Пользователь
На бизнес я отложил 100 000 ₽ и сначала не уходил с работы. Я думал, что сделаю 5 коллекций, но деньги закончились уже на второй. Когда я начал зарабатывать в 2 раза больше, чем на основной работе, я ушел в бизнес, и это было страшно.
В 2007-м крипты еще не было, но все уже искали пассивный доход: тратить как можно меньше сил, и получать как можно больше результатов. И машина, которая оказывает услугу, а взамен получает деньги, для этого идеально подходила.
За все время наш завод разрабатывал: аппараты для размена денег, вендинги-копиры, автоматы по продаже бахил, баночек для анализов, коктейлей, газированной воды, покрытия на унитаз и печенья с предсказаниями.
Вот уже 4-й год я выращиваю и продаю тюльпаны. Поиск дешевой аренды теплиц привел меня в Симферополь. Здесь я планировал вырастить 3 млн цветков и получить 40 млн прибыли.
Я решил использовать простую и самую эффективную бизнес-стратегию: вырастить большой объем цветка, чтобы получить низкую себестоимость и задемпинговать рынок дешевым цветком приемлемого качества.
Есть мнение, что агробизнес, в частности, выращивание тюльпанов – это сельская романтика, запах земли, работа руками, и вот уже крупный хрустящий тюльпан с большим бокалом отправляется к довольному покупателю. А на счет счастливого фермера отправляется внушительная сумма, вознаграждающая за труд.
А как на самом деле?
На хабре уже есть немало информации об отладке МК в VSCode на Linux, также было написано как настроить тулчейн для работы под Windows в QT Creator, Eclipse, etc.
Пришло и моё время написать похожую, но для VS Code и под Widnows.
Инициализация проекта будет проводиться с помощью STM32CubeMX. Сборкой будет управлять CMake с тулчейном stm32-cmake. В качестве компилятора используется ARM GNU Toolchain. Тестовым стендом является NUCLEO-F446ZE.
В статье предпринята попытка разобраться в содержимое startup файла микроконтроллера STM32F4, построенного на базе ядра Arm Cortex M4. Для запуска ядра используется ассемблерный код, который и предстоит изучить. Для лучшего понимания материала необходимо иметь представление об архитектуре ядра Cortex M4. Сразу отмечу, что замечания и уточнения приветствуются, т. к. они позволят дополнить представленную информацию.
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.
Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.
В этом году меня в очередной раз позвали в Московский институт электроники и математики (МИЭМ) НИУ ВШЭ читать студентам магистратуры (четвёртый курс на наши деньги) департамента электронной инженерии курс «Обеспечение взаимодействия элементов системы IoT, интерфейсы и протоколы».
Когда-то давно я уже читал вводный курс по программированию микроконтроллеров в МИРЭА, от лекций которого остались любезно сделанные вузом видеозаписи (от семинаров не осталось ничего, увы), потом — курс по Интрнету вещей (там было сочетание микроконтроллеров, их программирования и введения в специфику IoT-систем) уже в МИЭМ НИУ ВШЭ, от которого, увы, тоже не осталось никаких публично доступных материалов.
В этот раз хочу исправиться — и выложить, не отходя от кассы, конспекты всех лекций. Объём курса заложен очень приличный — 60 академических часов, собранных в 14 групп занятий, с начала января и по середину июня.
Надеюсь, разные рассказываемые вещи будут полезны не только моим студентам (ребята, но вы же понимаете, что в тексте будет просто в силу формата сказано меньше, чем голосом на лекциях?), которым не надо писать конспекты лекций, но и всем желающим. Например, не далее как сегодня вступал на Хабре в статье про протоколы питания в USB-C в дискуссию «зачем они так сделали» — а в прошлый вторник рассказывал студентам, какие на самом деле соображения могут лежать в основе выбора того или иного решения, и как раз на примере эволюции питания в USB.
Итак, поехали.
Wch-link является программатором для ARM, RISC-V микроконтроллеров. По возможностям это аналог St-link, JLink и прочих. По сравнению с st-link он поддерживает контроллеры не только фирмы STM. А по сравнению с JLink стоит намного дешевле и не имеет проблем с лицензиями, которые могут встречаться у дешевых клонов JLink. Также плюсом идет поддержка набирающих популярность контроллеров от китайской компании WCH.
