Жил себе спокойно, писал кодик в Keil и не парился. Писал изначально на СИ, но кода становилось все больше, а я все ленивее, перешел на С++ и ARM Compiler V6,19. Но пришел к тому что простых прерываний в таймере стало не достаточно, даже можно сказать не правильный подход. Задался желанием подключить какую-нибудь ОС. Выбор пал на FreeRTOS. Довольный, скачиваю операционку, подтягиваю файлы к проекту на плюсах, и получаю кучу ошибок. Попытка их устранить не увенчалась успехом. Вспомнил что есть CubeMX и там можно сгенерировать проект с уже подключенным freertoos. Проверил, 5-ым компилятором и языком СИ, проект отлично собирается, но как только переименовываем main.c в .cpp и выбираем компилятор 6,19, получаем кучу ошибок на ядро ОС, на определение inline и т.п. Так я и не смог подружить подружить ОС и C++ в Keil. Пришлось заменить среду разработки, изначально выбор пал на CubeIDE, все отлично дружится и собирается, но в душе оставались сомнения. В итоге финальным выбором стал vscode, далее опишу как создать проект именно в нем.
Здесь на сайте уже есть статьи по сборке проекта, ими и руководствовался, но пошел немного другим путем.