Как стать автором
Обновить
-12
20.5

Пользователь

Отправить сообщение

Назначение гироскопических датчиков и системы их использования в современных навигационных системах

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров35K
Эффективность и конкурентоспособность современных летательных аппаратов (ЛА) во многом определяется совершенством гироскопических датчиков первичной информации, на базе которых строятся навигационные системы и системы управления ЛА.
В настоящее время существует большое многообразие различных типов гироскопических датчиков, правильное применение которых обеспечивает необходимые эксплуатационные качества ЛА.
Каждому типу гироскопических датчиков можно найти оптимальную нишу применения. При выборе гироскопического датчика учитываются следующие его основные характеристики: точность, надежность работы, энергопотребление, габаритные размеры и стоимость. В зависимости от требований, предъявляемых к системам управления и навигационным системам, выбирается соответствующий тип гироскопического датчика.
Тем не менее, из всего многообразия датчиков можно выделить наиболее перспективные по указанным выше характеристикам. Это лазерные гироскопы (ЛГ), волоконно-оптические (ВОГ), волновые твердотельные (ВТГ) и микромеханические гироскопы (ММГ).
Основным их преимуществом является повышенная надежность работы из-за отсутствия быстро вращающихся роторов и карданных подвесов, минимальное потребление электроэнергии за счет реализации основных функциональных узлов на базе сервисной микроэлектроники и возможность повышения точностных характеристик путем математической обработки первичных сигналов датчиков в микропроцессорах.
Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑15 и ↓6+9
Комментарии5

Сравнение сервисов Искусственного Интеллекта

Время на прочтение47 мин
Количество просмотров8.5K

Данная сфера очень быстро развивается и, вероятно, данная статья устареет очень быстро, потому следует обозначить то что пишется она в конце мая 2024 года.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑8 и ↓8+5
Комментарии13

ГОСТ Р 71207–2024 глазами разработчика статических анализаторов кода

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4K

PVS\-Studio, ГОСТ Р 71207\–2024


1 апреля 2024 года введён в действие новый ГОСТ "Статический анализ программного обеспечения". Если в ГОСТ Р 56939–2016 говорится о необходимости использования статического анализа при разработке безопасного программного обеспечения (РБПО), то ГОСТ Р 71207–2024 уточняет, что именно это означает.


В стандарте:


  • перечислены требования к инструментам статического анализа;
  • указано, какие ошибки они должны находить;
  • какие технологии использовать;
  • описан порядок внедрения в процесс разработки;
  • описан процесс регулярного использования;
  • и так далее.

Информация в ГОСТ очень плотная, и её тяжело сразу воспринять, если вы ранее не имели дело со статическим анализом кода и РБПО. Поэтому я подготовил и провёл цикл из 5 вебинаров, где разобрал различные аспекты ГОСТ и примерами пояснил некоторых термины.


Вебинары вытекают один из другого, но в принципе они достаточно независимые, и вы можете начать знакомиться с новым ГОСТ с просмотра любого из них. Но обо всём по порядку.

Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+22
Комментарии0

Как построить коммуникацию со стейкхолдерами: от оценки влияния до успешного сотрудничества

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров2.5K

Привет! Меня зовут Елена Аладина, я product lead в Альфа-Банке. Последние несколько лет я управляю командами и убеждена, что успех продукта напрямую зависит от качественного взаимодействия со стейкхолдерами.

Стейкхолдеры оказывают влияние на всех этапах жизненного цикла продукта: они участвуют в распределении бюджета, управляют ресурсами команд и помогают расставлять приоритеты. Понимание их ролей и интересов, правильная коммуникация и эмоциональное вовлечение — это ключевые элементы эффективного управления продуктом.

Представьте, что вы - капитан корабля, который плывет через бурное море требований, ожиданий и решений. Как наладить взаимодействие со всеми ключевыми участниками и уверенно вести свой корабль к цели? 

Читать далее
Всего голосов 8: ↑3 и ↓5+1
Комментарии2

Git Hooks не так страшны, как их малюют

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров4.5K

Бывает, что в командах тестирования грезят об автоматизации процессов, но почему-то боятся внедрять даже такие простые вещи как хуки: «Они очень усложняют процесс, и писать их тысячу часов». С этим я категорически не согласен, ведь реализовать хуки очень просто.

Меня зовут Денис Федоров, я тестировщик в команде 2ГИС ПРО, сервисе геоаналитики для бизнеса. Рассказываю, что такое гит-хуки, чем они могут быть полезны и как их можно реализовать у себя. 

