
Интерактивная сегментация: выделяем кошек, собак и людей

Пользователь
С каждым годом курсовые для моих студентов становятся все объемнее. Например, в этом году одним из заданий была разработка метеостанции, ведь только ленивый не делает метеостанции, а студенты они по определению не ленивые, поэтому должны её сделать. Её можно быстро накидать в Cube или собрать на Ардуино, но задача курсового не в этом. Основная задача — самостоятельно, с нуля разобраться с модулями микроконтроллера, продумать архитектуру ПО и, собственно, закодировать все на С++, начиная от регистров и заканчивая задачами РТОС. Кому интересно, здесь пример отчета по такому курсовому
Так вот, появилась небольшая проблема, а именно, бесплатный IAR позволяет делать ПО размером не более 30 кБайт. А это уже впритык к размеру курсового в неоптимизированном виде. Анализ кода студентов выявил, что примерно 1/4 часть их приложения занимает FreeRtos — около 6 кБайт, хотя для того, чтобы сделать вытесняющую переключалку и управлялку задачами хватило бы, наверное… да байт 500 причем вместе с 3 задачами (светодиодными моргунчиками).
Эта статья будет посвящена тому, как можно реализовать Очень Простой Планировщик(он же SST), описанный в статье аж 2006 года и сейчас поддерживаемый Quantum Leaps в продукте Qp framework.
С помощью этого ядра очень просто реализовать конечный автомат, и оно очень хорошо может использоваться в небольших проектах студентами (и не только), которые могут получить дополнительно 5 кБайт в свое распоряжение.
Я попробую показать как можно реализовать такой планировщик самому. Чтобы не сильно перегружать статью, рассмотрю переключение контекста на CortexM0 у которого нет аппаратного модуля с плавающей точкой.
Все кто заинтересовался и хочет понять как можно переключать контекст, добро пожаловать под кат.
В идеале хотелось бы определить структуру С++
struct Person {
std::string name;
int age;
bool student;
} person;
передать экземпляр person в метод отображения вместе с данными json_data
map_json_to_struct(person, json_data)
после чего просто пользоваться заполненной структурой
std::cout << person.name << " : " << person.age;
StructMapping пытается решить эту задачу.
Представляю вашему вниманию перевод моей статьи из блога Проекта Darling. Маленькая справка по используемым понятиям: Darwin – операционная система с открытым исходным кодом, лежащая в основе macOS, iOS и других ОС от Apple; Mach-O – бинарный формат исполняемых файлов и библиотек, использующийся в Darwin; dyld – динамический загрузчик, использующийся в Darwin для загрузки файлов Mach-O; dylib – динамически загружаемая библиотека (обычно имеет расширение .dylib
).
Цель Проекта Darling – сделать возможным запуск macOS-приложений под Linux, и умение загружать бинарные файлы в формате Mach-O – один из ключевых шагов к достижению этой цели.
Исходно, Darling был выстроен вокруг собственной реализации загрузчика Mach-O и идеи транслирования вызовов между высокоуровневым Darwin API и его Linux-аналогами. С тех пор наш фокус сместился на запуск кода во всё более и более изолированном Darwin-контейнере. С тех пор как мы перешли на использование Mach-O для внутренних компонентов Darling, у нас появилась возможность использовать исходный dyld от Apple, а также собирать многие другие компоненты Darwin с открытым исходным кодом. Нам всё ещё нужен простой загрузчик Mach-O, чтобы загружать сам dyld.
Привет, Хабр! В этой статье я бы хотел рассказать как я сделал распознавалку русских букв и прикрутил к этому небольшой графический интерфейс.
Спойлер: в результате должно получиться вот так:
Когда мне становится грустно, я пишу никому не нужные библиотеки…
Ссылка на исходный код:
В интернете полно статей про сопрограммы (coroutines) и хабр эта тема не обошла стороной. Вот например, замечательные статьи: Использование Boost.Asio с Coroutines TS, Основы Userver — фреймворка для написания асинхронных микросервисов, но все это становится бесполезно, когда в сопрограмме вам необходимо вызвать функцию из библиотеки, которая делает блокирующий ввод/вывод.
Встречайте еще одну никому ненужную библиотеку: yurco — библиотека, которая поможет встроить сопрограммы прозрачно для стороннего кода. Данная статья написана с расчетом на то, что читатель знает, что такое сопрограммы (coroutine) и хотя бы примерно представляет как они реализованы.
Файловая система proc (в дальнейшем просто procfs) является виртуальной файловой системой, которая предоставляет информацию о процессах. Она — “прекрасный” пример интерфейсов следующих парадигме “все является файлом”. Procfs была разработана очень давно: во времена, когда серверы в среднем обслуживали несколько десятков процессов, когда открыть файл и вычитать информацию о процессе не было проблемой. Однако время не стоит на месте, и сейчас серверы обслуживают сотни тысяч, а то и больше процессов одновременно. В таком контексте идея “открыть файл для каждого процесса, чтобы вычитать интересующие данные” уже не выглядит такой привлекательной, и первое что приходит на ум чтобы ускорить чтение — это получение информации о группе процессов за одну итерацию. В этой статье мы попробуем найти элементы procfs которые можно оптимизировать.