Привет, меня зовут Иван Ларионов. В 2011 году мы вместе с братом основали компанию «Третий пин». Я хочу поделиться своей историей эволюции из инженера-фрилансера в руководителя компании, занимающейся контрактной разработкой электроники. Как и почему удалось не обанкротиться, не закрыться и не выгореть, а нарастить мощности и сохранить кураж.

CRTP - сложный снаружи, простой внутри паттерн, позволяющий заменить механику абстрактных классов и переопределения поведения функций на другой способ предоставления интерфейса.

0. Вместо введения

Решил реализовать найденный на просторах интернета проект, но для него нужны были гироскопы. Для гироскопа нужен маховик, но последний имеет динамический дисбаланс. В этой статье разберём метод борьбы с вибрацией этого самого маховика.

В данной статье речь пойдет о программировании и полноценной отладке микроконтроллера STM32F103C8T6 через USB.

Однажды, от коллег поступило предложение о участии в IoT проекте. Система предусматривала однопоточный запуск скриптов. Отладка производилась с помощью логов. И тут мне в голову пришла мысль о полноценной удаленной отладке проектов под микроконтроллеры.

Добрый день, жители Хабра. Данный пост будет посвящен программированию на C++, и использованию constexpr объектов с целью повышения уровня удобства и одновременно оптимизации кода с точки зрения размера и производительности.

В процессе работы над одним из проектов, задумался: "нельзя ли сделать удобный доступ к GPIO портам на STM32, и при этом сделать его оптимальным по размеру кода и производительности". Что я хотел получить...

Прошедший 2022 год сильно повлиял на отечественных автопроизводителей. Появились антикризисные комплектации (а остальные исчезли). Произошли откаты на старые экологические нормы, вплоть до евро-2. Кто-то прогнозировал возврат к карбюраторным двигателям, чего, к счастью, не случилось. Люди в шапочках из фольги особенно рады, что из отечественных машин исчезла система ЭРА-Глонасс. Глупцы, она стала ненужной, потому что всех уже чипировали через вакцину.

Мы же продолжали пилить RusEFI - свой ЭБУ с преферансом, барышнями, открытым программным кодом и открытыми аппаратными реализациями.

Разработка системы с элегантным завершением работы может оказаться той ещё пляской с бубном. В идеальном мире каждый сервис управлялся бы юнитом systemd. ExecStart запускала бы процесс, обрабатывающий SIGTERM, а ExecStop оповещало бы процесс и осуществляло блокировку, которая бы корректно завершала процесс и его ресурсы.

Однако многие программы завершаются некорректно, а то и вовсе сбивают все настройки при закрытии. В этой статье мы рассмотрим поведение systemd при завершении работы и методы написания юнитов systemd для выборочной очистки (custom cleanup) перед закрытием. Подробности — к старту нашего курса по DevOps.

Ещё одна неделя мобилизации принесла нам неоднозначные новости. С одной стороны, отменено постановление о возбуждении первого уголовного дела об уклонении от явки по повестке о мобилизации (статья 328 УК РФ). С другой — Шадаев Максут Игоревич на вебинаре Минцифры заявил, что законной отсрочки для IT-специалистов нет и не будет. Мы решили написать новое письмо Михаилу Мишустину, но в этот раз приглашаем всё IT-сообщество поддержать нашу инициативу и присоединиться к составлению письма.

Расскажем обо всём этом более подробно в нашем дайджесте.

Хабр, привет!
Нас зовут Дмитрий Фролов и Владимир Мясников.Мы стандартизировали подход по документированию внутренних систем в команде интеграционного тестирования Мир Plat.Form с помощью «Модели С4».

Платежная платформа «Мир» представляет из себя десятки систем и сотни интеграций, за работоспособность которых отвечает наша команда. Разобраться новичку, и даже опытному сотруднику, в происходящем бывает непросто, и сегодня мы расскажем, как помогаем коллегам быстро и удобно получать информацию о наших системах.

Давайте разберемся, что такое «Модель С4» и какие задачи она помогает решать. С чего начать, если вам поступила задача задокументировать «большую» систему – читайте под катом.

Первоначальное назначение ключевого слова inline состояло в том, чтобы служить индикатором для оптимизатора, что встроенная подстановка функции предпочтительнее вызова функции, то есть вместо выполнения команды CPU для передачи управления в тело функции, копия тела функции выполняется без генерирования вызова. Эта оптимизация (inline expansion) основана на идее, что выполнение вызова функции является относительно дорогостоящим: оно требует перехода к новой подпрограмме, передачи аргументов функции и копирования возвращаемых значений. Inline expansion подавляет вызов функции путем копирования инструкций функции непосредственно в тело вызывающего объекта.

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "Bookmark this if you are new to Python (especially if you self-learn Python)" в двух частях (1, 2) c простыми, но полезными советами и трюками в Python.

Если из-за скучной карантинной жизни вы решили погрузиться в Python, поздравляю. Вы столкнулись с самым быстрорастущим языком программирования. Я уверен, что вы уже знаете некоторые преимущества Python, такие как его простота, легкость в освоении и т.д. Это также основные причины, по которым я изучил Python пять лет назад. Я надеюсь, что вы сможете изучать Python более эффективно и наслаждаться этим процессом, и для этого я подготовил список простых, но полезных трюков и советов.

Уточнение: в настоящее время я использую Python 3.8. Если вы столкнулись с какими-либо проблемами во время запуска моих примеров, пожалуйста, проверьте, не связано ли это с вашей версией Python.