Читать далее
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+17
Комментарии10

learnopengl. Урок 1.1 — OpenGL

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров336K
Здравствуйте. Несколько недель назад я начинал серию переводов статей по изучению OpenGL. Но на 4 статье один хабровчанин заметил, что мои переводы могут нарушать лицензию, по которой распространяются учебные материалы, предоставленные в исходной статье. И действительно, мои переводы нарушали лицензию. Для разрешения этой проблемы я обратился к авторам того набора уроков, но так и не смог добиться нормального ответа. По этой причине я связался с автором другого, не менее (а возможно даже и более) крутого, набора уроков по OpenGL: Joey de Vries. И он дал полное разрешение на перевод его набора уроков. Его уроки гораздо более обширные, чем прошлый набор, поэтому эти переводы растянутся на долго. И я обещаю, будет интересно. Заинтересовавшихся прошу под кат.

Также я встал на распутье: либо я опишу все основы вроде создания окна и контекста в одной статье, чтобы не плодить статьи, но в таком случае такую огромную статью не всякий осилит; либо я также как и раньше буду переводить, опираясь на иерархию оригинала. Я решил выбрать второй вариант.

На счет уроков по Vulkan: к сожалению мне тяжело сейчас написать уроки по данному API по причине скудной видеокарты на данный момент, которая просто не поддерживает Vulkan API, поэтому уроки по данному API будут только после обновления видеокарты.
Читать дальше →
Всего голосов 45: ↑42 и ↓3+39
Комментарии9

Первое впечатление от концептов

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров19K


Решил разобраться с новой возможностью С++20 — концептами.

Концепты (или концепции, как пишет русскоязычная Вики) — очень интересная и полезная фича, которой давно не хватало.

По сути это типизация для аргументов шаблонов.

Основная проблема шаблонов до С++20 — в них можно было подставить все что угодно, в том числе то, на что они совершенно не рассчитаны. То есть система шаблонов была совершенно нетипизирована. В результате, при передаче в шаблон неверного параметра возникали невероятно длинные и совершенно нечитаемые сообщения об ошибках. С этим пытались бороться с помощью разных языковых хаков, которые я даже упоминать не хочу (хотя приходилось сталкиваться).

Концепты призваны исправить это недоразумение. Они добавляют в шаблоны систему типизации, причем весьма мощную. И вот, разбираясь с особенностями этой системы, я стал изучать доступные материалы в интернете.

Скажу честно, я немножко в шоке:) С++ и без того сложный язык, но тут хотя бы есть оправдание: так получилось. Метапрограммирование на шаблонах именно открыли, а не заложили при проектировании языка. А дальше, при разработке следующих версий языка, были вынуждены подстраиваться под это «открытие», так как в мире было написано очень много кода. Концепты же — принципиально новая возможность. И, как мне кажется, в их реализации уже присутствует некоторая непрозрачность. Возможно, это следствие необходимости учесть огромный объем унаследованных возможностей? Попробуем разобраться…
Читать дальше →
Всего голосов 37: ↑36 и ↓1+48
Комментарии34

Путешествие сквозь секреты прошивок: от BIOS/UEFI до OS

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение17 мин
Количество просмотров11K

Вы когда-нибудь задумывались, что происходит, когда вы нажимаете кнопку питания на компьютере? За той краткой паузой, прежде чем экран загорится, скрывается сложный процесс. В этой статье мы погрузимся в увлекательный мир прошивок (firmware) и исследуем, как разные компоненты взаимодействуют во время загрузки системы. Поняв эти связи, вы получите четкое представление о том, как основные элементы приводят вашу систему в действие. Мы сосредоточимся на Intel архитектуре x86, хотя многие принципы применимы и к другим архитектурам.

Читать далее
Всего голосов 31: ↑31 и ↓0+41
Комментарии4

Тысяча и одна библиотека С++

Время на прочтение65 мин
Количество просмотров27K

В жизни каждого программиста С++ рано или поздно возникает задача, которую кто-либо уже решил. Однако найти это решение бывает очень непросто в силу разных причин: оно недостаточно разрекламировано, либо имеет нечеткую документацию, или возникает проблема языкового барьера, ну, или поисковики просто плохо ищут).

Столкнувшись много раз подряд с тем, что найти что-то толковое довольно непросто, я решил попробовать распутать это узел и предложить для русскоязычных читателей свой справочник классных библиотек на С++. Я исходил из этого источника. Это очень многогранный и объемный список библиотек языка С++, но, скажем так, у меня были к нему вопросы. Потому я сделал перевод, затем значительно улучшил его в плане содержания (далее объясню, как, почему и зачем). На выходе получилось около 1000 библиотек. Как в сказке). Они, конечно, не покрывают все возможные задачи и предметные области, но поверьте, они затрагивают действительно многое.

