Как стать автором
Обновить
3
0
Дмитрий Сергеенков @DuMOHsmol

Пользователь

Отправить сообщение

DNS-хостинг для начинающих: разбираемся в многообразии ресурсных записей

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров11K

Чтобы хоть как-то связать IP-адрес с доменом, хватит всего нескольких базовых ресурсных записей. Однако их существуют десятки, одни могут дружить или конфликтовать друг с другом, другие повышают безопасность, но при их неправильной настройке все перестает работать. Это вызывает вопросы пользователей с небольшим опытом или без него. В этой статье разберемся, какие типы ресурсных записей бывают, зачем их так много и посмотрим на примеры их добавления.
Читать дальше →
Всего голосов 45: ↑45 и ↓0+60
Комментарии13

FUSE: как написать свою файловую систему

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение21 мин
Количество просмотров12K

Меня зовут Максим, я ведущий разработчик в VK. Занимаюсь инфраструктурой доставки электронной почты в проекте Mail.ru. Наша команда разработала и довела до эксплуатации файловую систему (ФС) на FUSE в рамках проекта распределённой почтовой очереди. В проекте требовалось реализовать сетевую ФС, которая сохраняет данные в трёх копиях, в разных ЦОДах. Цель — повысить отказоустойчивость, чтобы даже полный выход из строя одного ЦОДа не приводил к нарушениям SLA. Эта статья для всех, кто интересуется файловыми системами и хранением данных. Мы обсудим:

- зачем писать свою ФС;

- как написать свою ФС с помощью фреймворка FUSE;

- какие подводные камни есть у эксплуатации FUSE в production.

Эта статья — результат трёх лет разработки ФС. Сейчас самое время заварить чай, рассказ будет долгим. 

Заварить чай и читать
Всего голосов 63: ↑63 и ↓0+78
Комментарии15

Почему все «прутся» в IT

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров142K

Люди уходят в IT отовсюду: из инженеров КИПиА, электротехников, начальников службы охраны, химиков, бухгалтеров, экономистов, металлургов, юристов, медбратьев, руководителей отдела рекламы. Люди уходят в IT в любом возрасте: в 20, 30, 40 лет и даже после 50. 

Зачем? Почему? Что им на месте не сидится? Почему все «прутся» в это IT? Есть несколько факторов, которые этому поспособствовали. Некоторые из них мы рассмотрим. Они на самые глобальные, но важные.

Читать далее
Всего голосов 203: ↑186 и ↓17+214
Комментарии913

Шрифты для графического дисплея? Это же очень просто

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров20K

Скажете, это же все электрические приборы? Бесспорно. Но еще у них есть дисплей. Да, холодильники чаще могут обходиться без дисплея, чем смартфоны, но это неточно. В этом вопросе время на стороне холодильников.

Но это лирическое начало, а рассмотрим мы в статье вопрос создания растровых шрифтов для графических дисплеев.

Читать далее
Всего голосов 45: ↑45 и ↓0+45
Комментарии75

Алгебраические типы данных и Python

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров20K

Возможно, кто-то из читателей, увидев заголовок этой статьи, подумает что-нибудь вроде:

"Что?! Алгебраические типы данных?! Это же что-то из мира функциональных языков программирования. Python?! Ну нет... Где Python со своей динамической утиной типизацией, а где типы данных, и уж тем более алгебраические..."

Что-то в таком духе. Но, на самом деле, в Python есть своя система типов, кроме того Python считается языком со строгой типизацией, а благодаря mypy и аннотациям, корректность используемых типов может быть проверена статически без непосредственного запуска программы. Помимо всех этих достаточно интересных особенностей, в Python есть возможность работать и с алгебраическими типами данных. Так что же это за типы данных, как они выглядят в Python, и какую практическую пользу приносят — попробуем разобраться в этой статье.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1+26
Комментарии36

Стажёр Вася и его истории об идемпотентности API

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров229K

Идемпотентность — звучит сложно, говорят о ней редко, но это касается всех приложений, использующих API в своей работе.


Меня зовут Денис Исаев, и я руковожу одной из бэкенд групп в Яндекс.Такси. Сегодня я поделюсь с читателями Хабра описанием проблем, которые могут возникнуть, если не учитывать идемпотентность распределенных систем в своем проекте. Для этого я выбрал формат вымышленных историй о стажёре Васе, который только-только учится работать с API. Так будет нагляднее и полезнее. Поехали.


image

Читать дальше →
Всего голосов 219: ↑216 и ↓3+213
Комментарии163

МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров35K


При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика.

Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий.

TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже.
Вот как мы решили эту задачу:
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0+26
Комментарии23

Все, что вы хотели знать об обратном маятнике

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров37K
Статья служит шпаргалкой для тех, кто хочет сделать свой обратный маятник. Здесь описаны проблемы, из-за которых я все переделывал несколько раз, приведен краткий обзор теории, необходимый для понимания, как стабилизировать систему.
Всего голосов 70: ↑70 и ↓0+70
Комментарии23

Изобретаем библиотеку vusb

Время на прочтение27 мин
Количество просмотров17K

Введение


После прочтения названия может возникнуть закономерный вопрос: зачем в наше время изучать программную реализацию low-speed USB, когда существует куча дешевых контроллеров с аппаратным модулем? Дело в том, что аппаратный модуль, скрывая уровень обмена логическими уровнями, превращает протокол USB в своеобразную магию. Для того же, чтобы прочувствовать как эта «магия» работает, нет ничего лучше, чем воспроизвести ее с нуля, начиная с самого низкого уровня.


С этой целью попробуем изготовить на основе контроллера ATmega8 устройство, прикидывающееся USB-HID'ом. В отличие от распространенной литературы, мы пойдем не от теории к практике, от самого нижнего уровня к верхнему, от логических напряжений на выводах, и закончим «изобретением» той самой vusb, после каждого шага проверяя, работает ли код как ожидалось. Отдельно отмечу, что не изобретаю альтернативу этой библиотеке, а напротив, последовательно воспроизвожу ее исходный код, максимально сохраняя оригинальную структуру и названия, поясняя, для чего служит тот или иной участок. Впрочем, привычный для меня стиль написания кода отличается от стиля авторов vusb. Сразу же честно признаюсь, что помимо альтруистического интереса (рассказать другим сложную тему) имею и корыстный — изучить тему самостоятельно и через объяснение выловить для себя максимум тонких моментов. Отсюда же следует, что какой-то важный момент может быть упущен, или какая-то тема не до конца раскрыта.


Для лучшего восприятия кода я постарался выделить измененные участки комментариями и убрать оные из участков, рассмотренных ранее. Собственно, исходный код и будет основным источником информации, а текст — пояснением что и для чего делалось, а также какой результат ожидается.


Также отмечу, что рассматривается только low-speed USB, даже без упоминания, чем отличаются более скоростные разновидности.

Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0+33
Комментарии22

Hello, World! Глубокое погружение в Терминалы

Время на прочтение24 мин
Количество просмотров89K


На написание данной статьи меня вдохновила статья об анализе Сишного printf. Однако, там был пропущен момент о том, какой путь проходят данные после того, как они попадают в терминальное устройство. В данной статье я хочу исправить этот недочет и проанализировать путь данных в терминале. Также мы разберемся, чем отличается Terminal от Shell, что такое Pseudoterminal, как работают эмуляторы терминалов и многое другое.

Читать дальше →
Всего голосов 110: ↑110 и ↓0+110
Комментарии44

Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров28K

О чём речь


Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.

Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.

image
Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0+33
Комментарии21

MEMS-акселерометры и гироскопы — разбираемся в спецификации

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров70K
“Хьюстон, у нас проблемы”, — устало раздалось в мозгу, пытающемся в ночи продраться сквозь Datasheet IMU MPU-9250 от InvenSense. Когда все слова в отдельности понятны, но взаимосвязь их запутана до невозможности. Началось всё с параметра LSB, про который я только смутно помнила, что в переводе это Least Significant Bit. Дальше пошли “Resolution”, “Sensitivity”, а ещё дальше я поняла, что получающийся текст уже можно озаглавить “Datasheet для чайников”.
Читать дальше →
Всего голосов 50: ↑48 и ↓2+46
Комментарии9

Как я диплом в LaTeX писал с GitHub, Docker и TravisCI

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров45K

Еще со времен обучения в университете я использовал LaTeX для оформления лабораторных и курсовых работ. Познакомился впервые с LaTeX на Coursera, на курсе "Документы и презентации в LaTeX".


В этой заметке я расскажу, как я писал диплом с помощью LaTeX и почему я использовал GitHub, Docker и TravisCI.


Но зачем?

Читать дальше →
Всего голосов 77: ↑76 и ↓1+75
Комментарии69

Downclocking оперативной памяти на MacBook

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров40K
Хочу поделиться своим опытом апгрейда своего MacBook6,1 A1342 (увеличение памяти до 8Гб, установка SSD) и решении ряда проблем связанных с установкой системы на новый диск и борьба с глюками несовместимости RAM.