Есть несколько вариантов этого отладчика, я буду говорить о версии Wch-linkE rev 1.3.
В 2018-м я собрал 1 тонну клубники, и заработал на этом 150 000 ₽, это неприятно за 5 мес. тяжелого труда агробизнесмена. Поэтому в 2019-м я решил, что если заниматься сельским хозяйством, то заниматься по-взрослому. По моим расчетам, с 18 000 саженцев клубники можно заработать 11 млн ₽ за 3 года. В статье я расскажу, что из этого вышло.
Современные компиляторы обладают огромным количеством диагностик. И удивительно, что очень малая их часть включена по умолчанию.
Огромное количество претензий, которые предъявляют к языку C++ в этих ваших интернетах, — про сложность, небезопасность, стрельбу по ногам и т.п., — относятся как раз к тем случаям, когда люди просто не знают о том, что можно решить эти проблемы лёгким движением пальцев по клавиатуре.
Давайте же исправим эту вопиющую несправедливость, и прольём свет истины на возможности компилятора по предотвращению ошибок.
Непосредственно сама CAN шина используется уже много где, мне интересно её использование в автомобиле, хотя этой сферой можно и не ограничиваться. Тем более пару лет назад подвернулась такая возможность. Я посмотрел на общие спецификации — вроде бы ничего особо сложного нет. Посмотрел на программы, которые встречаются в интернете — и ни одна мне не приглянулась, у каждой не хватало чего-то такого, что казалось мне нужным на тот момент. Буду изобретать свой велосипед. Делаю свой CAN sniffer далее под катом.
Эта статья дает общее представление о том, что такое ЦОС (цифровая обработка сигналов), как она работает и какие преимущества может предложить. Цифровая обработка сигналов включает разработку алгоритмов, которые могут быть использованы для улучшения сигнала определенным образом или для извлечения из него некоторой полезной информации.
Чтобы понять преимущества ЦОС, давайте сначала рассмотрим традиционный метод обработки сигналов, то есть аналоговую обработку сигналов.
Это статья сделана совместно с автором курса по Цифровой обработке сигналов в INZHENERKA.TECH Волченковым Владимиром, доцентом кафедры телекоммуникаций и основ радиотехники ФГБОУ ВО «РГРУ им. В.Ф. Уткина» и научным сотрудником ООО «Лаборатория Сфера». Больше информации в нашем сообществе инженеров.
Аналоговая обработка сигналов
Возможно, самым простым примером аналоговой обработки сигналов является знакомая RC-цепь, показанная на рисунке 1.
Отопление мегаполиса Москва от ТЭЦ. Массовая застройка «спальных районов» - как успешная реализация коммунистической утопии «общества всеобщего равенства».
В предыдущей статье были рассмотрены вопросы генерации и распределения электричества в большой стране.
https://habr.com/ru/articles/800317/
Теперь же рассмотрим вопрос теплоснабжения мегаполиса Москва в увязке с электрогенерацией на ТЭЦ.
Россия – это единственная страна в мире, где присутствует стабильное отопление в жилье, причём централизованное на весь город.
Центральное отопление в мегаполисе- это весьма яркое и важное достижение социализма в СССР, обеспечившее высокий стандарт качества жизни широким слоям населения.
В тоже время в капиталистических страна тепло в домах зимой является предметом неслыханной роскоши. Так в Великобритании центрального отопления в домах вообще практически нет.
Как устроена городская система теплоснабжения в мегаполисе Москва.
В качестве основного источника тепла на отопление и нагрев ГВС в Москве используются городские ТЭЦ и в дополнение к ним отдельные районные или индивидуальные котельные.(см.рис.1)
Сегодня ровно 20 лет, как я начал программировать профессионально. За эти годы я:
• Получил одобрение на петицию по грин‑карте за выдающиеся способности в науке.
• Стал Google Developer Expert.
• Стал IEEE Senior Member.
• Был операционным директором в компании со 100 сотрудниками.
• Написал код, который скачали 135 миллионов раз.
• Выступал перед аудиторией в 2000 человек, дважды.
• Стал самым честным человеком в России по версии НТВ.
Но упустил я гораздо больше и делал всё это слишком долго. Думаю, этот путь можно было бы пройти «на скорость» лет за 5 с теми подходами, принципами и приоритетами, которым я научился. Если вы только начинаете свой путь, этот текст может сэкономить вам 15 лет жизни.
