Как стать автором
Обновить
0
@ajuvolkovread⁠-⁠only

Пользователь

Отправить сообщение

Добавляем роботу глаза

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров6.9K
Роботу иногда нужно что-то хватать. Вот и без глаз робот как без рук. В прямом смысле. Ведь не зная где лежит вкусняшка, робот не сможет дотянуться до ней своими роботизированными рукам. Или другими манипуляторами.

В данной статье мы разберемся, как откалибровать робота, чтобы иметь возможность переходить между Системой Координат робота и СК 3D-камеры.


Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии11

Джедайская техника уменьшения сверточных сетей — pruning

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров10K

image


Перед тобой снова задача детектирования объектов. Приоритет — скорость работы при приемлемой точности. Берешь архитектуру YOLOv3 и дообучаешь. Точность(mAp75) больше 0.95. Но скорость прогона всё еще низкая. Черт.


Сегодня обойдём стороной квантизацию. А под катом рассмотрим Model Pruning — обрезание избыточных частей сети для ускорения Inference без потери точности. Наглядно — откуда, сколько и как можно вырезать. Разберем, как сделать это вручную и где можно автоматизировать. В конце — репозиторий на keras.

Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0+24
Комментарии9

Обзор Keras для TensorFlow

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров75K


Перевод обзорного руководства с сайта Tensorflow.org. Это руководство даст вам основы для начала работы с Keras. Чтение займет 10 минут.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Комментарии7

52 датасета для тренировочных проектов

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров110K
  1. Mall Customers Dataset — данные посетителей магазина: id, пол, возраст, доход, рейтинг трат. (Вариант применения: Customer Segmentation Project with Machine Learning)
  2. Iris Dataset — датасет для новичков, содержащий размеры чашелистиков и лепестков для различных цветков.
  3. MNIST Dataset — датасет рукописных цифр. 60 000 тренировочных изображений и 10 000 тестовых изображений.
  4. The Boston Housing Dataset — популярный датасет для распознавания паттернов. Содержит информацию о домах в Бостоне: количество квартир, стоимость аренды, индекс преступлений.
  5. Fake News Detection Dataset — содержит 7796 записей с разметкой новостей: правда или ложь. (Вариант применения с исходником на Python: Fake News Detection Python Project )
  6. Wine quality dataset — содержит информацию о вине: 4898 записей с 14 параметрами.

Читать дальше →
Всего голосов 30: ↑30 и ↓0+30
Комментарии8

Знакомство с простейшей нейронной сетью и ее пошаговая реализация

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров41K
Однажды я наткнулся на книгу под названием «Создай свою нейросеть», под авторством Тарика Рашида. В отличие от многих других книг по нейронным сетям, в этой все подавалось простым языком, c достаточным количеством примеров и советов

Вдохновившись этой книгой, я хочу пройтись по ней пошагово- а именно по практической ее части — написанию кода простейшей нейронной сети.
Эта статья для тех, кто хочет заниматься нейронными сетями и машинным обучением, но пока с трудом понимает эту удивительную область науки. Ниже будет описан самый простой скелет кода нейронной сети, чтобы многие поняли простейший принцип построения и взаимодействия всего того, из чего состоит эта нейронная сеть.

image
Читать дальше →
Всего голосов 37: ↑24 и ↓13+11
Комментарии21

“Без data engineer-а ценность модели аналитика стремится к нулю” — интервью с дата инженером Николаем Марковым

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров16K
Привет, Хабр! Data Engineering становится все более популярным, многие компании постепенно открывают соответствующие вакансии. В связи с этим мы взяли интервью у Senior Data Science Engineer, Aligned Research Group LLC и преподавателя на программах “Специалист по большим данным” и “Data Engineer” Николая Маркова о том, что должны уметь data scientist-ы и data engineer-ы, чего им чаще всего не хватает и как найти свое место в анализе данных.


Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑10 и ↓3+7
Комментарии14

Как проходят секции по машинному обучению на собеседованиях в Яндекс

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров29K

Каждый сервис компании Яндекс во многом основан на анализе данных и методах машинного обучения. Они требуются и для ранжирования результатов веб-поиска, и для поиска по картинкам, и для формирования рекомендательных блоков. Машинное обучение позволяет нам создавать беспилотные автомобили и голосовых ассистентов, уменьшать время бесполезного простоя для таксистов и уменьшать время ожидания для их клиентов. Все приложения и не перечислить!


Поэтому мы всегда испытываем потребность в специалистах по анализу данных и машинному обучению. Одним из важнейших этапов собеседования в Яндекс для них является общая секция по машинному обучению, о которой я и расскажу в этой статье. Пример модельной задачи для этой секции и возможного содержания ответа по ней я разобрал в видео, которое недавно стало доступно на YouTube. В этой статье я подробнее расскажу о том, чего мы ждём от сильного кандидата на такой секции и почему мы сформулировали именно такие критерии.


image

Всего голосов 36: ↑29 и ↓7+22
Комментарии7

Превращаем скрипты в красивые инструменты для машинного обучения

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров15K

Создаём семантический поисковик с машинным обучением в реальном времени за 300 строк Python кода.