Сначала может показаться, что апгрейд старого железа тривиальная задача: в интернете должно быть полно статей на эту тему, а на рынке куча дешевых запчастей для него. Но не все так просто на практике. Проблемы начались еще в магазине на этапе подбора комплектующих
Читать дальше →
Всего голосов 70: ↑69 и ↓1+68
Комментарии46

Объясняем современный JavaScript динозавру

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров265K


Если вы не изучали JavaScript с самого начала, то осваивать его современную версию сложно. Экосистема быстро растёт и меняется, так что трудно разобраться с проблемами, для решения которых придуманы разные инструменты. Я начал программировать в 1998-м, но начал понимать JavaScript только в 2014-м. Помню, как просматривал Browserify и смотрел на его слоган:


Browserify позволяет делать require («модули») в браузере, объединяя все ваши зависимости


Я не понял ни слова из предложения и стал разбираться, как это может помочь мне как разработчику.


Цель статьи — рассказать о контексте, в котором инструменты в JavaScript развивались вплоть до 2017-го. Начнём с самого начала и будем делать сайт, как это делали бы динозавры — безо всяких инструментов, на чистом HTML и JavaScript. Постепенно станем вводить разные инструменты, поочерёдно рассматривая решаемые ими проблемы. Благодаря историческому контексту вы сможете адаптироваться к постоянно меняющемуся ландшафту JavaScript и понять его.

Всего голосов 174: ↑171 и ↓3+168
Комментарии505

Использование шаблонного метапрограммирования для микроконтроллеров AVR

Время на прочтение21 мин
Количество просмотров26K

AVR


Микроконтроллеры AVR фирмы Atmel хорошо знакомы разработчикам и не нуждаются в особом представлении. Эти устройства используют модифицированную гарвардскую архитектуру и демонстрируют приличную производительность при низком энергопотреблении. Видимо не будет преувеличением сказать, что сегодняшней популярностью AVR во многом обязан проекту Arduino.
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии42

Как сжать плоского кота

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров40K
Однажды в студеную зимнюю пору… ровно год назад, у нас появилась нетривиальная задача. Есть экран на электронных чернилах, есть процессор 16МГц (да-да, во встраиваемой электронике, особенно сверхнизкого энергопотребления, встречаются и такие) и совсем нет памяти. Ну, т.е. килобайтов 8 RAM и 256 Flash. Килобайтов, Карл. И в эти унылые килобайты необходимо запихнуть несколько изображений 800х600 в четырех оттенках серого. Быстро перемножив в уме 800 на 600 и на 2 бита на пиксель получаем 120 тысяч байтов. Несколько не влезает. Надо сжимать.

Так перед нами появилась задача: «как сжать плоского кота»? Почему кота? Да потому, что на котиках тестировали, на чем же еще черно-белые картинки проверять. Не на долларовых банкнотах же.
Читать дальше →
Всего голосов 85: ↑80 и ↓5+75
Комментарии65

Очень быстрый и эффективный способ расслабления глаз

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров413K

Предисловие


imageНе знаю, все ли программисты всесторонне любознательные люди, но я всегда пытаюсь получить фундаментальные знания во всех областях, которые могут быть практически полезны. В то время, когда мне в голову пришла эта идея я изучал анатомию и физиологию по журналам «Тело человека. Снаружи и внутри», ну а по работе я занимался стерео-варио фотографиями (для тех кто не знает — были такие советские календарики с ребристой поверхностью, где картинка либо казалась объемной, либо менялась). Так вот, в один из вечеров мне пришла в голову замечательная идея, которую я на протяжении уже 4х лет использую для поддержания своего зрения.
Обещаю, что эффект почувствуете сразу!
Читать дальше →
Всего голосов 246: ↑238 и ↓8+230
Комментарии207

Шпаргалки для тех, кто делает первые шаги

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров31K


На картинке фрагмент отличной шпаргалки, где собраны основные электронные компоненты — их внешний вид и обозначения на принципиальных схемах.

Шпаргалка по электронным компонентам (PDF, 168Kb)
Шпаргалка по контроллерам AVR (ч.1) (PDF, 61Kb)
Шпаргалка по контроллерам AVR (ч.2) (PDF, 61Kb)

PS: Там же, на сайте, имеется любопытный блог с описанием эффектных электронных поделок. Культура исполнения на высоте, приведены ссылки на open source прошивки.
Всего голосов 135: ↑130 и ↓5+125
Комментарии42

Читаем DJVU и PDF на шестидюймовом ридере с комфортом

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров41K
Бытует мнение, что на электронных книгах с e-ink дисплеями, можно комфортно читать только текстовые книжки, где можно выставить большой шрифт, а вот pdf и тем более сканы в djvu читать практически невозможно, глаза сломаешь разбирать мелкие буквы на небольшом дисплее. Спешу вас разуверить, читать такие книги вполне можно комфортно.

Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑48 и ↓3+45
Комментарии38
1

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Смоленск, Смоленская обл., Россия
Зарегистрирован
Активность