Прикоснуться к сокровищнице языка С++
Всего голосов 82: ↑81 и ↓1+92
Комментарии23

У меня нет конструктора, но я должен инициализироваться

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров10K

Так прошло три дня. В комнате темно и холодно, но мониторы слепят. Ты дезориентирован настолько, как будто тебя кидает из одного диссоциативного эпизода в другой. Тебя то и дело пробивает нервный смех, хотя смеяться нечему. Как я здесь оказался? В чём моя вина?  

Главная ошибка была в том, что ты в это вообще ввязался — в этом никаких сомнений.

Ещё когда я впервые взялся проходить курс по C++ несколько лет назад, меня учили, что, если я не предоставлю собственного конструктора, то компилятор сам подберёт ему замену — своего рода конструкторы, действующие по умолчанию. Я решил подробнее в этом разобраться, особенно меня волновали случаи, которые выглядят примерно так:

Читать далее
Всего голосов 15: ↑13 и ↓2+21
Комментарии16

Gcov/Lcov — покрытие кода и отчет по нему

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров3.5K

Рассказываю о том, как сделать отчет о покрытии кода

Gcov
 — свободно распространяемая утилита для исследования покрытия кода. Gcov генерирует точное количество исполнений для каждого оператора в программе и позволяет добавить аннотации к исходному коду. Gcov поставляется как стандартная утилита в составе пакета GCC.

Lcov — графический интерфейс для gcov. Он собирает файлы gcov для нескольких файлов с исходниками и создает комплект HTML-страниц с кодом и сведениями о покрытии. Также генерируются страницы для упрощения навигации. Lcov поддерживает покрытие строк, функций, ветвлений.[6]

Читать далее
Всего голосов 5: ↑4 и ↓1+6
Комментарии3

Как эффективно организовать 20 команд, работающих на одну цель?

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров1.2K

В этой статье я хочу поделиться моделью организации взаимодействия и управления 20 продуктовыми командами, работающих на одну цель, на примере одного из крупных маркетплейсов страны, куда меня пригласили, чтобы построить эффективные и управляемые процессы создания продукта.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑9 и ↓2+10
Комментарии2

Kanban метод: инструкция к применению

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров16K

Канбан-метод помогает повысить управляемость и предсказуемость поставок, а также выстроить сквозной производственный процесс поиска и поставки ценности клиентам найти и устранить слабые места в процессах создания и развития продукта. 

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+14
Комментарии8

Жизнь без линтеров и расчет цены абстракции: материалы для разработчиков на С++

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров4.8K

В марте мы собирались на митапе по С++ в Санкт-Петербурге. Для всех, кто не смог присоединиться к встрече, подготовили записи докладов и дискуссии с экспертами из YADRO, VK и Kaspersky, а также создателем Sphinx Андреем Аксёновым. Почему стоит сохранить подборку в закладки:

• Руководитель отдела компиляторов научит рассчитывать цену абстракции для функций и других сущностей с учетом ваших ресурсов и возможностей компилятора.

• Эксперт из PVS-Studio покажет, почему линтеры не всегда подходят для поиска ошибок и какое решение использовать вместо них, чтобы не навредить безопасности сервиса.

• Инженеры с многолетним опытом работы на С++ поделятся опытом проведения код-ревью — возможно, вы найдете в их практиках что-то полезное или просто посмеетесь вместе с участниками дискуссии.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑7 и ↓1+8
Комментарии4

Применяем стандартные алгоритмы в C++. Семь примеров

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров14K

Привет, Хабр! Меня зовут Николай, я разработчик С++ в SimbirSoft. В этой статье я хочу поделиться своим опытом применения алгоритмов. 

Каждый из нас знает, что существуют алгоритмы стандартной библиотеки, и что они делают. Но не все и не всегда используют их. Я тоже их не использовал до той поры, пока не узнал, когда их применять.

Все примеры взяты из реального проекта. Чтобы не загромождать примеры, код этих функций был упрощён для лучшего восприятия.

Прежде чем перейти к примерам, необходимо отметить основное преимущество алгоритмов: они позволяют упростить код и повысить читаемость (или самодокументирование, которое позволяет на основании названия алгоритма понять, что делается), обобщить код. Начиная с C++17, алгоритмы могут выполняться параллельно, реализация алгоритма может быть жестко с оптимизирована компилятором по сравнением с обычным кодом.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии11

Динамическая JIT компиляция C++

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров6K


Когда-то давно я писал статью-наблюдение про использование Хабра в качестве площадки для архитектурных ревью технических решений практически любой сложности Хабр — ума палата, и продолжаю пользоваться этим способом на постоянной основе.


