Не так давно я закончил и опубликовал в интернете роман «#Даша_на_Луне» — и если вы еще его не читали, то я предлагаю, перед чтением этого текста скачать его и прочитать.

Твёрдая научная фантастика, ближнее будущее, космос, геополитика и всё такое — как вы любите! (Роман задумывался для публикации на Хабре, но не срослось.)

Вот он на Флибусте и на Самиздате

Следующий рассказ предназначен, в первую очередь, для прочитавших роман читателей. А также для тех, кто не боится небольших сюжетных спойлеров. Я решил приоткрыть завесу над писательской кухней, попутно завершив один забавный гештальт.

Когда я, еще будучи читателем, читал о тесных взаимоотношениях писателей с придуманными ими персонажами, я смеялся. Тогда это еще казалось мне смешным. Потом, когда я начал смотреть на мир глазами своих персонажей, это было уже не так весело. Точнее, по началу, когда я писал от имени молодой, вз-з-з-збалмошной девушки, весело еще было.

Но потом со мной случилась Хельга.

Я, в числе прочих, поразился прошлогоднему известию в блоге EEVblog о том, что какие-то микроконтроллеры продаются всего по $0,03 за штуку. Как это было возможно? Многие предположили, что это распродажа или старые остатки. Покопавшись в истории, я пришёл к выводу о существовании целого сегмента рынка сверхдешёвых микроконтроллеров. Почти все они произведены малоизвестными компаниями из Китая или Тайваня. В данной статье я свёл результаты своих изысканий в этой довольно необычной нише.

Мы уже знаем, что существует довольно большой спектр очень мощных микроконтроллеров стоимостью по $1.00, но что насчёт MCU по $0,1? Так ли они «ужасны», как о них пишут?

Методология

Как определить микроконтроллер стоимостью в $0,1? Да как хотите; выбор определения произволен. Я решил пойти напрямик, используя стоимость 100 штук в магазине LCSC. Я обнаружил шесть производителей, предлагавших один или несколько чипов стоимостью менее $0,1, и все они были из Азии. Если чипы предлагались в различных корпусах, я выбирал вариант SOP8. У некоторых производителей было несколько кандидатов, поэтому мне пришлось ограничиться выбором типичных устройств для финального списка из 8 кандидатов.

Сейчас уже достаточно распространённой практикой стала установка реле контроля напряжения в жилом секторе, для защиты электрооборудования от обрыва нуля, от повышенного и пониженного напряжения.

В Instagram и YouTube можно увидеть, что многие мои коллеги испытывают проблемы в этой области, после установки реле контроля напряжения от Меандр, и некоторых других производителей, которые весьма часто выходят из строя, моим коллегам приходится их менять, в основном меняют на такие же, и все повторяется вновь.

Видео о браке продукции Меандр одного из моих коллег: Брак УЗМ 50ц, замена.

Многие теперь озадачены выбором, оборудование какого производителя им использовать, хотя ответ всегда был очевиден, лучше всего использовать оборудование таких производителей, как Siemens, Schneider Electric.

Хочу здесь поделиться своим опытом и надежными решениями, которые я использую в жилом секторе.

Год назад на Хабре выходил обзор настольного робота Dobot Magician. В этой статье я предлагаю оценить его старшего брата Dobot M1 в действии. Также я попытаюсь объяснить, почему для своего проекта выбрал именно данную модель, опишу процесс разработки демки в Qt/c++, а также некоторые неприятные моменты, с которыми столкнулся в процессе разработки.

Введение в Yocto Project

Yocto Project — это совместный Open Source проект для упрощения разработки дистрибутивов для встраиваемых систем. Yocto содержит большое количество шаблонов, метаданных и инструментальных средств сборки. В Yocto Project вы можете подключить большое количество BSP (пакет поддержки платформы) слоев для всевозможных аппаратных платформ.

Основное назначение статьи — это попытка показать сборку типового дистрибутива в Yocto Project на примере хорошо известного мультимедиа центра Kodi, версии 17.6 для одноплатного компьютера «Raspberry Pi» 3B.

Если где-то глубоко в душе вы чувствуете, что вы сборщик, но еще не решили, что бы вам такое пособирать, то эта статья для вас. Если же вы уже используете Yocto Project в своей повседневной работе, то можете эту статью пролистать. Сразу переходите к последней главе и соберитесь.

Статья является сугубо практической и демонстрирует возможности использования наработок Yocto Project и OpenEmbedded для сборки мультимедиа центра «Kodi». Управление слоями Yocto осуществляется с помощью утилиты Repo от Google. Статья из серии «Документируй это».

Итак: поехали.

