитать содержимое файла и распечатать его в консоли. Есть два способа сделать это в узле: синхронно и асинхронно.

Давайте сначала посмотрим синхронную версию:

В приведённом ниже коде происходит следующее: во-первых, нужно подключить модуль FS. Во второй строке вызывается метод readFileSync, и результат сохраняется в переменной data. Основной поток Node.js блокирует эту строку до тех пор, пока не будет прочитано все содержимое файла. Затем содержимое выводиться в консоль, и, в самом конце будет выведено в консоль “Done”.

Лонгрид посвящается любителям CLI в знак солидарности лучшего эмулятора терминала на OS Android, который испытывает «кошмарную» монополию Google.

В данной работе вербализация пойдет о нижеизложенном со всеми остановками:

[+] глубоко настраивать средý (флэшка, виджет, стиль, зеркала и конфиги);
[+] управлять серверами через ssh;
[+] скачивать ролики/отрывки с YouTube;
[+] нарезать видео, создавать gif;
[+] воспроизводить текст/музыку/радио прямо в CLI;
[+] нарезать mp3-бигфайлы (аналогов приложений на Android попросту нет), и склеивать аудиофайлы;
[+] редактировать документы;
[+] проверять орфографию: как текстовых файлов, так и различных статей по url, например, проверка орфографии статей на Habr-e;
[+] генерировать словари различной сложности со скоростью Си;
[+] создавать блок-схемы; графики; облако слов и даже 3D-визуализацию;
[+] заниматься Data Science на Android-мощностях;
[+] тестировать интернет соединение/интерфейс (требуется частично Root);
[+] сниффить/сканировать сети (требуется частично Root);
[+] запускать и управлять TOR-сетью (deleted);
[+] управлять приложениями и процессами в ОС Android (требуется Root);
[+] анализировать память;
[+] защищать любые данные от случайного редактирования/уничтожения (требуется Root);
[+] автоматически шифровать и бэкапить по ночам любые данные в своё облако;
[+] чекать username(s) и e-mail(s);
[+] проводить аудит безопасности (об опасности сердить скрипт-кидди с их любимыми: «сниффить, парсить, брутить, дампить, сканить, фишить»);
[+] работать с электропочтой;
[+] изучать UNIX/shell;
[+] программировать на Android (на выбор пользователя. В Termux портированы несколько интерпретируемых и компилируемых языков программирования);
[+] запускать python/php/npm скрипты в т.ч. в одно касание с рабочего стола;
[+] работать с криптографией, стеганографией и цифровыми подписями;
[+] парсить данные;
[*] и даже запускать GNU-GUI-софт из CLI.

В прошлой части мы с вами познакомились с базовыми командами Termux'а, настроили SSH соединение с ПК, научились создавать alias'ы и установили несколько полезных утилит. В этот раз нам предстоит шагнуть еще дальше, мы с вами:

• узнаем про Termux:API
• установим Python и nano, а также напишем "Hello, world!" на Python
• узнаем про bash-скрипты, и напишем скрипт с использованием Termux:API
• используя bash-скрипт, Termux:API и Python напишем простую программку

Bash-скрипты: начало
Bash-скрипты, часть 2: циклы
Bash-скрипты, часть 3: параметры и ключи командной строки
Bash-скрипты, часть 4: ввод и вывод
Bash-скрипты, часть 5: сигналы, фоновые задачи, управление сценариями
Bash-скрипты, часть 6: функции и разработка библиотек
Bash-скрипты, часть 7: sed и обработка текстов
Bash-скрипты, часть 8: язык обработки данных awk
Bash-скрипты, часть 9: регулярные выражения
Bash-скрипты, часть 10: практические примеры
Bash-скрипты, часть 11: expect и автоматизация интерактивных утилит

Всех с Новым Годом! Меня зовут Григорий Дядиченко, и я технический продюсер. Размер билда. Сегодня хотелось бы поговорить о нём и составить некий чек-лист, который полезно проходить перед выкладкой проекта. Если вам интересно, как можно инструментами Unity уменьшить вес сборки — добро пожаловать под кат!

Структура публикации

• Получение кватерниона из вектора и величины угла разворота
• Обратный кватернион
• Умножение кватернионов
• Поворот вектора
• Рысканье, тангаж, крен
• Серия поворотов

Получение кватерниона из вектора и величины угла разворота

Обозначения и предположения

• Я буду предполагать, что читатель понимает, что, например, в C++ есть ссылки, а в C — нет, поэтому я не буду постоянно напоминать, о каком именно языке (C/C++ или именно C++) я сейчас говорю, читатель поймёт это из контекста;
• Также, я предполагаю, что читатель уже знает C и C++ на базовом уровне и знает, к примеру, синтаксис объявления ссылки. В этом посте я буду заниматься именно дотошным разбором мелочей;
• Буду обозначать типы так, как выглядело бы объявление переменной TYPE соответствующего типа. Например, тип «массив длины 2 int'ов» я буду обозначать как int TYPE[2];
• Я буду предполагать, что мы в основном имеем дело с обычными типами данных, такими как int TYPE, int *TYPE и т. д., для которых операции =, &, * и другие не переопределены и обозначают обычные вещи;
• «Объект» всегда будет означать «всё, что не ссылка», а не «экземпляр класса»;
• Везде, за исключением специально оговоренных случаев, подразумеваются C89 и C++98.

Указатели и ссылки

int x;
int *y = &x; // От любой переменной можно взять адрес при помощи операции взятия адреса "&". Эта операция возвращает указатель
int z = *y; // Указатель можно разыменовать при помощи операции разыменовывания "*". Это операция возвращает тот объект, на который указывает указатель