А теперь, похоже, я нашел еще один очень полезный Хаброхак, который заключается в использования Хабра как записной книжки, но не как в том анекдоте я думал, что это блокнот для заметок, а всем видно оказывается что я здесь написал, а в самом хорошем смысле — для хранения результатов различных экспериментов, подведения итогов поиска в решения проблем и публикации итоговых выводов.


Так, на днях искал материалы про JIT компиляцию C++ в рантайме с помощью clang/llvm и поиск мне выдал мою же собственную статью трехгодичной давности: Динамическая JIT компиляция С/С++ в LLVM с помощью Clang / Хабр. В результате появилась уже эта новая статья про JIT компиляцию C/С++.

Читать дальше →
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1+9
Комментарии4

Интерфейсы для производств — это не сайты штамповать

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров9.1K

Стоит только коснуться производственной специфики, как стандартные подходы разваливаются на куски — даже если у вас уже есть огромная дизайн-система на основе популярной методологии Material Design. Я — Аня Труфанова, делаю дизайн для MES (manufacturing execution system). Нам пришлось взять дизайн-систему и наполнить ее уникальными фичами и кастомными компонентами, адаптированными под нестандартные условия. Сейчас я поделюсь, что именно мы переосмыслили и какие фичи добавили.

Читать далее
Всего голосов 25: ↑25 и ↓0+26
Комментарии14

Active Restore: С чего начать разработку в UEFI

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров14K

Всем привет. В рамках проекта от компании Acronis со студентами Университета Иннополис (подробнее о проекте мы уже описали это тут и тут) мы изучали последовательность загрузки операционной системы Windows. Появилась идея исполнять логику даже до загрузки самой ОС. Следовательно, мы попробовали написать что-нибудь для общего развития, для плавного погружения в UEFI. В этой статье мы пройдем по теории и попрактикуемся с чтением и записью на диск в pre-OS среде.


cover

Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑29 и ↓1+49
Комментарии6

Простые приемы реверс-инжиниринга UEFI PEI-модулей на полезном примере

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров38K
Здравствуйте, уважаемые читатели Хабра.

После долгого перерыва с вами опять я и мы продолжаем копаться во внутренностях UEFI. На этот раз я решил показать несколько техник, которые позволяют упростить реверс и отладку исполняемых компонентов UEFI на примере устаревшего-но-все-еще-популярного PEI-модуля SecureUpdating, который призван защищать прошивку некоторых ноутбуков HP от модификации.

Предыстория такова: однажды вечером мне написал знакомый ремонтник ноутбуков из Беларуси и попросил посмотреть, почему ноутбук с замененным VideoBIOS'ом не хочет стартовать, хотя такой же точно рядом успешно стартует. Ответ оказался на поверхности — не стартующий после модификации ноутбук имел более новую версию UEFI, в которую добрые люди из HP интегрировали защиту от модификации DXE-тома (а там и находится нужный нам VideoBIOS вместе с 80% кода UEFI), чтобы злобные вирусы и не менее злобные пользователи ничего там не сломали ненароком. Тогда проблема решилась переносом PEI-модуля SecureUpdating из старой версии UEFI в новую, но через две недели тот же человек обратился вновь, на этот раз на похожем ноутбуке старая версия модуля работать отказалась, и моя помощь понадобилась вновь.
Если вас заинтересовали мои дальнейшие приключения в мире UEFI PEI-модулей с дизассемблером и пропатченными переходами — добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑31 и ↓0+31
Комментарии20

Корутины C++ для чайников: пишем асинхронный веб-клиент

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение24 мин
Количество просмотров26K

Написать этот материал меня побудило... отсутствие хороших статей по корутинам в C++ в русскоязычном интернете, как бы странно это не звучало. Ну серьезно, C++20 существует уже несколько лет как, но до сих пор почти все статьи про корутины, что встречаются в рунете, относятся к одному из двух типов. Или обзор начинается с самых глубин и мелочей, пересказывая cppreference, а потом автор выдыхается и все сводится к "ну а дальше все понятно, возьмите и примените это в своем коде", что напоминает известную картинку с совой. Либо иногда в статьях рассматривается применение корутин на примере генераторов, и этим все и ограничивается. Но, давайте будем честны, генераторы — это замечательно, но за все время моей многолетней карьеры разработчика я, вероятно, делал что‑то подобное генераторам разве что разок, в то время как асинхронный ввод‑вывод приходится использовать почти в каждом проекте. И поэтому меня гораздо больше интересует реализация асинхронного ввода‑вывода с использованием корутин, а не генераторы. Поэтому пришлось разбираться во всем самому.

Читать далее
Всего голосов 55: ↑53 и ↓2+64
Комментарии34
1
23 ...

Информация

В рейтинге
352-й
Зарегистрирован
Активность