У нас на работе есть Сергей, он заместитель директора по общехозяйственным вопросам или же просто завхоз. Перегорела лампа – к нему. Сломался стул – к нему. Дверь с петель сорвали – Сергей починит. Нужна новая розетка – он поможет. Не хватает площадей – организует стройку. И вообще спасибо ему за свет и тепло в нашем офисе! Нет, серьезно, мы все понимаем, что это его заслуга, он нашел людей, проконтролировал их работу и проводит технические обслуживания, поэтому у нас в офисе всегда светло и тепло. Свою работу он никак не презентирует, поскольку то, что он может все это сделать ни для кого не является тайной, он же завхоз, а, значит, умеет все это делать (иначе завхозом он не стал бы). Логично, правда? С другой стороны его работу за него никто не делает: лампочки не меняют, замки не чинят, снег не чистят, воздух с батарей не спускают. Конечно, со временем можно даже медведя на мотоцикле научить ездить, так что коллеги научились болты выпадающие подкручивать, батареи регулировать, самые продвинутые выучили что если мебель ломается нужно ему звонить, а когда нужно купить что-то новое то что-то старое нужно сфотографировать чтобы точно то купил. Работа его кажется людям сложной (или же люди просто не хотят делать сами даже если так быстрее) и в неё никто не лезет, не претендует на его лавры.

На Хабре достаточно давно не освещался проект FLProg. Это связанно с отсутствием времени на написание статей, да и моими собственными личными проблемами. Но проект не умер, он живёт и развивается. В среднем раз в месяц выходит очередная версия программы. Со времени последней публикации была полностью переделана отрисовка схемы (благодаря этому были устранены фризы при отрисовке), появилась система Cross Reference для проекта, и система анализа проекта на ошибки. Непосредственно сам код программы, был перенесён на более свежую версию языка программирования. Благодаря этому в положительную (с моей точки зрения конечно, ну и пользователи меня поддерживают) сторону изменился интерфейс программы. Добавились многие интересные блоки. Реализовано масштабирование схемы и поиск блоков.

Многие приобрели «голубую таблетку» на попробовать. Но из-за сложности программирования данная вещь оказалась где то на полке, до лучших времен.

Будем считать, что «лучшие времена» — наступили.

Продуктивность и личная эффективность имеет решающее значение для успеха любой компании, но особенно для стартапов. Благодаря огромному арсеналу инструментов и библиотек стало проще прокачать и оптимизировать рабочий процесс для быстрого роста.

И если новостей о только что созданных стартапах полно, то о реальных причинах закрытия рассказывают мало.

В данной статье хочу затронуть тему о том, как собрать систему для контроля местонахождения автомобиля с минимальными затратами. В качестве главного контроллера будем использовать микроконтроллер Orange pi Zero. Стоимость данного устройства на Aliexpress от 9 USD.

Эта музыка будет вечной если я заменю батарейки (С)

Это опус посвящен моим изысканиям по питанию автономными беспроводными устройствами, входящими в систему умного дома MySensors.

Сперва был литий...

Вернее литий-ионные и литий-полимерные аккумуляторы.

Долгое время эти аккумуляторы от старых гаджетов копились в ящике. Думал — вот оно, универсальное питание для всех малогабаритных микроконтроллеров. Тем более, напряжение 3.3-4.2В отлично подходит как для AVR, так и для всяческих ESP и STM. Для надежности можно поставить LDO стабилизатор нужной мощности и получить стабильные 3.3 для МК и всей периферии.

В общем и целом, распознавание лиц и идентификация людей по их результатам выглядит для аксакалов как подростковый секс — все о нем много говорят, но мало кто практикует. Понятно, что мы уже не удивляемся, что после загрузки фоточки с дружеских посиделок Facebook/VK предлагает отметить обнаруженных на снимке персон, но тут мы интуитивно знаем, что у соцсетей есть хорошее подспорье в виде графа связей персоны. А если такого графа нет? Впрочем, начнем по порядку.

В данной книге мы фокусировались на основных деталях устройства нейросетей: как они работают, как их можно использовать в задачах распознавания последовательностей. Этот материал возможно непосредственно применять на практике. Но, конечно, одна из причин интереса к НС – надежда, что когда-нибудь они смогут выйти за пределы простого распознавания последовательностей. Возможно, их, или какие-то другие подходы на основе цифровых компьютеров, в итоге можно будет применять для создания думающих машин, способных поспорить с человеческим интеллектом или превзойти его? Эта идея выходит далеко за пределы обсуждаемого в книге материала – или ноу-хау любого человека на планете. Но порассуждать на эту тему всегда интересно.

Было очень много споров по поводу того, могут ли компьютеры в принципе достичь уровня человеческого интеллекта. Я не буду рассматривать этот вопрос. Несмотря на дебаты, я считаю, что не существует серьёзных сомнений в возможности создания разумного компьютера – хотя эта задача может оказаться чрезвычайно сложной, и, возможно, выйти далеко за пределы существующих технологий – а текущие критики однажды окажутся в положении виталистов прошлого.

NB-IoT, Narrow Band Internet of Things. Общая информация, особенности технологии
NB-IoT, Narrow Band Internet of Things. Режимы энергосбережения и команды управления
NB-IoT. Non-IP Data Delivery или просто NIDD. Тестирование с коммерческим сервисом МТС

Некоторое время назад операторы сотовой связи начали экспериментировать с новой технологией радиодоступа – NB-IoT. Напомню на всякий случай, что эта технология предназначена для низкопотребляющих устройств, которым нужно время от времени передавать небольшое количество данных на удаленный сервер. Я решил проверить, как обстоят дела с NB-IoT в г. С-Петербурге на август 2019 г.

Есть у меня пара электрокарнизов компании Akko — AM82TV. Модель эта выделяется из собратьев наиболее полным набором интерфейсов управления. Шторами можно управлять по радиоканалу, есть “сухие контакты”, пофазное управление (замыканием управляющих проводов с сетевыми). Есть интерфейс RS485 — это, если захочется подключить шторы к “умному дому”. Можно также открыть/закрыть шторы просто дернув их рукой в нужном направлении. “Из коробки” не хватает, пожалуй, только web-интерфейса, ну и MQTT.

Электрокарнизы у меня уже давно, работают надежно, но время от времени стало появляться желание их разобрать — из любопытства посмотреть что внутри и есть ли возможность засунуть туда ESP8266 (или ESP32) с тем, чтобы добавить недостающее. Можно, конечно, подключить всё снаружи, но лучше если внешний вид останется прежним и всё будет спрятано внутри.

Не чини того, что не сломано — это не про меня. Поначалу я пытался гнать от себя дурные идеи, но со временем зуд усиливался и вот, настал момент, когда с ним уже было невозможно бороться. Я снял мотор с электрокарниза и разобрал его. Начальный осмотр должен был дать ответы на два вопроса: есть ли место для ESP8266 и можно ли использовать встроенный источник питания. Разобралось все просто. Достаточно открутить несколько винтов с торцов мотора. Единственно — шлицы винтов сделаны не под отвертку, а под шестигранный ключ torx. После этого можно извлечь содержимое — коллекторный мотор в одном корпусе с редуктором и датчиком вала двигателя, блок питания на 24 вольта и плату управления.

Это история в двух частях — о новом витке развития automotive. Эта «серия» посвящена собственной разработке EPAM – Aos Connected Vehicle Platform. Алекс Агизим, CTO, Automotive & Embedded Systems, объясняет, чем она отличается от традиционного облачного решения и как дает software-разработчикам доступ в автомобиль. Ознакомиться с первой частью можно здесь.



В первой части я рассказывал, как наши разработки XEN Hypervisor позволяют изолировать сервисную часть автомобильного ПО от safety required software. Это один из барьеров перед широким применением в индустрии. Впервые опенсорсный гипервизор станет полноценным конкурентом закрытым коммерческим решениям.

Но это только первая ступенька. Чтобы вывести автомобильные сервисы на новый уровень, нужно «пустить» в него сервис-компании и разработчиков, далеких от embedded и automotive. Для этого требуется следующий уровень абстракции. Чтобы разработчик пользующийся современными фреймворками в разработке программного обеспечения мог, не переучиваясь, дизайнить свои сервисы для автомобилей.

Возможно, после прочтения вы захотите сказать: «Зачем такие сложности? Я, к примеру, купил Android-планшет для автомобиля, настроил нужные сервисы и вполне счастлив». Это классический инженерный подход, очень поддерживаю. Но давайте посмотрим шире. Автомобильная индустрия с точки зрения software как раз таки давно застряла в классических подходах. Я расскажу, каким ее будущее видим мы и что для этого делаем. А в конце пройдемся по основным сложностям.

Итак.

Всем привет.

Я думаю что вы, если работали с arduino+nema 17, знаете, что запустить несколько двигателей одновременно бывает очень затруднительно.

Есть разные способы решения этой проблемы, самый простой, пожалуй — использование библиотеки NemaStepper. Библиотека упрощает данную задачу во много раз, главное преимущество — она не останавливает выполнение программы. Устанавливается она также, как и все остальные библиотеки. Распространяется по MIT лицензии.

Сделал подборку книг по Machine Learning для тех, кто хочет разобраться, что да как.
Добавляйте в закладки и делитесь с коллегами!

Книги по машинному обучению на русском

1. «Математические основы машинного обучения и прогнозирования» Владимир Вьюгин.

О чем

Сначала изучите азы статистической теории машинного обучения, игр с предсказаниями и прогнозирования с применением экспертной стратегии. Их основы прекрасно объясняет автор книги, доктор физико-математических наук Владимир Вьюгин. Пособие рассчитано на студентов и аспирантов и в доступной форме излагает математические основы, необходимые для дальнейшей работы с машинным обучением.

2. «Верховный алгоритм» Педро Домингос.

О чем

Книга, благодаря которой даже ничего не смыслящие в математике и статистике люди поймут, что такое алгоритмы машинного обучения и каково их применение в жизни. Профессор Педро Домингос рассказывает о пяти основных школах Machine Learning и о том, как они используют идеи из различных областей научного знания — нейробиологии, физики, статистики, биологии, — чтобы помогать людям решать сложные задачи и упрощать рутину с помощью алгоритмов.

Одним ясным солнечным днем по работе понадобился недорогой преобразователь интерфейсов CAN в Ethernet. Естественно поиски начались с готовых решений, но, как нередко это бывает, в итоге было принято решение о разработке собственного образца. Естественно, энтузиазм автора не смог устоять и ограничиться столь «урезанным» функционалом. Что из этого вышло, каким образом и почему — под катом.