Мой опыт подсказывает, что любой более или менее сложный проект по машинному обучению рано или поздно превращается в набор сложных неподдерживаемых внутренних инструментов. Эти инструменты, как правило, мешанина из скриптов Jupyter Notebooks и Flask, которые сложно развёртывать и интегрировать с решениями типа GPU сессий Tensorflow.


Впервые я столкнулся с этим в университете Карнеги, затем в Беркли, в Google X, и, наконец, при создании автономных роботов в Zoox. Зарождались инструменты в виде небольших Jupyter notebooks: утилита калибровки сенсора, сервис моделирования, приложение LIDAR, утилита для сценариев и т.д.


С ростом важности инструментов появлялись менеджеры. Бюрократия росла. Требования повышались. Маленькие проекты превращались в огромные неуклюжие кошмары.


Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑23 и ↓0+23
Комментарии9

60 миллионов полей и 27 культур. Как мы делали карту всех полей Европы и США

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров9.7K


Несколько месяцев назад мы запустили первую в мире бесплатную интерактивную карту, с помощью которой можно посмотреть информацию о любом поле в США и Европе. Про карту написали десятки изданий, а на Product Hunt она собрала беспрецедентные для продукта из агросектора полторы тысячи лайков (и в итоге стала AI & Machine Learning Product of the Year 2018). Мы разрабатывали карту два месяца — вот как это было.
Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑32 и ↓0+32
Комментарии46

Нейросети и глубокое обучение: онлайн-учебник, глава 6, ч.1: глубокое обучение

Время на прочтение45 мин
Количество просмотров15K

В прошлой главе мы узнали, что глубокие нейронные сети (ГНС) часто тяжелее обучать, чем неглубокие. И это плохо, поскольку у нас есть все основания полагать, что если бы мы могли обучить ГНС, они бы гораздо лучше справлялись с задачами. Но хотя новости из предыдущей главы и разочаровывают, нас это не остановит. В этой главе мы выработаем техники, которые сможем использовать для обучения глубоких сетей и применения их на практике. Мы также посмотрим на ситуацию шире, кратко познакомимся с недавним прогрессом в использовании ГНС для распознавания изображений, речи и для других применений. А также поверхностно рассмотрим, какое будущее может ждать нейросети и ИИ.

Это будет длинная глава, поэтому давайте немного пройдёмся по оглавлению. Её разделы не сильно связаны между собой, поэтому, если у вас есть некие базовые понятия о нейросетях, вы можете начинать с того раздела, который вас больше интересует.

Основная часть главы – введение в один из наиболее популярных типов глубоких сетей: глубокие свёрточные сети (ГСС). Мы поработаем с подробным примером использования свёрточной сети, с кодом и прочим, для решения задачи классификации рукописных цифр из набора данных MNIST:


Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑24 и ↓1+23
Комментарии1

Применение машинного обучения и Data Science в промышленности

Время на прочтение22 мин
Количество просмотров67K
Хабр, привет. Перевел пост, который идёт строго (!) в закладки и передаётся коллегам. Он со списком блокнотов и библиотек ML и Data Science для разных отраслей промышленности. Все коды на Python, и размещены на GitHub. Они будут полезны как для расширения кругозора, так и для запуска своего интересного стартапа.

image

Отмечу, что если среди читателей есть желающие помочь, и добавить в любую из подотраслей подходящий проект, пожалуйста, свяжитесь со мной. Я их добавлю в список. Итак, давайте начнём изучение списка.
Читать дальше →
Всего голосов 77: ↑71 и ↓6+65
Комментарии13

Нейросети и глубокое обучение, глава 1: использование нейросетей для распознавания рукописных цифр

Время на прочтение56 мин
Количество просмотров131K

Примечание


Michael NielsenПеред вами – перевод свободной онлайн-книги Майкла Нильсена «Neural Networks and Deep Learning», распространяемой под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial 3.0 Unported License. Мотивацией к его созданию послужил успешный опыт перевода учебника по программированию, "Выразительный JavaScript". Книга по нейросетям тоже достаточно популярна, на неё активно ссылаются авторы англоязычных статей. Её переводов я не нашёл, за исключением перевода начала первой главы с сокращениями.

Желающие отблагодарить автора книги могут сделать это на её официальной странице, переводом через PayPal или биткоин. Для поддержки переводчика на Хабре есть форма «поддержать автора».


Введение


Этот учебник подробно расскажет вам о таких понятиях, как:

  • Нейросети — прекрасная программная парадигма, созданная под влиянием биологии, и позволяющая компьютеру учиться на основе наблюдений.
  • Глубокое обучение – мощный набор техник обучения нейросетей.

Нейросети (НС) и глубокое обучение (ГО) на сегодня дают наилучшее решение многих задач из областей распознавания изображений, голоса и обработки естественного языка. Этот учебник научит вас многим ключевым концепциям, лежащим в основе НС и ГО.
Читать дальше →
Всего голосов 40: ↑38 и ↓2+36
Комментарии4

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность